DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.12 of 150.00 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 8.13 of 100.00 AH used of 10V (91.86% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 136 VBD -1.08 - - 164 - - - 2324 - -146.0 -114.90 - 2973 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -3.5 20 158 roll -1.08 8.55 0.259 2192 237.2 2.38 0.077 3742 595.8 -146.0 -3.78 - 3098 -33.1 - - - - - - - - - -
294 34.0 -14.2 47 301 done -0.73 0.30 0.160 2276 280.0 2.20 0.040 2343 -635.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
638 64.8 -7.1 108 644 roll -0.73 - - 2276 - 2.22 0.052 934 -634.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
819 79.3 -8.2 140 825 done -0.68 - - 2276 - 2.25 0.048 2352 630.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1166 106.2 -7.4 191 1170 roll -0.68 - - 2276 - 2.28 0.067 3752 614.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1260 113.0 -6.8 195 1264 done -0.78 - - 2276 - 2.17 0.040 2340 -650.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1587 133.5 -6.3 211 1591 roll -0.85 0.10 0.110 2244 -320.0 2.20 0.052 935 -638.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1664 140.0 -8.3 214 1668 done -0.76 0.12 0.174 2274 250.0 2.22 0.049 2350 637.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1985 161.9 -7.2 230 1990 roll -0.85 0.10 0.114 2241 -330.0 2.28 0.067 3755 616.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2101 172.1 -8.8 235 2105 done -0.85 - - 2241 - 2.22 0.040 2333 -640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2422 197.1 -7.5 251 2426 roll -0.85 - - 2241 - 2.20 0.055 926 -639.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2482 201.8 -8.2 253 2489 done -0.80 - - 2241 - 2.22 0.050 2342 637.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2797 222.5 -6.4 269 2801 roll -0.80 - - 2241 - 2.28 0.067 3755 619.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2920 231.0 -7.2 274 2924 done -0.80 - - 2241 - 2.20 0.041 2326 -649.5 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3241 251.2 -6.4 290 3245 roll -0.80 - - 2241 - 2.17 0.055 934 -641.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3300 255.6 -7.1 292 3307 done -0.80 - - 2241 - 2.25 0.051 2344 626.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3617 276.2 -6.7 308 3620 roll -0.80 - - 2241 - 2.28 0.069 3754 618.4 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3722 283.5 -7.1 312 3729 done -0.87 - - 2241 - 2.20 0.041 2341 -642.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4038 303.8 -6.4 328 4039 done -0.92 - - 2241 - - - 2341 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4347 323.7 -6.3 343 4348 done -0.92 - - 2241 - - - 2341 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4657 343.8 -6.4 358 4660 roll -0.98 - - 2241 - 2.30 0.071 3748 611.7 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4747 349.6 -6.5 362 4752 done -1.07 0.15 0.097 2188 -353.3 2.17 0.040 2326 -655.3 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5078 375.8 -7.9 378 5082 roll -0.95 0.15 0.159 2228 266.7 2.17 0.054 931 -642.9 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5127 379.6 -7.0 380 5131 done -0.95 - - 2229 - 2.22 0.050 2353 640.5 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5453 401.4 -6.7 396 5455 done -0.95 - - 2228 - - - 2353 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5778 424.4 -7.1 404 5782 roll -0.95 - - 2229 - 2.25 0.067 3750 620.9 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5839 428.7 -6.8 405 5842 done -1.02 - - 2229 - 2.17 0.039 2327 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6151 450.2 -6.9 413 6155 roll -1.02 - - 2228 - 2.15 0.053 939 -645.6 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6218 455.4 -7.7 414 6222 done -1.02 - - 2228 - 2.20 0.049 2346 639.5 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6566 479.0 -6.6 423 6569 roll -1.02 - - 2229 - 2.25 0.066 3747 622.7 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6651 484.6 -6.3 424 6658 done -1.10 0.12 0.094 2184 -375.0 2.15 0.038 2337 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6981 510.1 -7.7 433 6983 done -0.99 0.15 0.160 2225 273.3 - - 2335 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7306 530.9 -6.4 441 7310 roll -0.99 - - 2225 - 2.30 0.070 3753 616.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7378 535.7 -6.8 442 7382 done -1.06 - - 2225 - 2.17 0.039 2329 -656.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7719 557.6 -6.4 451 7720 done -1.06 - - 2225 - - - 2329 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8044 578.4 -6.5 459 8048 roll -1.06 - - 2225 - 2.30 0.070 3742 614.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8099 582.2 -7.4 460 8104 done -1.13 0.12 0.100 2181 -366.7 2.15 0.039 2333 -655.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8417 607.5 -8.0 468 8419 done -1.02 0.12 0.161 2213 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8742 631.8 -7.5 476 8745 roll -1.02 - - 2213 - 2.30 0.069 3744 614.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8819 638.0 -8.2 477 8823 done -1.02 - - 2214 - 2.15 0.039 2337 -654.