DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.31 of 150.00 AH used of 24V (87.79% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 6.33 of 100.00 AH used of 10V (93.67% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 120 VBD -1.16 - - 162 - - - 2333 - -146.0 -100.97 - 2941 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -2.6 16 144 roll -1.16 8.30 0.256 2177 242.8 2.40 0.079 3746 588.8 -146.0 -5.03 - 3099 -31.4 - - - - - - - - - -
397 50.2 -13.4 64 406 done -0.88 0.25 0.162 2248 284.0 2.20 0.039 2335 -641.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
743 82.2 -8.6 125 749 roll -0.88 - - 2248 - 2.33 0.066 3754 609.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
782 85.9 -9.3 132 790 done -0.88 - - 2248 - 2.20 0.039 2331 -646.8 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1122 116.9 -8.9 168 1126 roll -0.88 - - 2248 - 2.33 0.067 3750 609.0 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1182 122.4 -8.6 170 1189 done -0.95 - - 2248 - 2.20 0.040 2344 -639.1 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1497 146.5 -7.2 186 1499 done -1.00 0.12 0.112 2205 -358.3 - - 2344 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1807 175.2 -9.5 201 1812 roll -0.94 0.12 0.166 2237 266.7 2.20 0.054 938 -639.1 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1823 177.0 -9.8 201 1829 done -0.89 - - 2237 - 2.25 0.051 2343 624.4 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2139 203.7 -8.6 217 2142 roll -0.95 - - 2237 - 2.28 0.069 3751 617.5 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2148 204.6 -8.2 217 2153 done -1.01 0.05 0.106 2214 -460.0 2.20 0.040 2340 -641.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2469 233.2 -9.0 233 2473 roll -1.01 - - 2214 - 2.28 0.067 3742 614.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2518 237.9 -9.2 235 2523 done -1.01 - - 2214 - 2.20 0.041 2334 -640.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2845 267.1 -8.8 251 2846 done -1.01 - - 2214 - - - 2334 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3154 293.4 -8.3 266 3158 roll -1.01 - - 2214 - 2.30 0.070 3745 613.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3164 294.4 -8.1 266 3169 done -1.01 - - 2214 - 2.17 0.040 2344 -645.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3485 319.6 -7.7 282 3486 done -1.01 - - 2214 - - - 2344 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3795 344.5 -7.8 297 3796 done -1.01 - - 2214 - - - 2344 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4103 367.7 -7.2 312 4107 roll -1.01 - - 2214 - 2.28 0.070 3741 612.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4171 372.4 -6.8 315 4175 done -1.08 - - 2214 - 2.15 0.040 2333 -654.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4503 395.5 -7.0 331 4504 done -1.08 - - 2214 - - - 2333 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4829 418.4 -6.8 341 4833 roll -1.08 - - 2214 - 2.30 0.069 3752 617.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4856 420.4 -7.2 341 4861 done -1.15 0.08 0.096 2178 -450.0 2.17 0.039 2341 -650.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5198 447.6 -8.1 350 5203 roll -1.08 0.10 0.163 2202 240.0 2.28 0.068 3752 618.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5229 450.1 -7.5 350 5236 done -1.08 - - 2202 - 2.17 0.038 2343 -649.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5562 472.4 -6.7 359 5566 roll -1.08 - - 2202 - 2.28 0.068 3754 618.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5617 476.3 -6.6 360 5621 done -1.13 - - 2202 - 2.17 0.039 2324 -659.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5935 497.7 -6.7 368 5938 roll -1.13 - - 2202 - 2.30 0.068 3746 618.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6001 502.7 -7.5 369 6006 done -1.18 0.08 0.091 2167 -437.5 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6350 532.2 -8.6 378 6354 roll -1.09 0.12 0.166 2199 266.7 2.28 0.065 3749 618.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6426 538.6 -8.6 379 6433 done -1.09 - - 2199 - 2.17 0.038 2339 -649.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6757 563.2 -7.4 388 6761 roll -1.09 - - 2199 - 2.28 0.065 3753 620.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6806 567.0 -8.3 389 6811 done -1.14 - - 2199 - 2.17 0.039 2343 -649.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7130 589.7 -7.1 397 7134 roll -1.14 - - 2199 - 2.28 0.066 3757 620.2 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7157 591.9 -8.3 397 7162 done -1.14 - - 2199 - 2.20 0.038 2333 -647.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7499 615.4 -6.7 406 7503 roll -1.14 - - 2199 - 2.28 0.066 3746 619.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7526 617.3 -7.5 406 7530 done -1.14 - - 2199 - 2.17 0.039 2336 -649.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7868 640.4 -6.8 415 7872 roll -1.14 - - 2199 - 2.28 0.066 3750 620.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
