DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.48 of 150.00 AH used of 24V (47.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.27 of 100.00 AH used of 10V (64.73% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 228 done -1.08 - - 164 - - - 2323 - -146.0 -206.62 - 3016 - - - - - - - - - - -
235 2.9 -2.1 37 249 roll -1.08 8.98 0.267 2198 226.5 2.33 0.061 936 -595.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
488 48.5 -18.0 81 495 done -0.44 0.52 0.179 2341 275.0 2.30 0.057 2341 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
833 80.1 -9.3 142 839 roll -0.44 - - 2341 - 2.30 0.055 929 -613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
863 82.8 -9.0 147 870 done -0.44 - - 2341 - 2.30 0.054 2341 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1196 109.8 -7.8 190 1200 roll -0.51 - - 2341 - 2.38 0.071 3753 593.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1230 112.5 -7.9 191 1237 done -0.61 0.15 0.084 2288 -353.3 2.22 0.041 2340 -636.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1546 138.4 -7.3 207 1551 roll -0.56 0.10 0.163 2312 240.0 2.42 0.069 3757 585.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1580 140.8 -7.0 208 1586 done -0.63 - - 2312 - 2.25 0.041 2333 -632.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1897 160.4 -6.4 224 1902 roll -0.75 0.15 0.087 2256 -373.3 2.42 0.069 3748 584.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1926 162.7 -8.4 225 1930 done -0.75 - - 2256 - 2.22 0.041 2336 -636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2248 193.0 -9.7 241 2253 roll -0.70 0.12 0.166 2287 258.3 2.42 0.068 3750 584.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2277 195.5 -8.7 242 2281 done -0.78 - - 2287 - 2.22 0.041 2340 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2601 218.4 -6.6 258 2605 roll -0.86 0.15 0.098 2232 -366.7 2.40 0.069 3750 587.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2635 221.3 -8.6 259 2642 done -0.79 0.12 0.165 2263 258.3 2.22 0.041 2338 -636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2951 243.3 -6.9 275 2952 done -0.79 - - 2263 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3260 266.4 -8.3 290 3264 roll -0.79 - - 2263 - 2.40 0.069 3746 586.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3277 267.9 -8.6 290 3284 done -0.79 - - 2263 - 2.22 0.040 2337 -634.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3593 297.3 -9.7 306 3597 roll -0.79 - - 2263 - 2.40 0.069 3745 586.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3617 299.6 -9.8 307 3621 done -0.84 - - 2263 - 2.22 0.040 2334 -635.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3950 330.6 -8.3 323 3954 roll -0.88 - - 2263 - 2.40 0.067 3756 592.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3973 332.4 -7.7 324 3977 done -0.95 0.12 0.099 2221 -350.0 2.25 0.041 2328 -634.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4305 357.8 -6.9 340 4307 done -0.85 0.12 0.164 2254 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4615 375.4 -5.7 355 4619 roll -0.85 - - 2254 - 2.42 0.067 3756 590.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4643 377.0 -5.1 356 4647 done -0.90 - - 2254 - 2.25 0.040 2327 -635.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4970 398.0 -6.8 372 4974 roll -0.90 - - 2254 - 2.42 0.067 3756 590.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5017 401.4 -7.9 374 5022 done -0.97 0.12 0.095 2211 -358.3 2.22 0.039 2340 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5348 430.1 -8.5 382 5352 roll -0.86 0.15 0.160 2251 266.7 2.40 0.066 3749 587.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5364 431.5 -8.3 382 5368 done -0.81 - - 2251 - 2.22 0.038 2335 -636.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5679 450.7 -5.8 390 5682 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.066 3752 590.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5707 452.4 -6.5 390 5710 done -0.81 - - 2250 - 2.22 0.038 2336 -637.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6050 470.7 -5.2 399 6053 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.065 3752 590.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6090 472.9 -5.7 399 6096 done -0.87 - - 2250 - 2.22 0.038 2333 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6422 492.1 -6.0 408 6426 roll -0.87 - - 2250 - 2.40 0.064 3753 591.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6462 494.6 -6.2 408 6468 done -0.93 - - 2250 - 2.22 0.038 2330 -641.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6794 515.3 -6.2 417 6798 roll -0.93 - - 2250 - 2.40 0.064 3748 590.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6805 516.0 -6.2 417 6809 done -0.93 - - 2250 - 2.22 0.038 2328 -639.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7124 537.0 -6.6 425 7128 roll -0.93 - - 2250 - 2.40 0.065 3756 595.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7152 538.8 -7.0 425 7157 done -0.99 0.12 0.104 2205 -375.0 2.22 0.038 2335 -640.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7496 566.7 -8.1 434 7501 roll -0.88 0.15 0.151 2246 273.3 2.42 0.065 3753 586.