DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.96 of 150.00 AH used of 24V (84.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.03 of 100.00 AH used of 10V (90.97% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 133 VBD -1.08 - - 160 - - - 2319 - -146.0 -114.95 - 2822 - - - - - - - - - - -
135 3.8 -3.8 20 160 roll -1.08 8.82 0.270 2200 231.3 2.45 0.085 3755 586.1 -146.0 -8.30 - 3100 -33.5 - - - - - - - - - -
415 53.1 -12.8 69 422 done -0.81 0.22 0.163 2265 295.5 2.25 0.042 2329 -633.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
759 84.4 -7.9 130 765 roll -0.81 - - 2265 - 2.22 0.058 931 -629.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
883 95.2 -8.9 152 890 done -0.75 - - 2265 - 2.28 0.051 2355 624.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1214 121.8 -8.1 176 1217 roll -0.75 - - 2265 - 2.28 0.069 3744 609.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1246 124.5 -8.2 177 1250 done -0.79 - - 2265 - 2.22 0.042 2337 -633.8 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1567 149.5 -8.0 193 1571 roll -0.79 - - 2265 - 2.22 0.058 932 -632.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1611 153.4 -8.4 195 1615 done -0.79 - - 2265 - 2.25 0.053 2344 627.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1943 180.2 -8.2 211 1944 done -0.84 - - 2265 - - - 2344 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2253 204.9 -7.6 226 2255 done -0.90 0.10 0.118 2231 -340.0 - - 2344 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2561 231.5 -8.4 241 2563 done -0.90 - - 2230 - - - 2344 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2871 256.8 -7.9 256 2872 done -0.90 - - 2231 - - - 2345 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3180 280.5 -7.7 271 3184 roll -0.90 - - 2230 - 2.30 0.072 3750 610.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3256 286.4 -7.5 274 3261 done -0.90 - - 2230 - 2.22 0.043 2340 -635.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3578 309.9 -7.5 290 3582 roll -0.90 - - 2230 - 2.33 0.071 3750 605.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3645 314.9 -7.4 293 3649 done -0.95 - - 2230 - 2.20 0.044 2334 -643.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3976 339.1 -7.4 309 3977 done -0.95 - - 2230 - - - 2333 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4285 361.2 -7.1 324 4289 roll -0.95 - - 2230 - 2.33 0.074 3751 608.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4329 364.4 -7.5 326 4334 done -1.01 - - 2230 - 2.20 0.043 2326 -647.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4661 388.0 -7.3 342 4662 done -1.01 - - 2230 - - - 2325 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4968 409.4 -7.0 354 4970 done -1.01 - - 2230 - - - 2325 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5294 430.8 -6.6 362 5298 roll -1.01 - - 2230 - 2.33 0.073 3742 608.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5339 433.8 -6.3 363 5343 done -1.08 0.10 0.104 2193 -370.0 2.17 0.041 2336 -647.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5667 458.4 -7.5 371 5669 done -1.00 0.10 0.163 2217 240.0 - - 2336 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5992 479.0 -6.2 379 5996 roll -1.00 - - 2217 - 2.33 0.071 3747 605.6 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6053 482.9 -6.1 380 6057 done -1.05 - - 2217 - 2.17 0.041 2338 -649.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6366 502.2 -6.2 388 6370 roll -1.05 - - 2217 - 2.20 0.055 932 -639.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6405 504.8 -6.8 388 6411 done -1.00 - - 2217 - 2.22 0.050 2345 636.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6735 526.4 -6.7 397 6739 roll -1.00 - - 2217 - 2.28 0.069 3749 615.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6813 531.7 -6.6 398 6816 done -1.05 - - 2217 - 2.17 0.041 2337 -650.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7149 553.5 -6.4 407 7150 done -1.05 - - 2217 - - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7473 573.6 -6.3 415 7475 done -1.05 - - 2217 - - - 2336 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7798 593.4 -6.0 423 7802 roll -1.05 - - 2217 - 2.33 0.071 3748 606.