DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.09 of 150.00 AH used of 24V (87.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.70 of 100.00 AH used of 10V (93.30% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 122 VBD -1.16 - - 162 - - - 2339 - -146.0 -102.53 - 2906 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -3.0 18 144 roll -1.16 8.27 0.258 2181 244.1 2.33 0.067 925 -606.9 -146.0 -6.28 - 3099 -30.7 - - - - - - - - - -
150 9.8 -17.0 22 157 done 0.93 1.62 0.186 2636 280.9 2.28 0.049 2340 620.6 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
494 30.3 -6.2 83 501 roll -0.19 0.75 0.120 2390 -328.0 2.28 0.063 3746 616.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
698 45.9 -7.6 119 705 done -1.04 0.55 0.101 2202 -341.8 2.20 0.040 2322 -647.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1042 76.9 -9.9 180 1049 roll -0.96 0.10 0.170 2226 240.0 2.33 0.069 3746 611.2 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1099 82.2 -9.0 190 1106 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.039 2333 -651.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1437 110.6 -8.1 234 1441 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.070 3750 608.2 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1464 112.9 -8.3 235 1468 done -1.01 - - 2227 - 2.17 0.040 2339 -650.2 -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1790 139.0 -8.1 251 1794 roll -1.01 - - 2227 - 2.20 0.054 925 -642.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1800 139.8 -7.7 251 1804 done -1.01 - - 2227 - 2.25 0.049 2337 627.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2121 165.4 -8.4 267 2122 done -1.01 - - 2227 - - - 2337 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2430 190.6 -8.0 282 2432 done -1.06 0.10 0.109 2192 -350.0 - - 2339 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2740 221.0 -9.9 297 2742 done -1.01 0.10 0.165 2216 240.0 - - 2338 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3049 246.7 -8.1 312 3053 roll -1.01 - - 2216 - 2.20 0.055 938 -636.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3059 247.6 -8.0 312 3063 done -1.01 - - 2216 - 2.22 0.051 2337 630.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3380 270.6 -6.8 328 3384 roll -1.06 - - 2216 - 2.28 0.070 3754 621.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3404 272.0 -6.7 329 3408 done -1.13 0.10 0.110 2182 -340.0 2.17 0.040 2331 -655.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3735 295.7 -7.2 345 3739 roll -1.06 0.10 0.166 2205 230.0 2.33 0.071 3754 610.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3819 301.2 -6.6 349 3822 done -1.13 - - 2205 - 2.17 0.041 2333 -654.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4150 322.3 -6.5 365 4154 roll -1.13 - - 2205 - 2.30 0.070 3745 613.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4210 326.3 -7.2 367 4217 done -1.20 0.08 0.102 2172 -412.5 2.17 0.041 2341 -647.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4526 351.4 -8.2 383 4527 done -1.13 - - 2172 - - - 2341 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4835 376.9 -8.5 398 4839 roll -1.06 0.15 0.163 2212 266.7 2.28 0.067 3744 615.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4843 377.7 -8.2 398 4851 done -1.06 - - 2212 - 2.17 0.039 2335 -649.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5160 398.9 -6.7 414 5164 roll -1.12 - - 2212 - 2.28 0.067 3745 618.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5177 400.1 -6.9 414 5184 done -1.19 0.15 0.094 2161 -340.0 2.15 0.039 2332 -657.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5507 428.8 -8.8 423 5512 roll -1.08 0.17 0.163 2207 270.6 2.30 0.067 3753 617.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5522 430.1 -8.6 423 5526 done -1.02 - - 2207 - 2.17 0.039 2323 -659.0 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5870 455.5 -7.4 432 5874 roll -1.02 - - 2207 - 2.30 0.069 3752 621.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5902 457.9 -7.4 432 5907 done -1.09 - - 2207 - 2.17 0.039 2344 -648.8 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6239 484.0 -7.7 441 6243 roll -1.13 - - 2207 - 2.28 0.069 3747 615.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6254 485.3 -7.6 441 6259 done -1.19 0.08 0.102 2173 -425.0 2.17 0.040 2341 -647.