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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.43 of 91.80 AH used of 24V (48.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.52 of 61.20 AH used of 10V (50.13% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 132 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 121 | VBD | -1.52 | - | - | 134 | - | - | - | 1003 | - | -127.1 | -83.50 | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -2.9 | 14 | 174 | roll | -1.52 | 15.68 | 0.212 | 2568 | 155.2 | 2.58 | 0.051 | 2424 | 550.8 | -127.1 | -23.55 | - | 3801 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 8.6 | -6.4 | 34 | 261 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.048 | 995 | -549.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 14.3 | -8.3 | 45 | 335 | roll | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.53 | 0.040 | 2422 | 564.0 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 31.8 | -5.8 | 70 | 593 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.049 | 998 | -551.9 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 43.8 | -6.2 | 86 | 787 | roll | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.038 | 2417 | 567.6 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 55.6 | -5.9 | 100 | 987 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.049 | 993 | -551.9 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 66.8 | -5.5 | 116 | 1182 | roll | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.039 | 2415 | 568.8 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 75.0 | -5.4 | 127 | 1335 | done | -1.52 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.049 | 993 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1372 | 76.7 | 5.5 | 129 | 1527 | done | -0.42 | 1.17 | 0.101 | 2805 | 202.6 | - | - | 2514 | - | - | 150.30 | 0.634 | 3281 | -3.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | 77.7 | - | 142 | 1695 | roll | 1.52 | 1.95 | 0.060 | 3232 | 219.0 | 2.62 | 0.048 | 1086 | -545.0 | 127.1 | 148.43 | 0.606 | 2761 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 60.4 | 12.2 | 156 | 1722 | done | 1.52 | - | - | 3232 | - | 2.55 | 0.041 | 2509 | 558.0 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 36.3 | 12.6 | 172 | 1913 | done | 1.52 | - | - | 3232 | - | - | - | 2510 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | 15.1 | 10.3 | 190 | 2109 | roll | 1.52 | - | - | 3232 | - | 2.60 | 0.072 | 3891 | 531.2 | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 994 | - | 450.13 | 142.62 | 0.566 | 1446 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||