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7854 596.8 -6.6 424 7859 done -1.11 0.10 0.112 2184 -330.0 2.17 0.041 2338 -649.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8171 619.0 -7.0 432 8173 done -1.03 0.12 0.163 2216 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8496 638.9 -6.2 440 8498 done -1.03 - - 2216 - - - 2337 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8821 659.0 -6.0 448 8825 roll -1.03 - - 2215 - 2.33 0.071 3753 607.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8877 662.3 -6.4 449 8881 done -1.09 - - 2216 - 2.17 0.041 2340 -651.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9195 680.3 -5.5 457 9199 roll -1.09 - - 2216 - 2.20 0.054 932 -640.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9227 682.3 -6.9 457 9231 done -1.09 - - 2216 - 2.25 0.050 2341 626.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9564 701.5 -5.7 466 9568 roll -1.09 - - 2216 - 2.28 0.067 3750 618.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9619 705.0 -6.7 467 9624 done -1.16 0.12 0.101 2174 -350.0 2.17 0.040 2332 -653.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9937 727.6 -7.1 475 9939 done -1.04 0.15 0.154 2214 266.7 - - 2331 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10262 747.0 -5.9 483 10264 done -1.04 - - 2214 - - - 2330 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10587 766.1 -5.9 491 10591 roll -1.04 - - 2214 - 2.33 0.070 3745 607.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10648 769.9 -6.6 492 10652 done -1.11 - - 2214 - 2.17 0.041 2330 -652.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10961 788.3 -5.9 500 10962 done -1.11 - - 2214 - - - 2330 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11285 808.0 -6.2 508 11287 done -1.11 - - 2214 - - - 2330 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11610 829.5 -6.6 516 11614 roll -1.11 - - 2214 - 2.33 0.071 3743 606.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11660 833.0 -7.6 517 11664 done -1.18 0.12 0.095 2171 -358.3 2.17 0.041 2330 -651.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11984 858.5 -7.9 525 11986 done -1.08 0.12 0.163 2202 258.3 - - 2329 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12309 880.0 -6.5 533 12312 roll -1.08 - - 2202 - 2.33 0.071 3742 606.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12358 883.5 -6.7 534 12362 done -1.08 - - 2203 - 2.17 0.041 2327 -652.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12682 904.7 -6.4 542 12683 done -1.08 - - 2202 - - - 2327 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13008 925.8 -6.5 550 13012 roll -1.08 - - 2202 - 2.35 0.071 3753 606.8 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13081 930.6 -6.9 551 13085 done -1.13 - - 2203 - 2.17 0.041 2341 -650.7 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13422 952.5 -6.5 560 13423 done -1.13 - - 2203 - - - 2341 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13747 973.4 -6.4 568 13751 roll -1.13 - - 2202 - 2.20 0.055 936 -638.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13792 976.5 -7.1 569 13796 done -1.13 - - 2203 - 2.22 0.053 2342 633.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
14038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14038 begin apogee
14042 992.6 6.5 575 14179 done -0.34 0.52 0.146 2365 311.5 - - 2523 - - 133.65 1.517 2500 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14180 begin climb
14182 994.4 - 578 14328 done 1.08 1.05 0.100 2677 297.1 - - 2523 - 146.0 137.50 1.416 1905 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
14645 950.0 10.7 590 14650 roll 0.78 0.22 0.147 2610 -304.5 2.42 0.067 3938 584.7 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14745 940.7 9.2 592 14750 done 0.60 0.17 0.148 2562 -282.4 2.30 0.041 2518 -617.4 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15058 922.7 5.5 600 15104 roll 0.74 0.12 0.084 2608 383.3 2.45 0.054 1115 -572.7 189.6 38.17 1.435 1726 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
