DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.39 of 150.00 AH used of 24V (87.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.83 of 100.00 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 140 VBD -1.16 - - 163 - - - 2327 - -146.0 -120.43 - 2972 - - - - - - - - - - -
142 3.3 -3.1 21 161 roll -1.16 8.45 0.266 2178 238.5 2.38 0.077 3756 600.4 -146.0 -3.85 - 3099 -33.0 - - - - - - - - - -
416 52.7 -13.5 69 423 done -0.86 0.25 0.166 2247 276.0 2.22 0.040 2329 -642.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
759 83.8 -8.6 130 766 roll -0.86 - - 2247 - 2.20 0.053 928 -636.8 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
828 90.0 -9.2 142 834 done -0.80 - - 2247 - 2.25 0.048 2355 634.2 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1168 119.6 -8.2 173 1172 roll -0.80 - - 2247 - 2.25 0.067 3743 616.9 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1263 127.8 -9.3 177 1267 done -0.86 - - 2247 - 2.17 0.040 2336 -648.4 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1588 155.8 -8.6 193 1592 roll -0.86 - - 2247 - 2.20 0.054 926 -640.9 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1637 160.4 -9.4 195 1642 done -0.86 - - 2247 - 2.25 0.049 2337 627.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1964 188.6 -8.8 211 1968 roll -0.91 - - 2247 - 2.28 0.071 3742 616.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2025 194.4 -9.6 213 2032 done -1.03 0.12 0.115 2204 -358.3 2.17 0.041 2331 -650.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2340 227.6 -10.4 229 2344 roll -0.96 0.10 0.174 2228 240.0 2.33 0.071 3752 609.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2412 234.4 -9.7 232 2416 done -1.03 - - 2229 - 2.17 0.041 2340 -650.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2737 263.0 -8.3 248 2739 done -1.03 - - 2229 - - - 2340 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3048 285.4 -6.9 263 3052 roll -1.08 0.12 0.101 2185 -366.7 2.30 0.070 3745 610.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3097 289.4 -8.9 265 3101 done -1.03 0.10 0.171 2210 250.0 2.17 0.042 2330 -652.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3417 311.4 -6.4 281 3421 roll -1.03 - - 2210 - 2.17 0.054 929 -645.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3494 317.0 -7.5 284 3498 done -1.03 - - 2210 - 2.25 0.051 2343 628.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3815 337.3 -6.4 300 3819 roll -1.03 - - 2210 - 2.25 0.068 3745 623.1 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3921 344.7 -6.5 304 3928 done -1.08 - - 2210 - 2.15 0.040 2337 -654.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4236 366.6 -7.1 320 4237 done -1.08 - - 2210 - - - 2337 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4545 389.5 -7.7 335 4549 roll -1.08 - - 2210 - 2.28 0.067 3743 616.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4594 393.5 -7.6 337 4599 done -1.14 0.05 0.103 2186 -480.0 2.17 0.038 2331 -650.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4918 420.9 -8.5 347 4919 done -1.09 - - 2186 - - - 2331 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5242 448.3 -8.3 355 5244 done -1.04 0.10 0.172 2211 250.0 - - 2330 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5567 472.9 -7.6 363 5571 roll -1.04 - - 2211 - 2.28 0.067 3743 619.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5657 479.7 -7.2 365 5661 done -1.11 - - 2211 - 2.12 0.038 2341 -661.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5986 502.7 -6.9 373 5991 roll -1.16 0.12 0.103 2166 -375.0 2.15 0.050 931 -655.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6037 507.0 -8.6 374 6042 done -1.01 0.20 0.172 2220 270.0 2.20 0.048 2348 644.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6355 527.9 -6.5 382 6360 roll -1.10 0.10 0.112 2187 -330.0 2.22 0.064 3751 632.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6454 535.5 -8.0 384 6459 done -1.10 - - 2186 - 2.15 0.037 2345 -654.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6767 558.5 -7.3 392 6771 roll -1.10 - - 2186 - 2.25 0.065 3741 620.4 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6861 566.0 -8.1 394 6866 done -1.10 - - 2186 - 2.15 0.037 2340 -651.6 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7185 590.8 -7.8 402 7186 done -1.10 - - 2186 - - - 2340 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7510 615.8 -7.6 410 7514 roll -1.10 - - 2186 - 2.28 0.067 3753 619.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7565 620.3 -8.5 411 7569 done -1.10 - - 2186 - 2.17 0.038 2336 -653.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7883 644.2 -7.4 419 7887 roll -1.10 - - 2186 - 2.28 0.067 3746 618.4 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7928 647.6 -8.1 420 7932 done -1.10 - - 2186 - 2.15 0.038 2328 -659.5 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8257 671.0 -7.0 428 8258 done -1.10 - - 2186 - - - 2327 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8458 begin apogee
8463 685.9 7.3 433 8593 done -0.34 0.57 0.156 2362 308.8 - - 2519 - - 127.00 1.335 2500 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin climb
