PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.68 of 91.80 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.65 of 61.20 AH used of 10V (82.60% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.39 - - 122 - - - 2639 - -243.3 -80.32 - 3275 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -6.3 12 132 done -1.39 16.00 0.179 2788 166.6 - - 2640 - -243.3 -10.35 - 3929 -63.2 - - - - - - - - - -
204 28.5 -17.8 25 205 done -1.39 - - 2788 - - - 2639 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
269 39.2 -16.5 31 270 done -1.39 - - 2789 - - - 2640 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
333 50.7 -18.4 37 334 done -1.39 - - 2788 - - - 2639 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
396 60.7 -15.1 43 397 done -1.39 - - 2788 - - - 2639 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
459 70.6 -15.8 49 463 roll -1.39 - - 2788 - 2.30 0.064 3891 544.3 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
491 76.4 -17.0 51 499 done -1.39 - - 2788 - 2.17 0.031 2618 -586.6 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
561 88.2 -16.9 58 562 done -1.39 - - 2788 - - - 2618 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
628 98.4 -15.8 64 629 done -1.39 - - 2788 - - - 2618 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
691 108.1 -15.8 70 695 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.066 3888 540.4 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
733 115.1 -17.3 73 736 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.030 2626 -595.3 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
808 127.1 -15.7 80 809 done -1.39 - - 2788 - - - 2625 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
873 136.5 -14.8 86 874 done -1.39 - - 2788 - - - 2625 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
938 145.7 -14.4 92 939 done -1.39 - - 2788 - - - 2625 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
1001 154.8 -14.4 98 1002 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1065 162.5 -11.7 104 1069 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.068 3887 536.6 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1120 169.4 -12.3 108 1127 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.030 2627 -594.3 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1191 177.2 -11.4 115 1195 roll -1.39 - - 2789 - 2.40 0.037 1231 -581.7 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1246 183.7 -10.6 119 1254 done -1.39 - - 2788 - 2.42 0.038 2624 575.6 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1316 190.5 -9.9 126 1317 done -1.39 - - 2788 - - - 2625 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1381 196.6 -9.8 132 1382 done -1.39 - - 2788 - - - 2625 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1445 202.6 -9.8 138 1446 done -1.39 - - 2789 - - - 2624 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1509 208.2 -9.3 144 1510 done -1.39 - - 2788 - - - 2624 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1572 213.8 -8.9 150 1574 done -1.39 - - 2789 - - - 2625 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1636 219.1 -8.1 156 1640 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.071 3890 538.3 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1676 223.2 -9.7 159 1680 done -1.39 - - 2788 - 2.15 0.033 2625 -588.4 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1747 229.5 -8.7 165 1751 roll -1.39 - - 2788 - 2.40 0.038 1232 -580.4 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1779 232.2 -8.4 167 1787 done -1.39 - - 2788 - 2.45 0.039 2632 571.4 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1850 238.0 -8.5 174 1854 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.071 3894 537.0 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1882 241.2 -9.7 176 1890 done -1.39 - - 2788 - 2.15 0.031 2619 -593.0 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1953 247.4 -9.1 183 1954 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2017 253.2 -9.0 189 2018 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2081 259.3 -9.6 195 2083 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2145 265.4 -9.8 201 2146 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2209 271.1 -8.7 207 2210 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2273 276.9 -9.1 213 2274 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2336 282.5 -8.6 219 2337 done -1.39 - - 2788 - - - 2619 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2400 287.4 -7.6 225 2404 roll -1.39 - - 2788 - 2.40 0.072 3896 532.1 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2451 291.5 -8.0 229 2455 done -1.39 - - 2789 - 2.15 0.034 2634 -587.0 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2527 298.1 -8.6 236 2528 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2592 303.7 -8.6 242 2593 done -1.39 - - 2788 - - - 2634 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2782 320.4 -8.3 260 2783 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2973 335.3 -7.5 278 2975 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3164 350.7 -7.8 296 3165 done -1.39 - - 2789 - - - 2633 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3356 364.6 -6.9 314 3357 done -1.39 - - 2788 - - - 2633 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3546 378.2 -8.4 332 3551 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.078 3889 527.7 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3599 382.4 -8.4 336 3603 done -1.39 - - 2788 - 2.17 0.036 2623 -583.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3796 398.5 -8.2 354 3797 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3988 413.2 -8.3 372 3989 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4178 431.3 -9.7 390 4183 roll -1.39 - - 2788 - 2.42 0.081 3890 523.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4241 437.6 -10.4 395 4245 done -1.39 - - 2789 - 2.17 0.038 2630 -580.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4385 begin apogee