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9155 663.3 -7.3 486 9157 done -1.02 - - 2214 - - - 2337 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9481 686.0 -6.8 494 9485 roll -1.02 - - 2214 - 2.30 0.068 3753 615.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9536 689.9 -7.4 495 9540 done -1.07 - - 2214 - 2.17 0.039 2330 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9854 710.5 -6.3 503 9858 roll -1.07 - - 2214 - 2.17 0.054 929 -645.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9925 715.7 -7.5 504 9930 done -1.07 - - 2213 - 2.25 0.049 2346 629.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10268 738.2 -6.8 513 10272 roll -1.07 - - 2214 - 2.25 0.066 3750 624.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10351 744.2 -7.0 514 10357 done -1.13 - - 2213 - 2.15 0.039 2339 -656.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10682 766.7 -6.6 523 10686 roll -1.13 - - 2214 - 2.17 0.053 934 -647.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10737 770.7 -7.2 524 10741 done -1.13 0.05 0.104 2189 -500.0 2.22 0.049 2341 633.8 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11055 794.0 -7.3 532 11059 roll -1.07 - - 2189 - 2.28 0.067 3754 619.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
11166 802.6 -8.6 534 11171 done -1.07 - - 2189 - 2.20 0.039 2336 -644.5 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11515 828.0 -7.1 543 11517 done -1.00 0.12 0.158 2222 275.0 - - 2335 - -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
11840 847.4 -5.8 551 11841 done -1.06 - - 2222 - - - 2334 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
12165 865.1 -5.3 559 12169 roll -1.12 0.12 0.103 2178 -366.7 2.30 0.068 3746 613.9 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12249 870.5 -6.8 560 12256 done -1.06 0.12 0.157 2211 275.0 2.15 0.040 2341 -653.5 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12580 888.9 -5.3 569 12583 roll -1.06 - - 2211 - 2.20 0.054 928 -642.3 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12635 892.2 -6.0 570 12639 done -1.06 - - 2211 - 2.25 0.050 2339 627.1 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12953 909.6 -5.5 578 12957 roll -1.06 - - 2211 - 2.28 0.067 3750 618.9 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12996 begin apogee
13003 912.3 5.2 579 13136 done -0.34 0.50 0.146 2365 308.0 - - 2505 - - 129.85 1.473 2500 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
13136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13136 begin climb
13138 913.9 - 582 13282 roll 1.08 1.00 0.104 2665 300.0 2.70 0.068 3925 525.9 146.0 132.75 1.384 1903 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13292 901.3 10.2 585 13298 done 0.77 0.25 0.147 2602 -252.0 2.42 0.040 2527 -577.7 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13629 874.7 7.9 594 13630 done 0.72 - - 2602 - - - 2527 - 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13953 849.4 7.8 602 13954 done 0.72 - - 2602 - - - 2527 - 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14278 825.3 7.3 610 14279 done 0.72 - - 2602 - - - 2526 - 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14603 801.6 7.2 618 14604 done 0.72 - - 2602 - - - 2526 - 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14928 777.2 7.8 626 14929 done 0.72 - - 2601 - - - 2526 - 146.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15253 753.5 7.2 634 15257 roll 0.72 - - 2602 - 2.25 0.055 1099 -634.2 146.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15262 752.7 7.3 634 15267 done 0.72 - - 2601 - 2.28 0.050 2514 620.6 146.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15581 730.7 6.9 642 15588 done 0.73 - - 2601 - - - 2514 - 150.8 4.80 1.005 1885 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
15906 708.7 6.7 650 15921 roll 0.74 - - 2602 - 2.33 0.067 3929 607.3 161.0 10.27 1.254 1843 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
15937 706.3 7.1 650 15942 done 0.67 - - 2601 - 2.25 0.041 2516 -628.0 161.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16274 682.0 7.3 659 16275 done 0.67 - - 2601 - - - 2516 - 161.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16599 658.8 7.1 667 16602 roll 0.67 - - 2601 - 2.20 0.054 1116 -636.4 161.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16608 658.0 7.0 667 16613 done 0.68 - - 2601 - 2.25 0.050 2517 622.7 162.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16927 635.4 7.3 675 16928 done 0.68 - - 2601 - - - 2517 - 162.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17252 611.5 7.5 683 17256 roll 0.68 - - 2601 - 2.22 0.054 1115 -631.5 162.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17261 610.6 7.6 683 17266 done 0.68 - - 2601 - 2.25 0.049 2518 623.6 162.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17580 587.7 7.2 691 17584 roll 0.68 - - 2601 - 2.22 0.054 1116 -631.5 162.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17589 587.0 7.2 691 17594 done 0.68 - - 2601 - 2.25 0.049 2525 626.2 162.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17908 564.0 7.4 699 17911 roll 0.68 - - 2601 - 2.22 0.053 1116 -634.7 162.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17918 563.3 7.3 699 17922 done 0.68 - - 2601 - 2.22 0.048 2533 638.3 162.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18236 540.4 7.1 707 18237 done 0.68 - - 2601 - - - 2533 - 162.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18561 516.6 7.4 715 18562 done 0.68 - - 2601 - - - 2533 - 162.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18886 493.0 7.2 723 18890 roll 0.68 - - 2601 - 2.25 0.069 3933 622.2 162.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18895 492.3 7.1 723 18900 done 0.68 - - 2601 - 2.20 0.040 2517 -643.6 162.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19214 470.0 6.9 731 19225 roll 0.68 - - 2601 - 2.30 0.069 3930 614.3 166.6 6.03 1.007 1820 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