8595 687.8 - 436 8732 roll 1.16 1.10 0.107 2691 299.1 2.55 0.051 1133 -543.5 146.0 129.18 1.244 1904 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8745 675.7 10.7 440 8750 done 0.92 0.22 0.145 2634 -259.1 2.45 0.047 2522 566.9 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9068 647.1 8.9 448 9072 roll 0.83 - - 2634 - 2.38 0.067 3933 592.9 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9113 642.5 10.9 449 9118 done 0.64 0.22 0.147 2573 -277.3 2.25 0.038 2527 -624.9 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9436 620.7 6.6 457 9449 done 0.77 0.12 0.086 2620 391.7 - - 2525 - 157.2 10.27 1.157 1859 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
9761 594.1 8.1 465 9764 roll 0.77 - - 2620 - 2.33 0.068 3929 602.6 157.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9788 591.5 9.7 465 9793 done 0.67 0.15 0.153 2581 -260.0 2.20 0.040 2517 -641.8 157.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10130 569.2 6.4 474 10152 roll 0.80 0.12 0.088 2626 375.0 2.38 0.067 3931 594.1 175.5 16.27 1.230 1784 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
10169 565.8 9.5 475 10174 done 0.71 0.15 0.156 2586 -266.7 2.25 0.039 2513 -630.2 175.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
10493 543.9 6.9 483 10499 done 0.81 0.10 0.091 2624 380.0 - - 2512 - 178.9 4.28 0.851 1770 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
10816 516.6 8.4 491 10818 done 0.81 - - 2624 - - - 2512 - 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11141 488.4 8.8 499 11143 done 0.81 - - 2624 - - - 2512 - 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11467 460.5 8.4 507 11471 roll 0.81 - - 2624 - 2.33 0.067 3943 614.2 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11499 457.2 10.4 507 11504 done 0.71 0.10 0.143 2590 -340.0 2.22 0.039 2514 -643.7 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11836 434.9 6.5 516 11851 done 0.82 0.10 0.091 2630 400.0 - - 2514 - 193.1 13.18 1.136 1712 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
12160 407.6 8.4 524 12161 done 0.82 - - 2630 - - - 2514 - 193.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12467 381.3 8.5 536 12468 done 0.82 - - 2630 - - - 2514 - 193.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12776 355.0 8.4 551 12778 done 0.82 - - 2630 - - - 2514 - 193.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13086 328.2 8.6 566 13088 done 0.82 - - 2630 - - - 2514 - 193.1 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13395 302.0 8.3 581 13399 roll 0.82 - - 2630 - 2.30 0.066 3937 618.7 193.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13410 300.4 9.0 581 13417 done 0.82 - - 2630 - 2.20 0.038 2511 -648.2 193.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13726 273.4 8.8 597 13727 done 0.82 - - 2630 - - - 2511 - 193.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14035 246.9 8.3 612 14037 done 0.82 - - 2630 - - - 2511 - 193.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14344 221.7 7.8 627 14346 done 0.82 - - 2630 - - - 2511 - 193.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14654 198.0 7.6 642 14658 roll 0.88 - - 2630 - 2.28 0.067 3931 622.8 193.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14691 194.9 8.1 643 14698 done 0.88 - - 2630 - 2.17 0.039 2521 -649.8 193.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15007 174.8 6.1 659 15034 roll 0.98 - - 2630 - 2.35 0.065 3938 603.0 219.0 22.02 1.055 1606 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
15055 171.2 7.7 661 15060 done 0.98 - - 2630 - 2.25 0.038 2522 -629.3 219.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
15378 151.2 6.0 677 15405 done 1.13 0.17 0.085 2696 388.2 - - 2521 - 249.5 25.20 1.039 1482 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
15706 124.0 7.9 693 15710 roll 1.07 0.12 0.144 2663 -275.0 2.22 0.053 1119 -631.5 249.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15723 122.7 8.0 693 15729 done 1.07 - - 2663 - 2.25 0.048 2528 626.2 249.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16038 100.6 7.6 709 16042 roll 1.14 - - 2663 - 2.28 0.067 3936 617.5 249.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16052 99.3 7.8 709 16059 done 1.14 - - 2663 - 2.22 0.040 2519 -638.3 249.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16397 71.5 7.9 770 16403 done 1.22 0.12 0.091 2709 383.3 - - 2519 - 249.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16740 36.9 11.1 831 16745 done 1.22 - - 2709 - - - 2519 - 249.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17082 11.1 5.9 892 17113 roll 1.26 - - 2709 - 2.38 0.070 3922 589.5 281.0 24.77 1.042 1353 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
17159 4.9 8.3 905 17165 done 1.21 - - 2709 - 2.22 0.042 2522 -630.6 281.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17208 begin surface coast
17249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17249 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.38 7.22 0.078 165 -352.4 - - 2320 - 282.59 - - 1347 - - - - - - - -