DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.34 of 150.00 AH used of 24V (88.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.85 of 100.00 AH used of 10V (94.15% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 122 VBD -1.16 - - 157 - - - 2329 - -146.0 -102.68 - 2936 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -3.2 16 151 roll -1.16 8.43 0.265 2182 240.2 2.30 0.069 934 -606.5 -146.0 -7.35 - 3191 -34.7 - - - - - - - - - -
403 54.4 -13.1 65 410 done -0.87 0.25 0.173 2247 260.0 2.25 0.051 2345 627.1 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
746 85.0 -8.1 126 753 roll -0.87 - - 2248 - 2.25 0.054 927 -630.2 -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
842 93.4 -8.6 143 850 done -0.87 - - 2248 - 2.25 0.048 2355 634.7 -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1175 120.9 -8.6 170 1179 roll -0.87 - - 2248 - 2.25 0.054 928 -634.2 -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1203 123.2 -8.9 171 1207 done -0.87 - - 2248 - 2.22 0.048 2347 639.2 -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1529 149.5 -7.9 187 1530 done -0.93 - - 2248 - - - 2347 - -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1838 174.9 -8.1 202 1842 roll -1.00 0.12 0.112 2204 -366.7 2.22 0.054 937 -635.1 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1859 177.0 -10.0 203 1863 done -1.00 - - 2204 - 2.20 0.050 2341 638.2 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2191 209.7 -9.8 219 2193 done -0.95 0.10 0.181 2228 240.0 - - 2341 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2500 234.8 -7.9 234 2504 roll -1.00 - - 2229 - 2.22 0.056 928 -636.5 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2544 238.6 -8.8 236 2548 done -1.00 - - 2229 - 2.22 0.050 2351 641.0 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2876 263.9 -7.7 252 2878 done -1.06 0.10 0.107 2192 -370.0 - - 2352 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3185 291.5 -8.9 267 3190 roll -1.01 0.10 0.169 2216 240.0 2.20 0.068 3743 632.3 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3240 296.0 -8.5 269 3244 done -1.09 - - 2217 - 2.15 0.040 2336 -654.4 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3560 319.9 -7.1 285 3562 done -1.15 0.12 0.106 2174 -358.3 - - 2336 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3870 346.9 -8.9 300 3871 done -1.05 0.12 0.166 2205 258.3 - - 2334 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4178 370.8 -7.7 315 4179 done -1.05 - - 2205 - - - 2334 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4487 394.8 -7.7 330 4488 done -1.05 - - 2205 - - - 2334 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4814 420.3 -7.8 340 4818 roll -1.05 - - 2205 - 2.28 0.067 3746 619.3 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4840 422.5 -8.2 340 4845 done -1.11 - - 2205 - 2.15 0.039 2337 -655.3 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5182 448.2 -7.4 349 5186 roll -1.11 - - 2205 - 2.28 0.067 3744 617.1 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5209 450.0 -7.1 349 5214 done -1.18 0.08 0.101 2173 -400.0 2.17 0.039 2337 -648.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5551 479.3 -8.6 358 5556 roll -1.11 0.10 0.169 2198 250.0 2.28 0.069 3744 617.1 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5588 482.4 -8.2 358 5595 done -1.16 - - 2198 - 2.17 0.039 2337 -648.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5919 506.9 -7.4 367 5923 roll -1.16 - - 2198 - 2.28 0.068 3745 617.5 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5969 510.9 -8.0 368 5973 done -1.24 0.08 0.097 2163 -437.5 2.17 0.039 2337 -648.8 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6294 540.7 -9.2 376 6298 roll -1.14 0.10 0.176 2187 240.0 2.28 0.067 3746 618.0 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6303 541.6 -9.2 376 6307 done -1.06 - - 2188 - 2.17 0.038 2339 -648.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6622 569.6 -9.0 384 6625 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.067 3747 617.5 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6637 571.1 -8.9 384 6641 done -1.06 - - 2188 - 2.15 0.039 2336 -656.3 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6950 599.8 -9.4 392 6954 roll -1.06 - - 2188 - 2.30 0.069 3756 617.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6959 601.0 -9.2 392 6964 done -1.06 - - 2187 - 2.17 0.038 2343 -651.2 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7278 629.0 -8.7 400 7279 done -1.06 - - 2188 - - - 2343 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7603 655.6 -8.1 408 7607 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.067 3751 617.5 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7630 658.1 -9.2 408 7634 done -1.06 - - 2187 - 2.17 0.038 2343 -648.8 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7972 686.0 -8.3 417 7976 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.067 3748 616.2 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7987 687.3 -8.1 417 7992 done -1.06 - - 2188 - 2.17 0.038 2341 -648.