19230 468.8 6.8 731 19244 done 0.69 - - 2601 - 2.17 0.040 2516 -651.6 173.9 7.45 1.054 1791 -3.9 0.192 - - - - - - - - -
19576 446.8 6.2 740 19600 roll 0.72 - - 2601 - 2.40 0.070 3925 587.1 196.6 19.83 1.190 1698 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
19618 443.9 7.0 741 19622 done 0.72 - - 2601 - 2.22 0.040 2522 -632.0 197.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19947 422.8 6.5 749 19963 done 0.79 - - 2601 - - - 2522 - 212.3 14.10 1.133 1634 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
20272 399.2 7.3 757 20276 roll 0.86 0.10 0.094 2639 380.0 2.22 0.054 1116 -633.3 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20293 397.4 7.6 758 20297 done 0.86 - - 2639 - 2.25 0.048 2532 629.3 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20625 365.7 9.6 774 20629 roll 0.81 0.12 0.147 2604 -291.7 2.28 0.052 1108 -624.6 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20640 364.3 9.2 774 20647 done 0.81 - - 2604 - 2.25 0.046 2515 625.3 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20955 340.1 7.3 790 20960 roll 0.88 0.10 0.090 2648 440.0 2.22 0.052 1114 -631.1 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20965 339.3 7.2 790 20969 done 0.93 - - 2648 - 2.22 0.047 2527 636.5 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21286 310.7 8.8 806 21291 roll 0.86 0.10 0.151 2622 -260.0 2.22 0.052 1118 -634.7 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21296 309.9 8.7 806 21300 done 0.81 - - 2622 - 2.22 0.046 2516 629.7 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21616 286.8 7.1 822 21620 roll 0.81 - - 2622 - 2.22 0.052 1108 -634.2 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21626 286.0 7.2 822 21630 done 0.81 - - 2621 - 2.25 0.046 2520 627.6 212.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21947 262.8 7.2 838 21951 roll 0.81 - - 2622 - 2.22 0.053 1109 -635.6 212.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21969 261.4 6.1 839 21999 done 0.90 - - 2622 - 2.22 0.047 2533 641.4 239.3 22.70 1.092 1524 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
22322 237.2 7.1 856 22326 roll 0.97 0.10 0.087 2663 410.0 2.28 0.051 1111 -623.7 239.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22353 234.3 9.7 857 22360 done 0.97 - - 2663 - 2.28 0.047 2524 619.7 239.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22669 203.2 10.0 873 22673 roll 0.90 0.12 0.143 2627 -300.0 2.25 0.052 1112 -627.6 239.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
22685 201.8 9.8 873 22691 done 0.90 - - 2627 - 2.22 0.046 2523 635.6 239.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23000 178.0 7.3 889 23001 done 0.97 - - 2627 - - - 2523 - 239.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23310 158.2 6.1 904 23339 roll 1.08 0.15 0.077 2690 420.0 2.35 0.054 1119 -597.4 266.3 22.25 1.039 1414 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
23345 155.0 10.7 905 23352 done 0.98 0.17 0.137 2640 -294.1 2.28 0.046 2535 621.1 266.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
23659 132.1 7.1 921 23664 roll 1.05 0.10 0.091 2681 410.0 2.28 0.052 1118 -621.5 266.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
23685 130.0 8.8 922 23690 done 1.05 - - 2681 - 2.25 0.046 2515 620.9 266.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24013 103.9 7.9 938 24018 roll 1.01 0.12 0.146 2645 -300.0 2.25 0.053 1109 -624.9 266.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24022 103.0 7.8 938 24029 done 1.01 - - 2645 - 2.22 0.047 2520 635.6 266.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24360 80.9 7.3 990 24367 roll 1.11 0.12 0.084 2693 400.0 2.25 0.052 1105 -628.9 266.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24384 79.0 7.8 994 24390 done 1.17 - - 2693 - 2.25 0.048 2534 635.1 266.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24727 50.3 7.7 1055 24733 roll 1.17 - - 2693 - 2.25 0.054 1116 -630.2 266.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24761 47.8 7.4 1061 24768 done 1.17 - - 2693 - 2.22 0.048 2531 637.4 266.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
25105 22.9 6.8 1122 25118 roll 1.33 0.12 0.084 2748 458.3 2.25 0.053 1112 -630.7 272.3 6.00 0.862 1389 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
25209 14.5 8.8 1140 25216 done 1.25 0.15 0.146 2706 -280.0 2.22 0.049 2522 635.1 272.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25383 begin surface coast
25429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25429 begin surface
SM 1.97 - - - - -10.44 - - 166 - - - 2331 - 275.23 1.90 0.131 1378 -5.3 0.008 - - - - - -