DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.32 of 150.00 AH used of 24V (85.12% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 8.23 of 100.00 AH used of 10V (91.77% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 117 VBD -1.08 - - 166 - - - 2330 - -146.0 -96.62 - 2920 - - - - - - - - - - -
119 3.5 -3.8 17 140 roll -1.08 8.55 0.259 2192 237.0 2.42 0.076 3746 585.1 -146.0 -5.38 - 3099 -33.3 - - - - - - - - - -
393 52.0 -11.3 65 399 done -0.76 0.28 0.164 2268 271.4 2.20 0.039 2337 -640.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
736 78.5 -7.9 126 742 roll -0.76 - - 2268 - 2.33 0.068 3745 604.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
798 83.7 -8.5 137 805 done -0.76 - - 2269 - 2.17 0.038 2336 -649.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1134 112.9 -8.8 178 1138 roll -0.76 - - 2269 - 2.20 0.052 929 -639.5 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1172 116.5 -9.2 179 1179 done -0.76 - - 2269 - 2.25 0.048 2336 625.3 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1488 139.3 -6.3 195 1491 roll -0.76 - - 2269 - 2.30 0.067 3753 616.1 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1537 142.3 -6.4 197 1541 done -0.86 - - 2269 - 2.17 0.039 2340 -651.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1864 163.0 -6.6 213 1869 roll -0.93 0.12 0.095 2224 -375.0 2.33 0.068 3756 607.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1918 167.4 -8.4 215 1925 done -0.93 - - 2224 - 2.20 0.040 2343 -642.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2234 192.7 -8.4 231 2239 roll -0.86 0.10 0.177 2249 250.0 2.30 0.069 3748 610.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2311 198.9 -7.4 234 2317 done -0.92 - - 2249 - 2.20 0.041 2340 -640.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2626 223.0 -7.7 250 2630 roll -0.92 - - 2249 - 2.20 0.054 929 -641.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2658 225.7 -8.2 251 2663 done -0.92 - - 2249 - 2.25 0.049 2341 627.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2981 246.2 -6.0 267 2986 roll -0.97 0.10 0.118 2213 -360.0 2.28 0.065 3752 618.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3074 253.0 -7.0 271 3079 done -0.97 - - 2212 - 2.20 0.040 2340 -641.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3396 273.9 -6.7 287 3400 roll -0.91 0.10 0.176 2237 250.0 2.20 0.053 929 -641.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3446 277.0 -6.6 289 3450 done -0.91 - - 2237 - 2.22 0.048 2348 639.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3772 297.1 -6.2 305 3776 roll -0.91 - - 2237 - 2.25 0.065 3750 623.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3816 300.0 -7.1 307 3820 done -0.97 - - 2237 - 2.17 0.040 2330 -654.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4148 321.5 -6.6 323 4149 done -0.97 - - 2237 - - - 2330 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4458 342.2 -6.4 338 4462 roll -1.02 0.10 0.114 2203 -340.0 2.33 0.068 3755 611.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4511 346.5 -7.9 340 4519 done -1.02 - - 2203 - 2.20 0.039 2337 -644.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4828 369.9 -7.5 356 4832 roll -0.95 0.12 0.161 2234 258.3 2.30 0.068 3746 612.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4871 372.8 -6.2 358 4876 done -1.03 0.10 0.114 2198 -360.0 2.15 0.039 2338 -654.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5197 396.3 -7.4 374 5202 roll -0.95 0.12 0.164 2230 266.7 2.30 0.068 3746 612.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5236 399.0 -6.5 376 5240 done -1.01 - - 2230 - 2.15 0.039 2337 -655.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5584 420.7 -6.4 385 5585 done -1.01 - - 2231 - - - 2336 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5909 441.1 -6.5 393 5913 roll -1.01 - - 2231 - 2.30 0.068 3748 613.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5970 445.2 -6.6 394 5974 done -1.09 0.12 0.098 2187 -366.7 2.15 0.038 2337 -656.