prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.09 of 91.80 AH used of 24V (84.65% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 4.29 of 61.20 AH used of 10V (93.00% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.39 | - | - | 129 | - | - | - | 2529 | - | -243.3 | -80.57 | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.5 | -7.5 | 12 | 134 | roll | -1.39 | 16.02 | 0.181 | 2791 | 166.2 | 2.42 | 0.045 | 1156 | -567.4 | -243.3 | -9.10 | - | 3930 | -65.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 25.8 | -14.9 | 22 | 193 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.034 | 2553 | 577.3 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 56.0 | -14.9 | 41 | 384 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | - | - | 2553 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 94.2 | -11.2 | 71 | 706 | roll | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.064 | 3886 | 550.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 102.5 | -11.8 | 77 | 773 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.029 | 2545 | -596.0 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 138.8 | -11.7 | 107 | 1094 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | - | - | 2545 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 175.5 | -11.1 | 137 | 1417 | roll | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.066 | 3885 | 542.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 180.7 | -10.9 | 140 | 1464 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.029 | 2548 | -586.4 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 214.5 | -9.9 | 171 | 1787 | roll | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.067 | 3889 | 542.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 221.3 | -11.5 | 176 | 1849 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.031 | 2555 | -592.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 258.2 | -10.6 | 207 | 2179 | roll | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.069 | 3884 | 538.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 263.8 | -10.9 | 211 | 2230 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.032 | 2540 | -589.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 293.5 | -9.1 | 241 | 2552 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | - | - | 2540 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 325.9 | -10.9 | 271 | 2873 | roll | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.073 | 3884 | 537.6 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 334.3 | -10.4 | 277 | 2954 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.035 | 2548 | -573.4 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 363.8 | -8.6 | 308 | 3276 | roll | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.074 | 3884 | 534.4 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 366.8 | -8.7 | 310 | 3312 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.037 | 2551 | -579.6 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3631 | 394.5 | -8.4 | 341 | 3632 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | - | - | 2552 | - | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 421.5 | -7.9 | 371 | 3949 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | - | - | 2551 | - | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 445.3 | -7.2 | 401 | 4271 | roll | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.53 | 0.079 | 3883 | 526.5 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4336 | 450.1 | 8.4 | 406 | 4648 | done | -0.42 | 1.00 | 0.077 | 3007 | 216.0 | - | - | 2520 | - | - | 305.45 | 0.775 | 2936 | -3.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | 462.2 | - | 437 | 4977 | roll | 1.39 | 1.80 | 0.051 | 3402 | 219.4 | 2.67 | 0.079 | 3884 | 510.9 | 243.3 | 312.02 | 0.743 | 1944 | -3.2 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 435.1 | 11.5 | 472 | 5049 | done | 1.39 | - | - | 3402 | - | 2.42 | 0.039 | 2512 | -566.9 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 400.8 | 10.8 | 502 | 5374 | roll | 1.39 | - | - | 3403 | - | 2.53 | 0.053 | 1111 | -553.8 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 397.2 | 11.4 | 504 | 5409 | done | 1.39 | - | - | 3402 | - | 2.55 | 0.044 | 2515 | 550.6 | 243.3 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 361.4 | 11.5 | 535 | 5731 | roll | 1.39 | - | - | 3403 | - | 2.50 | 0.049 | 1116 | -559.6 | 243.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 353.3 | 11.1 | 541 | 5806 | done | 1.39 | - | - | 3403 | - | 2.55 | 0.044 | 2524 | 552.2 | 243.3 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 321.5 | 9.3 | 572 | 6161 | roll | 1.42 | - | - | 3402 | - | 2.62 | 0.076 | 3889 | 521.0 | 268.2 | 30.45 | 0.734 | 1842 | -3.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 312.4 | 11.3 | 579 | 6218 | done | 1.42 | - | - | 3402 | - | 2.45 | 0.038 | 2513 | -561.6 | 268.2 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 281.5 | 9.8 | 610 | 6548 | done | 1.43 | - | - | 3402 | - | - | - | 2511 | - | 275.7 | 9.75 | 0.665 | 1813 | -2.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 246.0 | 11.5 | 641 | 6865 | done | 1.43 | - | - | 3402 | - | - | - | 2511 | - | 275.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 208.0 | 11.5 | 671 | 7187 | roll | 1.43 | - | - | 3402 | - | 2.58 | 0.067 | 3889 | 534.1 | 275.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 199.0 | 12.3 | 677 | 7267 | done | 1.43 | - | - | 3403 | - | 2.40 | 0.037 | 2520 | -570.4 | 275.7 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7585 | 168.7 | 7.3 | 708 | 7718 | done | 1.54 | 0.15 | 0.048 | 3447 | 293.3 | - | - | 2520 | - | 371.5 | 123.00 | 0.665 | 1421 | -3.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8033 | 115.3 | 12.3 | 751 | 8038 | roll | 1.54 | - | - | 3448 | - | 2.45 | 0.041 | 1124 | -569.8 | 371.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 105.1 | 12.0 | 758 | 8122 | done | 1.54 | - | - | 3448 | - | 2.47 | 0.037 | 2533 | 570.4 | 371.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 64.8 | 12.3 | 788 | 8443 | done | 1.54 | - | - | 3448 | - | - | - | 2533 | - | 371.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 29.3 | 11.0 | 818 | 8762 | done | 1.54 | - | - | 3448 | - | - | - | 2534 | - | 371.5 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 8.5 | 10.3 | 845 | 8965 | done | 1.54 | - | - | 3448 | - | - | - | 2533 | - | 371.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -13.66 | - | - | 129 | - | - | - | 2533 | - | 450.13 | 38.17 | 0.517 | 1101 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||