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7537 569.8 -7.0 435 7540 done -0.95 - - 2246 - 2.22 0.038 2328 -641.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7867 591.0 -6.2 443 7871 roll -0.95 - - 2246 - 2.40 0.065 3746 590.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7907 593.4 -6.3 443 7914 done -1.01 0.12 0.104 2204 -350.0 2.20 0.038 2340 -639.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8239 616.9 -6.9 452 8244 roll -0.91 0.12 0.153 2234 250.0 2.40 0.065 3748 586.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8279 619.4 -6.2 453 8283 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.038 2327 -640.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8610 640.2 -6.3 461 8614 roll -0.91 - - 2234 - 2.40 0.067 3750 592.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8632 641.7 -6.6 461 8635 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.039 2334 -637.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8980 664.8 -6.8 470 8984 roll -0.91 - - 2234 - 2.40 0.066 3749 589.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9003 666.6 -7.3 470 9007 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.038 2332 -638.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9351 691.9 -7.3 479 9355 roll -0.91 - - 2234 - 2.40 0.066 3746 589.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9362 692.7 -7.1 479 9366 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.038 2329 -638.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9680 714.9 -6.9 487 9684 roll -0.91 - - 2234 - 2.40 0.066 3746 590.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9720 717.6 -7.3 487 9726 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.038 2327 -639.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10053 739.4 -6.5 496 10057 roll -0.91 - - 2234 - 2.42 0.066 3757 590.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10092 742.2 -6.9 496 10098 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.038 2338 -639.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10425 762.6 -5.9 505 10428 roll -0.91 - - 2234 - 2.40 0.067 3753 589.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10453 764.3 -5.7 505 10456 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.037 2331 -640.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10796 783.9 -5.8 514 10799 roll -0.91 - - 2234 - 2.42 0.067 3758 589.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10824 785.6 -5.9 514 10828 done -0.91 - - 2234 - 2.22 0.038 2340 -638.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11167 806.0 -6.1 523 11171 roll -0.91 - - 2234 - 2.40 0.067 3748 586.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11218 809.3 -5.6 524 11222 done -0.96 - - 2234 - 2.22 0.038 2331 -638.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11543 827.8 -5.6 532 11548 roll -0.96 - - 2234 - 2.42 0.067 3756 588.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11606 831.5 -6.2 533 11610 done -1.00 - - 2234 - 2.22 0.038 2340 -637.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11920 850.7 -6.2 541 11924 roll -1.00 - - 2234 - 2.40 0.067 3749 587.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11931 851.5 -6.3 541 11935 done -1.00 - - 2234 - 2.22 0.038 2336 -636.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12250 871.9 -6.5 549 12254 roll -1.00 - - 2234 - 2.40 0.066 3748 588.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12267 873.2 -7.1 549 12272 done -1.05 0.10 0.114 2200 -340.0 2.22 0.038 2328 -639.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12581 884.3 -0.4 557 12585 roll -1.41 0.22 0.076 2109 -413.6 2.25 0.051 941 -616.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
12701 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12701 begin apogee
12711 884.3 - 559 12850 done -0.34 0.77 0.110 2363 329.9 - - 2531 - - 135.10 1.411 2421 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
12850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12851 begin climb
12853 884.2 - 563 13125 roll 1.08 1.10 0.107 2668 277.3 2.75 0.066 3924 506.5 146.0 181.80 1.133 1825 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
13379 842.2 9.7 575 13384 done 0.80 0.22 0.145 2608 -272.7 2.30 0.040 2525 -608.3 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13727 822.1 5.6 584 13768 done 0.85 - - 2608 - - - 2525 - 188.1 36.50 1.361 1654 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14094 801.5 5.6 593 14134 done 0.99 0.15 0.075 2668 400.0 - - 2523 - 229.4 36.28 1.350 1485 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
14460 771.3 8.3 602 14462 done 0.93 0.12 0.133 2633 -291.7 - - 2523 - 229.4 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14784 749.0 6.8 610 14796 roll 0.98 - - 2633 - 2.33 0.054 1109 -606.9 235.6 6.50 1.085 1460 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