15114 918.7 7.3 601 15119 done 0.74 - - 2609 - 2.42 0.049 2523 581.8 189.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15427 894.5 7.9 609 15428 done 0.74 - - 2609 - - - 2523 - 189.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15752 869.8 7.5 617 15756 roll 0.74 - - 2608 - 2.30 0.055 1109 -614.8 189.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15767 868.7 7.6 617 15772 done 0.74 - - 2609 - 2.30 0.050 2518 612.6 189.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16080 844.6 7.7 625 16084 roll 0.74 - - 2608 - 2.28 0.055 1104 -620.2 189.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16095 843.4 7.6 625 16100 done 0.74 - - 2609 - 2.30 0.050 2521 616.1 189.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16409 819.1 7.9 633 16410 done 0.74 - - 2609 - - - 2521 - 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16733 793.7 7.8 641 16737 roll 0.74 - - 2608 - 2.28 0.055 1102 -622.4 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16743 793.0 7.6 641 16748 done 0.74 - - 2608 - 2.28 0.050 2515 619.7 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17062 768.4 7.7 649 17063 done 0.74 - - 2609 - - - 2515 - 189.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17387 742.8 7.8 657 17391 roll 0.74 - - 2609 - 2.25 0.055 1104 -627.1 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17413 740.5 7.6 657 17418 done 0.74 - - 2608 - 2.28 0.050 2522 621.9 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17756 715.5 7.1 666 17757 done 0.74 - - 2609 - - - 2522 - 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18081 692.0 7.2 674 18084 roll 0.74 - - 2609 - 2.25 0.055 1109 -628.0 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18091 691.3 7.2 674 18095 done 0.74 - - 2608 - 2.25 0.049 2517 625.8 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18409 668.5 7.3 682 18410 done 0.74 - - 2609 - - - 2517 - 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18734 644.8 7.3 690 18738 roll 0.74 - - 2609 - 2.25 0.055 1103 -628.4 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18743 644.0 7.3 690 18748 done 0.74 - - 2609 - 2.28 0.049 2522 622.4 189.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19062 619.5 7.9 698 19063 done 0.74 - - 2609 - - - 2522 - 189.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19387 593.0 8.3 706 19391 roll 0.74 - - 2608 - 2.22 0.054 1112 -635.1 189.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19396 592.1 8.2 706 19401 done 0.74 - - 2609 - 2.25 0.049 2521 626.2 189.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19715 566.0 8.2 714 19716 done 0.74 - - 2608 - - - 2520 - 189.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20040 539.2 8.2 722 20044 roll 0.74 - - 2608 - 2.22 0.054 1112 -634.2 189.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
20049 538.3 8.2 722 20054 done 0.74 - - 2609 - 2.25 0.049 2520 625.8 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20368 514.6 7.1 730 20369 done 0.74 - - 2609 - - - 2521 - 189.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
20693 492.8 6.6 738 20708 roll 0.76 - - 2608 - 2.28 0.055 1106 -620.6 200.9 9.82 1.151 1681 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
20719 491.1 6.9 738 20729 done 0.77 - - 2608 - 2.25 0.049 2528 632.0 205.4 5.55 0.964 1662 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
21054 468.3 6.7 746 21069 roll 0.78 - - 2608 - 2.33 0.054 1113 -607.3 213.5 7.97 1.081 1629 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
21080 466.4 6.7 746 21097 done 0.85 - - 2609 - 2.25 0.048 2518 624.4 223.1 9.75 1.104 1590 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
21421 442.5 7.0 755 21425 roll 0.89 - - 2609 - 2.28 0.054 1103 -620.6 223.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21442 440.8 7.2 755 21447 done 0.96 0.12 0.086 2659 416.7 2.30 0.048 2544 626.5 223.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21790 407.4 9.8 764 21795 roll 0.84 0.15 0.140 2615 -293.3 2.28 0.068 3937 611.0 223.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
