prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.53 of 91.80 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.62 of 61.20 AH used of 10V (87.55% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -1.30 | - | - | 131 | - | - | - | 1888 | - | -117.3 | -77.28 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -8.7 | 12 | 129 | roll | -1.30 | 12.75 | 0.181 | 2267 | 167.5 | 2.55 | 0.065 | 505 | -542.4 | -117.3 | -4.32 | - | 3412 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 23.6 | -11.1 | 31 | 230 | done | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.039 | 1909 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 45.3 | -11.9 | 49 | 421 | roll | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.60 | 0.054 | 497 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 54.2 | -11.6 | 56 | 494 | done | -1.30 | - | - | 2267 | - | 2.50 | 0.041 | 1897 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 91.4 | -11.8 | 87 | 812 | done | -1.30 | - | - | 2267 | - | - | - | 1898 | - | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 103.3 | 11.5 | 97 | 1064 | done | -0.29 | 1.10 | 0.107 | 2488 | 200.9 | - | - | 1898 | - | - | 137.27 | 0.641 | 2930 | -3.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 108.0 | - | 110 | 1211 | done | 1.30 | 1.62 | 0.060 | 2843 | 219.1 | - | - | 1899 | - | 117.3 | 137.48 | 0.620 | 2451 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 74.1 | 8.9 | 154 | 1545 | roll | 1.33 | - | - | 2843 | - | 2.65 | 0.062 | 498 | -528.7 | 135.9 | 22.88 | 0.598 | 2375 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 65.7 | 10.5 | 161 | 1612 | done | 1.33 | - | - | 2843 | - | 2.55 | 0.042 | 1901 | 550.2 | 135.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 36.8 | 8.3 | 192 | 1968 | roll | 1.36 | - | - | 2843 | - | 2.67 | 0.062 | 505 | -522.8 | 166.0 | 35.92 | 0.613 | 2253 | -3.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 26.5 | 9.9 | 202 | 2036 | done | 1.37 | - | - | 2843 | - | 2.53 | 0.043 | 1910 | 555.3 | 167.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 9.4 | 8.4 | 231 | 2260 | roll | 1.40 | - | - | 2843 | - | 2.60 | 0.060 | 3313 | 539.6 | 195.4 | 29.10 | 0.601 | 2133 | -4.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 5.1 | 0.1 | 281 | 2591 | VBD | 1.61 | 0.30 | 0.055 | 2913 | 233.3 | 2.53 | 0.044 | 1906 | -556.1 | 367.9 | 85.15 | 0.608 | 1756 | -4.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -11.16 | - | - | 133 | - | - | - | 1900 | - | 450.13 | 79.35 | 0.581 | 1094 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||