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* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.24 of 91.80 AH used of 24V (53.99% remains) | |
| • Previous NAKs 15, Timeouts 0 | • 26.41 of 61.20 AH used of 10V (56.85% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 114 | VBD | -1.45 | - | - | 137 | - | - | - | 994 | - | -127.1 | -77.72 | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.4 | -4.7 | 13 | 157 | roll | -1.45 | 15.40 | 0.202 | 2583 | 158.8 | 2.58 | 0.051 | 2417 | 551.6 | -127.1 | -16.10 | - | 3801 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 19.8 | -6.1 | 57 | 415 | done | -1.45 | - | - | 2584 | - | 2.55 | 0.048 | 1000 | -555.7 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 24.0 | -6.0 | 63 | 485 | roll | -1.45 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.038 | 2423 | 569.2 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 30.3 | 5.0 | 71 | 759 | done | -0.42 | 1.10 | 0.098 | 2807 | 202.7 | - | - | 2522 | - | - | 148.43 | 0.603 | 3281 | -3.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 766 | 30.9 | - | 84 | 921 | roll | 1.45 | 1.88 | 0.058 | 3219 | 219.1 | 2.62 | 0.048 | 1094 | -545.0 | 127.1 | 141.55 | 0.573 | 2762 | -3.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 9.6 | 10.6 | 108 | 1001 | done | 1.45 | - | - | 3219 | - | 2.53 | 0.040 | 2506 | 558.1 | 127.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 3.4 | 7.9 | 119 | 1088 | VBD | 1.52 | - | - | 3219 | - | - | - | 2506 | - | 182.2 | 17.05 | 0.572 | 2608 | -9.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -12.73 | - | - | 137 | - | - | - | 992 | - | 647.84 | 214.85 | 0.541 | 640 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||