DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.42 of 150.00 AH used of 24V (85.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.79 of 100.00 AH used of 10V (92.21% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 131 VBD -1.16 - - 165 - - - 2333 - -146.0 -109.57 - 2992 - - - - - - - - - - -
133 3.4 -3.8 19 152 roll -1.16 8.32 0.257 2178 241.9 2.38 0.080 3748 594.5 -146.0 -3.20 - 3100 -33.8 - - - - - - - - - -
407 52.7 -14.2 67 414 done -0.90 0.22 0.161 2240 281.8 2.20 0.040 2340 -640.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
751 84.1 -8.5 128 757 roll -0.85 - - 2240 - 2.33 0.068 3749 604.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
843 92.0 -8.7 144 849 done -0.85 - - 2241 - 2.20 0.040 2330 -645.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1166 120.6 -9.3 172 1170 roll -0.85 - - 2241 - 2.17 0.054 939 -641.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1238 128.1 -10.1 175 1242 done -0.85 - - 2241 - 2.22 0.051 2344 632.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1564 158.4 -9.2 191 1568 roll -0.85 - - 2241 - 2.28 0.070 3743 613.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1631 164.3 -8.5 194 1635 done -0.91 - - 2241 - 2.17 0.041 2336 -648.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1963 192.0 -8.6 210 1967 roll -0.95 - - 2241 - 2.20 0.055 929 -639.5 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2007 195.9 -8.9 212 2011 done -0.95 - - 2241 - 2.22 0.051 2337 634.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2338 218.7 -6.6 228 2343 roll -1.02 0.10 0.106 2204 -370.0 2.30 0.069 3750 614.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2393 223.2 -8.2 230 2397 done -1.02 - - 2204 - 2.22 0.041 2335 -637.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2714 247.8 -7.7 246 2718 roll -1.02 - - 2204 - 2.20 0.055 928 -639.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2831 257.5 -8.3 251 2836 done -0.93 0.08 0.162 2229 312.5 2.28 0.051 2346 621.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3158 277.4 -5.8 267 3162 roll -0.98 - - 2229 - 2.25 0.067 3750 624.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3213 280.6 -5.9 269 3217 done -1.08 0.10 0.104 2192 -370.0 2.17 0.040 2330 -654.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3533 303.4 -7.3 285 3537 roll -1.02 - - 2192 - 2.17 0.054 932 -644.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3571 306.5 -7.9 286 3579 done -0.92 0.10 0.164 2235 430.0 2.22 0.048 2337 632.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3887 325.4 -5.9 302 3891 roll -1.01 - - 2235 - 2.28 0.068 3749 619.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3943 328.9 -6.5 304 3947 done -1.14 0.17 0.094 2174 -358.8 2.17 0.040 2326 -655.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4262 356.9 -9.1 320 4267 roll -1.04 0.15 0.156 2214 266.7 2.33 0.067 3750 611.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4301 360.0 -7.7 322 4305 done -1.10 - - 2214 - 2.17 0.039 2329 -654.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4632 383.4 -6.9 338 4634 done -1.10 - - 2214 - - - 2329 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4961 407.0 -7.0 352 4965 roll -1.10 - - 2214 - 2.30 0.068 3743 614.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4999 409.8 -7.2 352 5006 done -1.17 0.12 0.093 2170 -366.7 2.15 0.039 2334 -655.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5330 438.4 -9.0 361 5332 done -1.07 0.15 0.163 2210 266.7 - - 2332 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5654 463.9 -7.8 369 5658 roll -1.07 - - 2210 - 2.30 0.069 3748 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5699 467.4 -8.0 370 5703 done -1.13 - - 2210 - 2.15 0.039 2340 -654.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6028 492.0 -7.4 378 6029 done -1.13 - - 2210 - - - 2339 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6352 516.3 -7.4 386 6353 done -1.13 - - 2210 - - - 2339 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6678 538.6 -6.7 394 6683 roll -1.18 0.12 0.104 2165 -375.0 2.30 0.068 3750 613.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6733 543.3 -8.7 395 6737 done -1.09 0.15 0.167 2203 253.3 2.17 0.040 2324 -657.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7045 564.6 -6.8 403 7048 roll -1.09 - - 2203 - 2.33 0.068 3754 613.