7895 642.4 -7.6 415 7900 done -1.19 0.05 0.078 2161 -760.0 2.17 0.039 2342 -648.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8237 671.0 -8.4 424 8241 roll -1.09 0.15 0.163 2200 260.0 2.28 0.066 3750 617.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8268 673.6 -8.0 424 8276 done -1.15 - - 2200 - 2.17 0.039 2341 -649.3 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8600 696.8 -7.1 433 8604 roll -1.15 - - 2201 - 2.28 0.068 3747 616.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8616 698.0 -6.9 433 8620 done -1.20 0.08 0.090 2165 -450.0 2.17 0.040 2340 -648.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8928 723.3 -8.2 441 8933 roll -1.12 0.12 0.170 2197 266.7 2.25 0.066 3744 624.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8960 725.9 -7.9 441 8964 done -1.18 - - 2197 - 2.17 0.039 2336 -648.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9296 750.1 -7.1 450 9300 roll -1.18 - - 2197 - 2.28 0.067 3745 618.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9363 754.9 -6.7 451 9368 done -1.23 0.08 0.099 2164 -412.5 2.17 0.040 2340 -647.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9711 782.7 -8.1 460 9715 roll -1.15 0.10 0.173 2188 240.0 2.28 0.065 3749 618.0 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9749 785.6 -7.6 461 9753 done -1.15 - - 2188 - 2.15 0.039 2337 -656.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10078 808.3 -7.0 469 10082 roll -1.15 - - 2188 - 2.28 0.066 3750 619.7 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10123 811.6 -7.9 470 10127 done -1.20 - - 2188 - 2.15 0.040 2340 -655.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10452 834.8 -7.0 478 10456 roll -1.20 - - 2188 - 2.25 0.067 3743 623.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10460 begin apogee
10466 835.5 6.8 478 10598 done -0.34 0.52 0.152 2356 323.1 - - 2507 - - 128.88 1.448 2500 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
10598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10599 begin climb
10600 838.0 - 481 10743 roll 1.16 1.10 0.112 2684 298.2 2.75 0.067 3923 514.9 146.0 132.75 1.353 1903 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10793 820.5 13.0 485 10798 done 0.80 0.25 0.142 2607 -308.0 2.40 0.040 2530 -580.4 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11135 793.8 7.7 494 11136 done 0.80 - - 2607 - - - 2530 - 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11459 768.9 7.6 502 11463 roll 0.80 - - 2607 - 2.35 0.070 3929 595.3 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11504 765.1 8.8 503 11508 done 0.70 - - 2607 - 2.25 0.041 2504 -633.3 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11833 740.5 7.5 511 11837 roll 0.70 - - 2606 - 2.35 0.070 3927 605.5 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11877 736.7 8.6 512 11882 done 0.59 0.15 0.152 2565 -273.3 2.20 0.041 2511 -643.6 146.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12206 717.3 5.8 520 12239 done 0.78 0.15 0.086 2621 373.3 - - 2510 - 181.9 30.42 1.372 1758 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
12531 691.3 7.9 528 12534 roll 0.78 - - 2621 - 2.38 0.070 3933 597.9 181.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12576 687.2 9.7 529 12581 done 0.66 0.17 0.150 2573 -282.4 2.22 0.041 2518 -637.4 181.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12899 667.1 6.2 537 12922 done 0.84 0.15 0.082 2628 366.7 - - 2516 - 204.5 19.95 1.318 1666 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