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6282 469.5 -7.9 402 6284 done -0.99 0.12 0.157 2220 275.0 - - 2335 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6607 492.1 -6.9 410 6611 roll -0.99 - - 2220 - 2.30 0.068 3752 616.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6667 496.4 -7.7 411 6672 done -0.99 - - 2220 - 2.17 0.039 2342 -649.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6980 517.6 -6.7 419 6982 done -0.99 - - 2220 - - - 2343 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7305 539.2 -6.7 427 7306 done -0.99 - - 2220 - - - 2343 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7631 560.4 -6.5 435 7634 roll -0.99 - - 2219 - 2.30 0.068 3753 613.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7697 565.0 -6.7 436 7701 done -1.04 - - 2220 - 2.17 0.039 2327 -657.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8045 586.0 -6.0 445 8049 roll -1.04 - - 2220 - 2.30 0.067 3748 617.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8078 588.0 -5.8 445 8082 done -1.09 - - 2219 - 2.15 0.038 2338 -655.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8414 606.8 -5.6 454 8415 done -1.09 - - 2220 - - - 2338 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8739 626.0 -6.0 462 8743 roll -1.09 - - 2220 - 2.28 0.067 3745 617.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8806 629.9 -5.3 463 8810 done -1.15 0.12 0.105 2177 -358.3 2.15 0.039 2330 -658.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9153 655.2 -7.5 472 9157 roll -1.03 0.15 0.156 2218 273.3 2.33 0.067 3755 611.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9202 658.6 -7.0 473 9206 done -1.09 - - 2218 - 2.17 0.039 2333 -655.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9520 679.3 -6.6 481 9521 done -1.09 - - 2218 - - - 2332 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9845 700.8 -6.6 489 9849 roll -1.09 - - 2218 - 2.33 0.070 3755 610.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9905 704.9 -7.3 490 9911 done -1.14 0.08 0.095 2184 -425.0 2.20 0.039 2338 -644.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10219 728.0 -7.5 498 10221 done -1.06 0.10 0.169 2209 250.0 - - 2337 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10543 749.1 -6.4 506 10547 roll -1.06 - - 2209 - 2.30 0.069 3747 613.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10598 752.8 -7.0 507 10603 done -1.06 - - 2209 - 2.17 0.040 2347 -645.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10917 773.3 -6.5 515 10918 done -1.06 - - 2209 - - - 2347 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11241 794.2 -6.5 523 11245 roll -1.06 - - 2209 - 2.30 0.071 3753 611.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11279 796.9 -6.9 523 11286 done -1.06 - - 2209 - 2.20 0.040 2337 -643.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11610 818.2 -6.5 532 11614 roll -1.06 - - 2209 - 2.30 0.069 3748 613.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11649 820.9 -6.9 532 11655 done -1.06 - - 2209 - 2.15 0.040 2338 -655.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11980 842.1 -6.3 541 11981 done -1.06 - - 2209 - - - 2338 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
12305 862.0 -6.0 549 12308 roll -1.06 - - 2209 - 2.30 0.070 3746 612.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
12366 866.1 -6.5 550 12370 done -1.11 - - 2209 - 2.15 0.040 2341 -653.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
12678 885.6 -6.2 558 12679 done -1.11 - - 2209 - - - 2341 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
13003 905.2 -6.0 566 13007 roll -1.11 - - 2209 - 2.30 0.071 3747 611.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
13094 910.9 -6.7 568 13098 done -1.16 0.10 0.114 2176 -330.0 2.17 0.040 2327 -654.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
13422 934.4 -7.2 576 13427 roll -1.06 0.12 0.161 2209 275.0 2.33 0.070 3745 608.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
