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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 127.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 80.00 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 517.47 (beyond SM_CC=507.47198) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 115 | done | -0.67 | - | - | 132 | - | 0.12 | 0.343 | 2974 | - | -146.6 | -94.85 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.07 |
| 116 | 3.7 | -8.0 | 15 | 131 | roll | -0.67 | 9.07 | 0.241 | 2182 | 226.0 | 1.48 | 0.060 | 3812 | 566.2 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.77 | - |
| 209 | 37.0 | -30.7 | 33 | 218 | done | -0.18 | 0.60 | 0.173 | 2342 | 266.7 | 1.48 | 0.046 | 2952 | -581.1 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.82 | - |
| 338 | 59.5 | -15.7 | 58 | 345 | done | -0.14 | - | - | 2342 | - | - | - | 2953 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 77.9 | -13.5 | 83 | 471 | roll | -0.14 | - | - | 2342 | - | 2.40 | 0.049 | 1540 | -588.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 551 | 89.2 | -12.1 | 100 | 558 | done | -0.14 | - | - | 2336 | - | 2.45 | 0.064 | 2932 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 678 | 103.2 | -1.6 | 125 | 687 | roll | -0.45 | 0.22 | 0.058 | 2244 | -418.2 | 2.35 | 0.048 | 1529 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.86 | - |
| 711 | 103.5 | -1.1 | 131 | 719 | done | -0.72 | 0.15 | 0.058 | 2164 | -533.3 | 2.55 | 0.066 | 2956 | 559.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | - |
| 837 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 103.7 | - | 156 | 973 | done | -0.17 | 0.52 | 0.054 | 2360 | 376.9 | - | - | 2804 | - | - | 127.45 | 0.583 | 2825 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 24.38 |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 103.8 | - | 176 | 981 | done | 0.67 | 0.22 | 0.076 | 2446 | 390.9 | - | - | 2804 | - | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | 1 | - | - | - | 1 | 25.07 | - | - |
| 983 | end climb: UNCOMMANDED_BLEED_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -7.08 | 6.47 | 0.040 | 132 | -357.7 | - | - | 2804 | - | 591.07 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||