4389 450.2 8.1 408 4709 done -0.42 1.00 0.074 3004 215.0 - - 2528 - - 312.12 0.770 2936 -3.2 0.194 - - - - - - - - -
4710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4711 begin climb
4713 462.5 - 440 5046 roll 1.39 1.77 0.049 3397 222.0 2.75 0.081 3895 497.1 243.3 315.67 0.739 1944 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
5169 428.7 11.5 479 5174 done 1.39 - - 3397 - 2.40 0.038 2531 -568.3 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5367 409.2 9.3 497 5407 done 1.42 - - 3397 - - - 2530 - 268.5 33.12 0.717 1841 -3.0 0.177 - - - - - - - - -
5598 387.8 9.3 519 5639 done 1.45 - - 3397 - - - 2530 - 294.8 35.67 0.720 1734 -3.0 0.168 - - - - - - - - -
5828 361.2 12.7 541 5833 roll 1.45 - - 3397 - 2.60 0.077 3890 523.1 294.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
5884 354.1 13.4 545 5891 done 1.45 - - 3396 - 2.40 0.038 2523 -569.6 294.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
6082 330.7 11.6 564 6083 done 1.45 - - 3397 - - - 2523 - 294.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
6272 309.9 10.2 582 6276 roll 1.45 - - 3397 - 2.50 0.048 1124 -559.6 294.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
6324 304.4 10.7 586 6328 done 1.45 - - 3397 - 2.53 0.044 2534 557.3 294.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
6521 283.0 10.2 604 6525 roll 1.45 - - 3397 - 2.55 0.075 3890 531.8 294.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
6595 274.8 11.7 610 6599 done 1.45 - - 3397 - 2.38 0.038 2525 -573.5 294.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
6666 267.4 10.1 616 6667 done 1.45 - - 3397 - - - 2525 - 294.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
6731 260.4 11.2 622 6732 done 1.45 - - 3397 - - - 2522 - 294.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
6794 253.8 10.2 628 6798 roll 1.45 - - 3396 - 2.58 0.071 3890 530.2 294.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
6849 247.6 10.9 632 6856 done 1.45 - - 3397 - 2.38 0.037 2518 -576.5 294.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
6919 240.8 9.6 639 6940 done 1.47 - - 3397 - - - 2518 - 307.5 15.95 0.681 1683 -2.7 0.099 - - - - - - - - -
7003 233.6 8.5 647 7086 roll 1.53 0.15 0.051 3438 273.3 2.47 0.047 1141 -557.5 361.6 72.62 0.693 1460 -3.1 0.108 - - - - - - - - -
7125 219.4 12.2 657 7133 done 1.53 - - 3438 - 2.50 0.041 2539 559.2 361.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
7195 211.1 12.1 664 7196 done 1.53 - - 3438 - - - 2539 - 361.6 - - 1458 - - - - - - - - - - -
7260 203.0 13.0 670 7261 done 1.53 - - 3438 - - - 2539 - 361.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7323 195.0 12.6 676 7327 roll 1.53 - - 3437 - 2.53 0.071 3887 532.8 361.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
7351 191.3 13.5 678 7355 done 1.53 - - 3438 - 2.35 0.036 2528 -578.3 361.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
7422 182.4 12.7 684 7426 roll 1.53 - - 3438 - 2.47 0.044 1129 -566.4 361.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
7454 178.1 12.2 686 7462 done 1.53 - - 3438 - 2.50 0.040 2537 563.2 361.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
7525 169.6 12.6 693 7526 done 1.53 - - 3438 - - - 2537 - 361.6 - - 1454 - - - - - - - - - - -
7589 161.1 13.3 699 7590 done 1.53 - - 3438 - - - 2537 - 361.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
7653 153.4 12.6 705 7654 done 1.53 - - 3438 - - - 2537 - 361.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
7716 145.6 12.3 711 7718 done 1.53 - - 3438 - - - 2537 - 361.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
7782 138.0 11.5 717 7783 done 1.53 - - 3438 - - - 2537 - 361.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
7845 130.3 12.2 723 7850 roll 1.53 - - 3437 - 2.50 0.067 3887 540.0 361.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
7886 125.1 13.1 726 7891 done 1.53 - - 3438 - 2.35 0.035 2522 -580.9 361.6 - - 1453 - - - - - - - - - - -
7957 116.5 11.8 732 7961 roll 1.53 - - 3438 - 2.45 0.041 1125 -570.2 361.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8012 109.9 11.0 736 8019 done 1.53 - - 3438 - 2.47 0.038 2534 570.4 361.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8083 102.2 11.3 743 8084 done 1.53 - - 3438 - - - 2534 - 361.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8147 94.1 12.7 749 8148 done 1.53 - - 3438 - - - 2534 - 361.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8210 86.7 11.4 755 8212 done 1.53 - - 3438 - - - 2534 - 361.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8274 79.8 10.7 761 8275 done 1.53 - - 3438 - - - 2534 - 361.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8338 73.4 10.0 767 8339 done 1.53 - - 3438 - - - 2534 - 362.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8401 67.1 9.7 773 8425 roll 1.55 - - 3437 - 2.55 0.064 3882 528.6 373.7 14.48 0.568 1412 -2.8 0.034 - - - - - - - - -
8454 62.1 9.0 777 8510 done 1.59 - - 3438 - 2.33 0.032 2522 -583.7 408.6 46.08 0.580 1270 -3.1 0.034 - - - - - - - - -
8572 50.4 10.7 788 8576 roll 1.59 - - 3438 - 2.42 0.038 1133 -574.0 408.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8611 46.2 11.0 791 8615 done 1.59 - - 3438 - 2.45 0.034 2538 573.5 408.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8682 38.6 11.0 797 8686 roll 1.59 - - 3437 - 2.47 0.063 3886 545.7 408.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
8788 26.5 10.7 806 8792 done 1.59 - - 3438 - 2.33 0.031 2518 -587.1 408.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
8859 19.4 9.8 812 8873 done 1.60 - - 3438 - - - 2516 - 417.1 10.95 0.505 1235 -2.9 0.012 - - - - - - - - -
8942 10.6 10.4 826 8948 done 1.60 - - 3438 - - - 2516 - 417.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
9008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9008 begin surface coast
9048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin surface
SM 1.19 - - - - -13.60 14.48 0.035 122 -229.0 - - 2645 - 418.48 - - 1230 - - - - - - - -