13466 937.2 -6.0 577 13470 done -1.12 - - 2209 - 2.17 0.041 2329 -652.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
13585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13585 begin apogee
13589 944.3 5.8 580 13723 done -0.34 0.50 0.149 2364 310.0 - - 2516 - - 130.77 1.496 2500 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
13724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13724 begin climb
13726 946.3 - 583 13868 roll 1.08 1.02 0.107 2667 297.1 2.67 0.067 3920 525.8 146.0 133.25 1.403 1904 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13920 930.0 11.0 587 13925 done 0.71 0.30 0.152 2592 -250.0 2.38 0.041 2524 -586.6 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14262 907.8 6.3 596 14283 done 0.74 - - 2592 - - - 2523 - 166.9 19.23 1.356 1820 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
14587 885.3 6.9 604 14597 roll 0.75 - - 2592 - 2.35 0.055 1112 -600.4 170.1 4.22 0.921 1806 -3.3 0.354 - - - - - - - - -
14613 883.5 7.0 604 14618 done 0.75 - - 2592 - 2.33 0.050 2515 602.1 171.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14956 860.6 6.7 613 14967 done 0.76 - - 2592 - - - 2515 - 179.2 9.50 1.270 1769 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
15281 838.8 6.7 621 15295 done 0.77 - - 2592 - - - 2515 - 189.6 10.48 1.292 1726 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
15609 816.0 7.0 629 15613 roll 0.77 - - 2592 - 2.25 0.054 1110 -624.4 189.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15630 814.5 6.8 629 15644 done 0.84 0.10 0.097 2629 370.0 2.28 0.049 2532 623.7 196.4 7.12 1.185 1699 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
15976 784.9 8.6 638 15977 done 0.75 0.12 0.143 2596 -275.0 - - 2533 - 196.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16300 762.1 6.9 646 16309 roll 0.76 - - 2596 - 2.33 0.054 1111 -610.3 198.9 3.85 0.871 1689 -2.3 0.227 - - - - - - - - -
16344 759.2 6.7 647 16359 done 0.84 0.10 0.096 2635 390.0 2.25 0.049 2525 628.4 207.8 9.32 1.246 1652 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
16672 730.9 8.6 655 16674 done 0.76 0.15 0.141 2594 -273.3 - - 2525 - 207.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17000 708.2 6.8 663 17010 roll 0.82 - - 2594 - 2.28 0.054 1111 -620.2 212.9 5.57 1.062 1632 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
17032 705.9 6.0 663 17063 done 0.95 0.17 0.082 2660 388.2 2.25 0.049 2523 627.6 241.5 25.30 1.337 1515 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
17406 668.1 10.4 673 17408 done 0.83 0.17 0.143 2610 -294.1 - - 2524 - 241.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17730 642.7 7.8 681 17734 roll 0.83 - - 2611 - 2.28 0.055 1104 -622.8 241.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17768 639.9 8.0 681 17775 done 0.91 0.10 0.091 2650 390.0 2.25 0.049 2522 630.2 241.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
18099 607.8 9.9 690 18101 done 0.83 0.15 0.140 2608 -280.0 - - 2522 - 241.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18424 580.9 8.3 698 18428 roll 0.88 - - 2607 - 2.25 0.055 1108 -628.4 241.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18469 577.3 9.3 699 18473 done 0.97 0.15 0.080 2664 380.0 2.25 0.049 2533 633.3 241.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18792 542.5 10.9 707 18796 roll 0.85 0.17 0.134 2612 -305.9 2.25 0.065 3930 620.9 241.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
18812 540.2 11.8 707 18817 done 0.78 - - 2612 - 2.20 0.041 2504 -648.2 241.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19155 512.9 7.7 716 19158 roll 0.78 - - 2612 - 2.17 0.054 1115 -640.1 241.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19204 509.2 6.9 717 19208 done 0.88 - - 2612 - 2.20 0.048 2522 639.5 244.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19528 487.0 6.7 725 19543 roll 0.89 - - 2612 - 2.25 0.054 1118 -624.0 253.3 10.55 1.157 1467 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