14853 744.3 7.6 611 14858 done 1.07 0.12 0.084 2684 425.0 2.28 0.051 2534 625.0 235.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15190 713.6 9.3 620 15195 roll 0.96 0.15 0.127 2639 -300.0 2.30 0.065 3946 613.9 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15228 710.0 9.5 620 15235 done 0.96 - - 2639 - 2.22 0.040 2516 -644.1 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15561 684.5 7.9 629 15565 roll 1.01 - - 2639 - 2.22 0.054 1114 -631.5 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15623 679.6 7.8 630 15627 done 1.08 0.12 0.084 2691 433.3 2.25 0.050 2523 626.2 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15936 647.0 10.6 638 15940 roll 0.96 0.17 0.126 2638 -311.8 2.33 0.066 3936 606.4 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15981 642.5 9.6 639 15986 done 0.96 - - 2638 - 2.20 0.040 2517 -645.0 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16312 617.4 7.3 647 16315 roll 1.01 - - 2638 - 2.22 0.054 1120 -629.3 235.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16379 612.4 7.5 648 16384 done 1.11 0.15 0.077 2699 406.7 2.25 0.051 2523 623.6 235.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16728 578.3 9.9 657 16732 roll 0.97 0.20 0.132 2635 -320.0 2.35 0.064 3937 601.7 235.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16783 573.4 7.3 658 16787 done 0.97 - - 2635 - 2.22 0.040 2512 -641.9 235.6 - - 1462 - - - - - - - - - - -
17097 553.9 6.0 666 17129 roll 1.07 0.12 0.081 2690 458.3 2.30 0.053 1109 -610.0 264.8 26.05 1.233 1340 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
17185 546.7 9.4 668 17190 done 1.02 0.15 0.134 2648 -280.0 2.28 0.049 2530 623.2 264.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
17510 525.0 6.8 676 17518 done 1.08 - - 2648 - - - 2530 - 270.3 5.93 0.963 1319 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
17835 500.4 7.8 684 17840 roll 1.13 0.12 0.081 2704 466.7 2.28 0.051 1115 -620.6 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17908 492.9 11.1 685 17912 done 1.05 0.15 0.132 2662 -280.0 2.25 0.049 2525 626.7 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18245 462.9 8.9 694 18246 done 1.05 - - 2662 - - - 2525 - 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18569 435.5 8.2 702 18573 roll 1.05 - - 2662 - 2.28 0.052 1107 -621.9 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18648 429.2 8.2 703 18652 done 1.11 - - 2662 - 2.28 0.048 2533 625.4 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
18984 403.9 7.5 712 18988 roll 1.11 - - 2662 - 2.30 0.053 1107 -620.0 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19041 399.7 7.5 713 19046 done 1.19 0.12 0.081 2709 391.7 2.28 0.048 2529 623.7 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19365 367.4 10.2 728 19367 done 1.08 0.15 0.130 2665 -293.3 - - 2530 - 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19674 344.0 7.2 743 19678 roll 1.08 - - 2665 - 2.30 0.052 1107 -618.7 270.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
19748 339.2 6.9 746 19758 done 1.15 0.08 0.104 2697 400.0 2.28 0.048 2530 624.1 272.6 4.03 0.728 1308 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
20074 312.6 8.5 762 20076 done 1.09 0.10 0.150 2669 -280.0 - - 2531 - 272.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20384 287.1 8.3 777 20388 roll 1.09 - - 2669 - 2.28 0.051 1118 -619.7 272.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20457 280.8 9.4 780 20461 done 1.17 - - 2668 - 2.25 0.048 2534 629.3 272.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20784 255.0 7.7 796 20786 done 1.22 0.12 0.072 2721 441.7 - - 2534 - 272.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21093 222.3 10.9 811 21097 roll 1.10 0.17 0.126 2667 -317.6 2.33 0.051 1109 -611.6 272.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21138 218.1 8.0 813 21143 done 1.21 0.12 0.077 2718 425.0 2.28 0.048 2529 622.8 272.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21472 182.6 9.9 829 21477 roll 1.13 0.15 0.123 2671 -313.3 2.35 0.066 3937 599.1 272.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21505 179.6 8.5 830 21509 done 1.13 - - 2671 - 2.22 0.039 2509 -643.2 272.6 - - 1313 - - - - - - - - - - -
21827 161.2 5.2 846 21878 roll 1.28 0.15 0.074 2733 413.3 2.35 0.054 1113 -594.0 325.6 45.12 1.019 1092 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
21948 151.1 8.0 851 21952 done 1.28 - - 2733 - 2.28 0.049 2533 622.8 325.6 - - 1090 - - - - - - - - - - -
22270 117.3 11.3 867 22275 roll 1.23 0.12 0.133 2695 -316.7 2.30 0.066 3937 610.4 325.6 - - 1089 - - - - - - - - - - -
22310 112.7 11.1 868 22316 done 1.23 - - 2695 - 2.20 0.040 2520 -644.1 325.6 - - 1089 - - - - - - - - - - -
22640 82.4 8.4 908 22647 roll 1.31 0.10 0.086 2736 410.0 2.25 0.054 1112 -625.8 325.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
22772 69.8 9.8 931 22779 done 1.31 - - 2736 - 2.28 0.051 2531 622.4 325.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
23117 38.7 11.8 992 23123 done 1.31 - - 2736 - - - 2531 - 325.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
23461 6.6 11.3 1053 23467 done 1.31 - - 2736 - - - 2531 - 325.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
23515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23515 begin surface coast
23539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23539 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.48 - - 156 - - - 2324 - 558.30 208.73 0.884 144 -4.5 0.001 - - - - - -