21805 406.0 9.6 764 21810 done 0.76 - - 2615 - 2.25 0.040 2510 -634.2 223.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22136 381.2 7.4 778 22139 roll 0.76 - - 2615 - 2.20 0.054 1113 -635.0 223.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22181 378.0 7.7 780 22184 done 0.83 - - 2615 - 2.22 0.048 2522 634.7 223.1 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22512 354.8 6.8 796 22527 roll 0.85 - - 2615 - 2.30 0.054 1115 -611.7 231.0 7.88 1.032 1558 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
22534 353.4 6.5 797 22556 done 0.93 0.10 0.092 2653 380.0 2.25 0.048 2535 631.1 246.6 14.32 1.104 1494 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
22865 325.7 8.3 813 22870 roll 0.88 0.10 0.144 2626 -270.0 2.30 0.053 1109 -620.0 246.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
22881 324.6 7.8 814 22885 done 0.88 - - 2626 - 2.25 0.048 2520 627.1 246.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23213 300.8 7.4 830 23216 roll 0.92 - - 2626 - 2.25 0.054 1113 -625.3 246.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23251 297.7 7.7 831 23258 done 1.01 0.12 0.087 2676 416.7 2.25 0.048 2534 631.6 246.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23566 265.7 10.2 847 23571 roll 0.89 0.17 0.127 2624 -305.9 2.28 0.054 1111 -624.1 246.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23593 263.3 7.9 848 23598 done 0.95 - - 2624 - 2.25 0.048 2516 624.4 246.6 - - 1492 - - - - - - - - - - -
23920 240.3 6.8 864 23932 roll 1.03 0.12 0.080 2678 450.0 2.25 0.054 1109 -625.3 252.0 5.95 0.914 1472 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
23965 236.4 7.7 866 23969 done 0.98 0.12 0.145 2642 -300.0 2.25 0.048 2533 632.9 252.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24291 210.8 8.3 882 24295 roll 0.98 - - 2642 - 2.28 0.054 1107 -625.4 252.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
24324 208.2 6.6 883 24341 done 1.08 0.10 0.096 2681 390.0 2.25 0.048 2532 633.3 265.1 11.90 1.036 1419 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
24663 176.2 9.3 900 24668 roll 1.01 0.12 0.138 2646 -291.7 2.28 0.065 3927 611.8 265.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
24683 174.2 9.0 901 24688 done 1.01 - - 2646 - 2.22 0.041 2519 -634.2 265.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
25010 149.2 7.7 917 25014 roll 1.06 - - 2646 - 2.22 0.055 1111 -634.2 265.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
25039 147.0 8.1 918 25043 done 1.16 0.15 0.083 2704 386.7 2.25 0.049 2529 630.2 265.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
25364 114.7 9.3 934 25369 roll 1.05 0.15 0.142 2661 -286.7 2.28 0.055 1109 -622.8 265.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
25385 112.9 7.1 935 25389 done 1.05 - - 2661 - 2.28 0.050 2523 620.2 265.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
25713 89.6 6.7 970 25725 done 1.06 - - 2662 - - - 2523 - 273.4 8.30 0.971 1385 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
26063 67.8 5.6 1032 26103 done 1.19 0.12 0.080 2712 416.7 - - 2523 - 314.8 34.58 1.053 1215 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
26441 35.6 10.2 1099 26447 roll 1.19 - - 2712 - 2.30 0.058 1113 -613.0 314.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
26481 31.3 10.5 1106 26487 done 1.19 - - 2712 - 2.28 0.051 2527 620.2 314.8 - - 1209 - - - - - - - - - - -
26825 8.4 5.7 1167 26861 roll 1.32 - - 2712 - 2.42 0.057 1112 -584.7 352.4 30.20 1.021 1063 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
26901 3.8 5.7 1180 26932 VBD 1.54 0.20 0.076 2786 370.0 2.33 0.051 2529 608.2 392.1 25.83 0.966 940 -4.8 0.002 - - - - - - - - -
26933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26933 begin surface coast
26938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26938 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.39 7.68 0.076 164 -341.4 - - 2345 - 384.14 - - 934 - - - - - - - -