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7105 569.0 -6.7 404 7110 done -1.15 - - 2203 - 2.20 0.040 2336 -644.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7418 589.9 -6.8 412 7422 roll -1.15 - - 2203 - 2.15 0.053 934 -652.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7467 593.8 -7.8 413 7472 done -1.15 - - 2203 - 2.22 0.048 2340 633.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7791 616.7 -6.9 421 7795 roll -1.15 - - 2204 - 2.25 0.065 3747 625.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7858 621.6 -7.8 422 7862 done -1.21 0.12 0.109 2161 -358.3 2.15 0.040 2338 -655.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8205 651.8 -8.8 431 8209 roll -1.10 0.15 0.162 2201 266.7 2.30 0.067 3748 613.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8243 654.9 -7.8 432 8247 done -1.16 - - 2201 - 2.15 0.039 2340 -654.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8572 678.8 -7.2 440 8573 done -1.16 - - 2201 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8897 702.0 -7.2 448 8901 roll -1.16 - - 2201 - 2.30 0.070 3748 612.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8946 705.8 -8.1 449 8951 done -1.23 0.08 0.071 2152 -612.5 2.17 0.040 2343 -647.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9270 734.0 -8.8 457 9272 done -1.10 0.17 0.170 2199 276.5 - - 2341 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9595 757.8 -7.4 465 9596 done -1.10 - - 2199 - - - 2341 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9919 781.5 -7.2 473 9921 done -1.10 - - 2199 - - - 2341 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10244 804.8 -7.1 481 10248 roll -1.10 - - 2199 - 2.30 0.070 3752 613.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10294 808.4 -7.2 482 10298 done -1.16 - - 2199 - 2.17 0.040 2331 -654.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10618 830.8 -6.8 490 10619 done -1.16 - - 2199 - - - 2331 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10697 begin apogee
10702 836.3 6.8 492 10834 done -0.34 0.52 0.146 2363 315.4 - - 2519 - - 129.15 1.441 2500 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
10835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10835 begin climb
10837 838.8 - 495 10983 roll 1.16 1.10 0.104 2690 297.3 2.70 0.069 3926 521.1 146.0 134.18 1.332 1904 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11016 823.7 12.6 499 11021 done 0.79 0.32 0.148 2604 -268.8 2.40 0.041 2524 -584.2 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11353 799.8 7.0 508 11356 roll 0.79 - - 2604 - 2.42 0.070 3938 584.3 147.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11397 796.3 8.4 509 11401 done 0.70 - - 2604 - 2.30 0.041 2511 -620.4 147.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11726 773.6 6.8 517 11740 roll 0.71 - - 2604 - 2.45 0.069 3932 580.0 154.2 8.02 1.182 1870 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11786 768.8 8.2 518 11791 done 0.64 0.12 0.153 2571 -275.0 2.25 0.041 2515 -629.8 154.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12099 751.6 5.4 526 12145 roll 0.83 0.15 0.080 2626 366.7 2.40 0.055 1116 -582.9 199.4 38.92 1.370 1686 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
12161 747.1 6.9 527 12171 done 0.84 - - 2626 - 2.38 0.049 2520 589.9 203.2 4.80 0.931 1672 -2.9 0.260 - - - - - - - - -
12508 719.9 7.9 536 12509 done 0.84 - - 2625 - - - 2520 - 203.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12833 694.0 8.0 544 12834 done 0.84 - - 2626 - - - 2520 - 203.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13158 667.3 8.1 552 13159 done 0.84 - - 2626 - - - 2520 - 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13483 639.7 8.7 560 13487 roll 0.84 - - 2625 - 2.30 0.068 3941 617.8 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13493 638.7 9.0 560 13497 done 0.84 - - 2626 - 2.22 0.041 2522 -639.2 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13811 611.0 8.8 568 13812 done 0.84 - - 2626 - - - 2521 - 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14136 584.6 8.0 576 14140 roll 0.84 - - 2626 - 2.33 0.070 3939 608.6 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14152 583.0 8.7 576 14156 done 0.84 - - 2626 - 2.22 0.041 2516 -641.0 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14465 556.7 8.4 584 14466 done 0.84 - - 2626 - - - 2516 - 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14789 529.5 8.2 592 14793 roll 0.84 - - 2626 - 2.33 0.070 3940 611.2 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14810 527.7 8.3 592 14815 done 0.84 - - 2626 - 2.22 0.041 2514 -642.3 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15158 500.1 7.9 601 15159 done 0.84 - - 2626 - - - 2514 - 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15483 475.1 7.4 609 15484 done 0.84 - - 2626 - - - 2513 - 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15808 448.8 8.3 617 15809 done 0.84 - - 2626 - - - 2513 - 203.