19560 484.8 7.2 725 19567 done 0.98 0.12 0.086 2661 408.3 2.22 0.048 2520 631.5 253.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19891 453.8 9.6 734 19892 done 0.87 0.15 0.137 2618 -286.7 - - 2520 - 253.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20215 427.8 8.1 742 20219 roll 0.87 - - 2618 - 2.22 0.054 1118 -631.5 253.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
20276 423.1 6.4 743 20297 done 0.99 0.12 0.087 2664 383.3 2.20 0.048 2520 637.3 271.1 16.08 1.167 1394 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
20602 389.7 10.2 752 20606 roll 0.89 0.12 0.137 2629 -291.7 2.25 0.054 1116 -624.0 271.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20647 385.9 7.5 754 20650 done 0.96 - - 2629 - 2.22 0.047 2522 633.3 271.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20978 358.0 8.5 770 20982 roll 0.96 - - 2629 - 2.25 0.054 1109 -628.0 271.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21023 354.3 7.8 772 21027 done 1.03 0.12 0.090 2678 408.3 2.22 0.047 2522 636.5 271.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21354 318.5 10.5 788 21359 roll 0.90 0.17 0.132 2626 -305.9 2.25 0.054 1109 -628.0 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21380 316.1 8.3 789 21385 done 0.90 - - 2626 - 2.25 0.048 2518 626.2 271.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21702 291.8 7.7 805 21705 roll 0.96 - - 2626 - 2.22 0.054 1109 -634.7 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21747 288.4 7.1 807 21752 done 1.06 0.15 0.082 2685 393.3 2.22 0.048 2527 638.7 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22073 254.2 10.3 823 22078 roll 0.94 0.17 0.135 2633 -305.9 2.25 0.053 1106 -631.6 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22093 252.3 7.8 824 22098 done 0.94 - - 2634 - 2.25 0.047 2523 629.8 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22421 229.3 7.1 840 22424 roll 0.99 - - 2634 - 2.22 0.053 1111 -636.0 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22453 227.0 7.0 841 22458 done 1.09 0.08 0.081 2688 675.0 2.22 0.046 2516 632.9 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22775 196.0 9.8 857 22779 roll 0.98 0.15 0.133 2643 -300.0 2.22 0.053 1109 -633.8 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
22812 192.7 7.9 858 22819 done 1.07 0.10 0.096 2684 410.0 2.22 0.047 2534 641.9 271.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
23127 160.0 10.5 874 23132 roll 0.98 0.12 0.137 2649 -291.7 2.22 0.065 3928 627.9 271.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
23150 157.8 10.9 875 23154 done 0.92 - - 2649 - 2.17 0.041 2508 -654.4 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
23481 131.4 7.4 891 23485 roll 0.92 - - 2649 - 2.17 0.054 1111 -643.8 271.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
23526 128.1 7.0 893 23530 done 1.01 - - 2649 - 2.20 0.048 2522 641.4 271.6 - - 1394 - - - - - - - - - - -
23858 105.0 6.7 909 23869 done 1.08 - - 2649 - - - 2522 - 280.0 8.80 0.953 1358 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
24188 82.1 6.6 957 24207 roll 1.17 0.15 0.080 2708 393.3 2.28 0.055 1114 -617.5 291.7 10.95 0.969 1310 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
24246 76.4 9.9 967 24253 done 1.10 0.12 0.146 2673 -291.7 2.25 0.048 2529 628.9 291.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
24590 49.2 7.0 1028 24597 roll 1.10 - - 2673 - 2.25 0.054 1118 -627.1 292.4 - - 1308 - - - - - - - - - - -
24637 46.0 6.7 1036 24651 done 1.19 0.08 0.107 2705 400.0 2.22 0.048 2525 633.8 301.1 8.60 0.927 1272 -4.2 0.023 - - - - - - - - -
24989 17.9 6.7 1098 25007 roll 1.21 - - 2705 - 2.33 0.066 3923 600.0 311.6 9.80 0.933 1228 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
25024 15.2 7.3 1104 25030 done 1.21 - - 2705 - 2.20 0.041 2520 -637.7 311.6 - - 1228 - - - - - - - - - - -
25225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25225 begin surface coast
25260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25260 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.38 7.12 0.074 164 -356.9 - - 2331 - 313.00 - - 1224 - - - - - - - -