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6568 512.6 -8.7 449 6571 roll -1.13 - - 2173 - 2.28 0.069 3743 614.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6583 514.1 -8.5 449 6589 done -1.07 0.08 0.163 2198 312.5 2.17 0.040 2334 -649.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6895 537.5 -7.3 457 6899 roll -1.07 - - 2198 - 2.28 0.070 3745 618.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6928 540.0 -7.3 457 6932 done -1.13 - - 2198 - 2.17 0.040 2338 -648.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7264 563.7 -7.0 466 7268 roll -1.13 - - 2198 - 2.28 0.067 3745 617.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7303 566.5 -7.1 466 7309 done -1.19 - - 2198 - 2.15 0.040 2332 -657.2 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7633 589.2 -6.9 475 7637 roll -1.19 - - 2198 - 2.30 0.069 3745 614.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7666 591.5 -6.9 475 7671 done -1.25 0.12 0.101 2153 -375.0 2.15 0.040 2334 -656.3 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8003 619.6 -8.5 484 8007 roll -1.14 0.15 0.170 2192 260.0 2.30 0.070 3745 613.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8029 621.8 -8.0 484 8033 done -1.14 - - 2192 - 2.17 0.040 2340 -647.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8366 645.4 -7.0 493 8369 roll -1.14 - - 2192 - 2.28 0.067 3744 615.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8392 647.4 -7.7 493 8396 done -1.14 - - 2192 - 2.17 0.039 2340 -647.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8735 671.5 -7.2 502 8739 roll -1.14 - - 2192 - 2.28 0.067 3750 618.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8773 674.3 -7.4 502 8779 done -1.19 - - 2192 - 2.17 0.040 2342 -648.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9103 698.0 -7.1 511 9107 roll -1.19 - - 2192 - 2.28 0.067 3746 615.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9115 698.8 -7.0 511 9119 done -1.19 - - 2192 - 2.15 0.039 2337 -655.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9433 720.7 -6.8 519 9436 roll -1.19 - - 2192 - 2.30 0.069 3753 615.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9448 721.8 -6.5 519 9453 done -1.19 - - 2192 - 2.20 0.040 2336 -644.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9682 738.5 7.4 525 9813 done -0.34 0.55 0.151 2363 310.9 - - 2523 - - 128.25 1.396 2500 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
9814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9814 begin climb
9816 740.4 - 528 9957 roll 1.16 1.08 0.110 2685 298.1 2.62 0.067 3925 535.1 146.0 131.50 1.296 1904 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
10019 721.7 12.8 532 10026 done 0.81 0.30 0.156 2611 -246.7 2.38 0.041 2524 -588.7 146.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10349 695.8 7.8 541 10350 done 0.81 - - 2611 - - - 2523 - 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10674 669.6 8.2 549 10675 done 0.81 - - 2611 - - - 2523 - 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10999 642.6 8.3 557 11003 roll 0.81 - - 2611 - 2.35 0.071 3934 600.4 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11048 637.9 9.6 558 11053 done 0.69 0.10 0.160 2585 -260.0 2.22 0.041 2511 -641.0 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11372 615.6 6.7 566 11386 roll 0.76 - - 2585 - 2.28 0.054 1117 -611.4 156.0 8.82 1.182 1864 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
11431 611.8 6.6 567 11451 done 0.91 0.17 0.079 2650 382.4 2.28 0.050 2531 620.2 168.3 12.07 1.229 1813 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
11781 580.2 9.2 576 11786 roll 0.79 0.17 0.144 2600 -294.1 2.30 0.067 3934 610.0 168.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11869 572.5 8.3 578 11874 done 0.79 - - 2600 - 2.22 0.040 2524 -635.1 168.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12194 550.1 6.8 586 12205 roll 0.80 - - 2600 - 2.25 0.054 1109 -628.9 174.2 6.18 1.059 1790 -3.4 0.196 - - - - - - - - -