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16133 423.2 8.0 625 16134 done 0.84 - - 2626 - - - 2513 - 203.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16458 398.5 7.5 633 16462 roll 0.84 - - 2626 - 2.17 0.054 1116 -643.8 203.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16480 397.0 6.4 634 16502 done 0.91 - - 2626 - 2.20 0.049 2525 640.5 222.1 15.73 1.164 1594 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
16810 371.4 7.9 650 16814 roll 0.91 - - 2626 - 2.25 0.054 1113 -627.6 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
16827 370.2 7.4 650 16834 done 0.98 0.08 0.110 2661 437.5 2.25 0.048 2535 632.0 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17143 340.4 9.8 666 17147 roll 0.92 0.12 0.137 2626 -291.7 2.25 0.064 3930 620.0 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17168 337.8 9.2 667 17173 done 0.92 - - 2626 - 2.22 0.040 2512 -638.7 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17490 311.4 8.4 683 17495 roll 0.98 0.08 0.110 2661 437.5 2.17 0.054 1116 -643.3 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17544 306.2 9.4 685 17549 done 0.98 - - 2661 - 2.25 0.048 2526 626.7 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17866 275.8 9.4 701 17870 roll 0.93 0.10 0.149 2634 -270.0 2.25 0.065 3927 622.7 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
17899 272.9 9.1 702 17905 done 0.93 - - 2634 - 2.17 0.040 2511 -652.5 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18216 248.7 7.7 718 18217 done 0.93 - - 2634 - - - 2511 - 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18523 225.0 7.5 733 18527 roll 0.98 - - 2634 - 2.17 0.053 1113 -644.2 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18568 221.6 8.1 735 18573 done 1.07 0.12 0.088 2682 400.0 2.20 0.047 2525 641.8 222.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18894 189.6 9.6 751 18899 roll 0.99 0.12 0.138 2647 -291.7 2.25 0.064 3936 627.1 222.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
18926 186.6 8.4 752 18933 done 0.93 - - 2647 - 2.17 0.040 2513 -655.8 222.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19241 163.3 7.4 768 19242 done 0.93 - - 2647 - - - 2513 - 222.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19551 140.8 7.5 783 19554 roll 0.98 - - 2647 - 2.30 0.067 3935 618.3 222.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19589 137.4 9.1 784 19595 done 0.98 - - 2647 - 2.17 0.041 2515 -654.4 222.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19904 110.3 8.9 800 19908 roll 1.05 - - 2647 - 2.28 0.068 3926 618.9 222.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19919 108.7 8.9 800 19926 done 1.05 - - 2647 - 2.17 0.040 2524 -646.1 222.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20253 79.8 7.8 846 20259 done 1.14 0.12 0.089 2695 400.0 - - 2524 - 222.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20597 51.8 7.7 907 20604 roll 1.07 0.12 0.146 2661 -283.3 2.30 0.069 3933 612.6 222.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20648 47.7 8.3 916 20655 done 1.07 - - 2660 - 2.17 0.042 2518 -652.1 222.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
20993 24.0 5.9 977 21024 roll 1.22 0.15 0.081 2719 393.3 2.33 0.054 1111 -603.9 253.7 25.92 1.025 1465 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
21058 19.6 6.8 988 21071 done 1.31 - - 2719 - 2.28 0.050 2522 618.9 258.8 5.45 0.788 1445 -3.7 0.010 - - - - - - - - -
21333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21334 begin surface coast
21357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21357 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.47 - - 160 - - - 2337 - 275.23 12.35 0.946 1378 -5.4 0.001 - - - - - -