13225 639.5 8.6 545 13226 done 0.84 - - 2628 - - - 2516 - 204.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13549 610.8 8.9 553 13550 done 0.84 - - 2628 - - - 2516 - 204.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13874 582.8 8.5 561 13877 roll 0.84 - - 2628 - 2.33 0.070 3934 608.6 204.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13918 578.4 10.0 562 13923 done 0.72 0.15 0.156 2587 -273.3 2.20 0.041 2514 -645.5 204.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14247 556.1 6.6 570 14260 done 0.87 0.15 0.084 2646 393.3 - - 2511 - 215.7 10.65 1.206 1620 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
14572 525.9 9.5 578 14574 done 0.82 0.12 0.152 2612 -283.3 - - 2511 - 215.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14897 499.8 8.1 586 14898 done 0.87 - - 2612 - - - 2511 - 215.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15222 473.2 8.2 594 15226 roll 0.92 0.10 0.099 2652 400.0 2.20 0.055 1105 -639.1 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15265 469.2 9.4 595 15269 done 0.92 - - 2652 - 2.22 0.049 2518 636.5 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15595 435.4 10.4 603 15599 roll 0.86 0.12 0.153 2617 -291.7 2.28 0.065 3938 622.8 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15649 429.7 10.2 604 15653 done 0.81 - - 2617 - 2.22 0.041 2514 -641.4 215.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15962 403.5 8.2 612 15966 roll 0.86 - - 2617 - 2.20 0.054 1105 -640.5 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16011 399.6 7.6 613 16016 done 0.95 0.10 0.098 2654 370.0 2.22 0.048 2527 640.5 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16339 369.4 9.4 628 16343 roll 0.88 0.12 0.153 2620 -283.3 2.25 0.065 3934 625.3 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16383 365.4 9.3 630 16387 done 0.88 - - 2619 - 2.17 0.041 2512 -655.3 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16714 340.0 7.8 646 16718 roll 0.88 - - 2619 - 2.17 0.054 1112 -645.2 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16759 336.8 7.4 648 16763 done 0.97 0.10 0.100 2660 410.0 2.20 0.048 2523 641.4 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17090 305.6 9.6 664 17094 roll 0.89 0.12 0.146 2625 -291.7 2.22 0.064 3935 636.0 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17134 301.4 9.6 666 17138 done 0.85 - - 2625 - 2.17 0.040 2510 -656.7 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17465 274.0 8.6 682 17467 done 0.89 - - 2625 - - - 2509 - 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17775 247.5 8.5 697 17776 done 0.89 - - 2625 - - - 2509 - 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18084 222.5 8.2 712 18085 done 0.94 - - 2625 - - - 2509 - 215.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18393 197.9 7.6 727 18397 roll 1.01 0.12 0.093 2675 416.7 2.15 0.051 1117 -647.4 215.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18448 192.8 10.6 729 18453 done 0.96 0.12 0.151 2641 -283.3 2.17 0.046 2520 646.5 215.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18769 166.4 8.1 745 18772 roll 0.96 - - 2640 - 2.22 0.065 3923 632.0 215.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18813 162.4 9.2 747 18817 done 0.89 - - 2641 - 2.15 0.039 2508 -658.1 215.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19144 137.7 7.4 763 19148 roll 0.94 - - 2640 - 2.15 0.053 1116 -647.4 215.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19199 133.7 7.0 765 19204 done 1.04 0.08 0.111 2674 425.0 2.20 0.048 2530 642.7 216.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19520 108.6 7.2 781 19524 roll 1.04 - - 2674 - 2.25 0.070 3936 624.9 216.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19592 102.1 9.9 784 19596 done 0.89 0.12 0.146 2631 -358.3 2.20 0.040 2514 -646.4 216.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19933 83.4 5.0 840 19982 done 1.08 0.15 0.086 2690 393.3 - - 2512 - 273.0 45.80 1.031 1387 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
20318 50.9 8.8 908 20324 done 1.08 - - 2690 - - - 2512 - 273.0 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20662 24.7 6.1 969 20689 roll 1.20 - - 2690 - 2.35 0.054 1109 -597.0 300.7 22.15 1.002 1274 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
20734 20.2 6.2 981 20762 done 1.42 0.17 0.081 2758 400.0 2.30 0.050 2523 614.8 324.2 20.23 0.962 1177 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
20929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20929 begin surface coast
20953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20953 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.38 7.40 0.078 164 -350.5 - - 2339 - 326.74 - - 1168 - - - - - - - -