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| • Previous call tries 5 | • 36.80 of 91.80 AH used of 24V (59.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.87 of 61.20 AH used of 10V (62.63% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 114 | VBD | -2.30 | - | - | 136 | - | - | - | 1003 | - | -44.5 | -78.75 | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.0 | -3.0 | 13 | 149 | done | -2.35 | 14.65 | 0.216 | 2387 | 153.7 | - | - | 1003 | - | -86.1 | -12.40 | - | 3632 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 9.4 | -9.9 | 28 | 221 | roll | -2.35 | - | - | 2388 | - | 2.50 | 0.041 | 2419 | 566.4 | -86.1 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 16.2 | -9.8 | 38 | 288 | done | -2.35 | - | - | 2387 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -551.6 | -86.1 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 21.9 | -6.8 | 48 | 363 | done | -2.36 | - | - | 2387 | - | - | - | 996 | - | -95.1 | -0.52 | - | 3672 | -73.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 35.5 | -7.8 | 63 | 556 | roll | -2.36 | - | - | 2387 | - | 2.50 | 0.038 | 2417 | 568.4 | -96.0 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 56.1 | -8.3 | 82 | 815 | done | -2.36 | - | - | 2386 | - | 2.58 | 0.049 | 994 | -551.6 | -96.0 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 73.1 | -8.5 | 98 | 1009 | roll | -2.36 | - | - | 2386 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 570.4 | -96.0 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 94.2 | -8.1 | 117 | 1268 | done | -2.36 | - | - | 2387 | - | 2.58 | 0.049 | 996 | -551.9 | -96.0 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | 95.7 | 7.9 | 119 | 1409 | done | -0.42 | 2.17 | 0.124 | 2810 | 194.9 | - | - | 2519 | - | - | 114.03 | 0.650 | 3281 | -3.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 97.3 | - | 129 | 1538 | roll | 2.36 | 2.75 | 0.055 | 3426 | 224.0 | 2.67 | 0.071 | 3889 | 513.1 | 96.0 | 112.78 | 0.624 | 2889 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 75.3 | 19.0 | 142 | 1585 | done | 2.36 | - | - | 3427 | - | 2.47 | 0.037 | 2490 | -566.4 | 96.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 39.3 | 17.9 | 157 | 1781 | roll | 2.36 | - | - | 3426 | - | 2.62 | 0.067 | 3889 | 534.0 | 96.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 14.9 | 19.5 | 168 | 1911 | done | 2.36 | - | - | 3427 | - | 2.42 | 0.036 | 2503 | -572.7 | 96.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 3.6 | 13.6 | 179 | 1984 | roll | 2.36 | - | - | 3427 | - | 2.60 | 0.067 | 3892 | 534.2 | 96.0 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1014 | - | 400.08 | 133.40 | 0.567 | 1649 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||