12249 546.3 7.1 587 12254 done 0.89 0.12 0.090 2648 400.0 2.30 0.049 2527 616.5 174.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12562 517.3 9.6 595 12566 roll 0.79 0.15 0.147 2607 -273.3 2.28 0.066 3929 614.9 174.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12661 507.9 9.5 597 12665 done 0.74 - - 2607 - 2.17 0.040 2519 -649.8 174.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12973 482.1 8.4 605 12977 roll 0.74 - - 2607 - 2.20 0.054 1114 -638.6 174.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13028 477.6 8.0 606 13033 done 0.82 - - 2606 - 2.25 0.050 2519 624.4 174.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13347 451.9 8.1 614 13351 roll 0.82 - - 2607 - 2.28 0.068 3937 621.9 174.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13402 447.0 8.9 615 13406 done 0.77 - - 2607 - 2.20 0.041 2507 -650.0 174.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13720 423.9 7.1 623 13723 roll 0.77 - - 2607 - 2.17 0.054 1117 -640.6 174.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13769 420.3 7.0 624 13773 done 0.86 - - 2607 - 2.22 0.049 2535 638.7 174.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14093 397.0 7.3 632 14094 done 0.86 - - 2607 - - - 2535 - 174.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14402 373.3 7.8 647 14403 done 0.86 - - 2607 - - - 2535 - 174.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14712 350.5 6.9 662 14713 done 0.86 - - 2607 - - - 2535 - 176.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15021 328.7 6.9 677 15029 done 0.91 0.10 0.097 2649 420.0 - - 2535 - 178.9 5.55 0.945 1770 -3.4 0.132 - - - - - - - - -
15331 301.6 8.7 692 15332 done 0.83 0.12 0.148 2614 -291.7 - - 2535 - 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15639 278.3 7.7 707 15643 roll 0.83 - - 2614 - 2.25 0.053 1108 -634.2 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15684 275.0 7.5 709 15688 done 0.92 - - 2614 - 2.22 0.048 2526 638.7 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16015 248.6 8.3 725 16019 roll 0.92 - - 2614 - 2.25 0.066 3937 627.1 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16069 243.4 9.9 727 16074 done 0.86 - - 2614 - 2.20 0.040 2520 -644.1 178.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16391 219.5 7.1 743 16393 done 0.92 0.10 0.098 2652 380.0 - - 2519 - 178.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16700 192.9 8.4 758 16704 roll 0.86 0.12 0.150 2618 -283.3 2.30 0.067 3937 616.5 178.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16770 186.8 7.8 761 16775 done 0.86 - - 2618 - 2.20 0.040 2517 -645.5 178.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17098 165.5 6.7 777 17113 roll 0.94 0.10 0.100 2661 430.0 2.22 0.053 1122 -628.4 186.6 8.12 0.966 1739 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
17151 161.1 8.7 779 17156 done 0.94 - - 2661 - 2.25 0.051 2523 622.7 186.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17473 135.2 7.9 795 17477 roll 0.90 0.12 0.148 2626 -291.7 2.28 0.067 3936 619.7 186.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17556 128.1 8.0 798 17563 done 0.90 - - 2626 - 2.20 0.041 2521 -643.2 186.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17872 106.0 6.9 814 17882 roll 0.99 0.10 0.099 2665 390.0 2.25 0.055 1114 -625.3 189.1 3.97 0.726 1729 -2.5 0.041 - - - - - - - - -
17954 99.3 8.2 817 17960 done 0.99 - - 2665 - 2.25 0.050 2520 624.9 189.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18298 73.4 6.2 878 18323 roll 1.02 - - 2665 - 2.40 0.068 3937 590.4 211.9 19.15 1.043 1636 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
18402 65.4 8.2 896 18409 done 0.93 0.12 0.156 2631 -283.3 2.22 0.041 2521 -637.8 211.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18747 43.5 5.3 957 18795 roll 1.13 0.17 0.084 2695 376.5 2.38 0.056 1118 -589.5 260.4 39.12 1.036 1437 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
18845 36.4 7.3 974 18852 done 1.13 - - 2695 - 2.30 0.050 2520 609.6 260.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19190 14.9 4.2 1035 19261 roll 1.30 0.08 0.112 2727 400.0 2.53 0.068 3937 560.1 341.9 65.70 0.997 1106 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
19319 3.7 10.5 1057 19326 done 1.24 0.12 0.154 2696 -258.3 2.33 0.042 2513 -611.2 341.9 - - 1098 - - - - - - - - - - -
19335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19336 begin surface coast
19354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19355 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.39 7.43 0.081 163 -340.9 - - 2332 - 344.89 - - 1093 - - - - - - - -