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8301 711.5 -7.7 425 8305 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.068 3750 618.0 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8327 713.8 -8.2 425 8332 done -1.06 - - 2188 - 2.17 0.039 2346 -647.0 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8669 739.6 -7.5 434 8673 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.070 3745 613.6 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8690 741.1 -7.6 434 8695 done -1.06 - - 2188 - 2.17 0.039 2339 -647.9 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9038 766.6 -7.3 443 9040 done -1.06 - - 2188 - - - 2337 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9363 790.7 -7.4 451 9367 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.067 3745 617.5 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9377 791.9 -7.5 451 9383 done -1.06 - - 2188 - 2.17 0.039 2338 -648.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9690 815.7 -7.6 459 9691 done -1.06 - - 2188 - - - 2338 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10015 840.3 -7.5 467 10019 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.067 3747 618.0 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10026 841.0 -7.4 467 10030 done -1.06 - - 2188 - 2.15 0.040 2339 -654.9 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10343 864.6 -7.7 475 10347 roll -1.06 - - 2188 - 2.28 0.070 3742 615.4 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10375 867.1 -7.7 475 10379 done -1.13 - - 2188 - 2.17 0.040 2339 -646.5 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10712 893.9 -8.2 484 10716 roll -1.13 - - 2188 - 2.30 0.071 3752 614.3 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10744 896.6 -8.4 484 10749 done -1.19 - - 2188 - 2.17 0.040 2344 -648.8 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10916 begin apogee
10921 910.8 8.2 489 11054 done -0.34 0.55 0.148 2361 314.5 - - 2519 - - 130.48 1.486 2591 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11055 begin climb
11057 914.1 - 492 11204 roll 1.16 1.12 0.104 2694 297.3 2.67 0.069 3926 527.0 146.0 134.90 1.391 1995 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11271 895.7 13.0 497 11277 done 0.75 0.38 0.156 2601 -244.7 2.38 0.040 2521 -590.3 146.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11613 871.2 6.9 506 11622 roll 0.76 - - 2601 - 2.42 0.071 3925 580.2 149.6 4.32 0.923 1980 -3.0 0.318 - - - - - - - - -
11678 866.1 8.5 507 11684 done 0.62 0.10 0.153 2570 -310.0 2.30 0.041 2514 -613.5 149.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12026 846.9 5.5 516 12068 done 0.76 0.12 0.089 2614 366.7 - - 2514 - 193.6 38.78 1.415 1801 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
12390 821.0 6.7 525 12405 roll 0.77 - - 2614 - 2.47 0.072 3929 572.9 201.6 7.97 1.209 1769 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
12438 817.1 8.3 526 12443 done 0.66 0.10 0.133 2574 -400.0 2.30 0.041 2518 -613.5 201.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12762 797.7 6.0 534 12792 roll 0.83 0.15 0.082 2629 366.7 2.35 0.054 1111 -598.7 229.6 24.83 1.384 1655 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
12819 793.1 7.7 535 12824 done 0.83 - - 2629 - 2.38 0.051 2520 592.0 229.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13135 764.9 9.3 543 13136 done 0.83 - - 2629 - - - 2521 - 229.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13457 734.6 9.3 551 13458 done 0.83 - - 2629 - - - 2521 - 229.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13782 704.1 9.5 559 13785 roll 0.83 - - 2629 - 2.30 0.069 3937 615.7 229.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13827 699.5 11.0 560 13832 done 0.70 0.17 0.153 2583 -270.6 2.22 0.041 2505 -645.0 229.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14151 676.5 6.8 568 14166 roll 0.83 0.12 0.090 2633 416.7 2.28 0.055 1111 -611.4 236.5 6.95 1.152 1626 -3.7 0.246 - - - - - - - - -
14209 671.5 8.8 569 14214 done 0.83 - - 2633 - 2.30 0.051 2526 615.2 236.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14522 643.7 8.8 577 14526 roll 0.83 - - 2632 - 2.28 0.070 3929 615.4 236.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14561 639.7 10.1 577 14568 done 0.71 0.17 0.151 2584 -282.4 2.20 0.041 2509 -645.5 236.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14892 617.8 6.5 586 14908 done 0.87 0.15 0.084 2640 373.3 - - 2507 - 251.6 13.82 1.272 1565 -4.4 0.240 - - - - - - - - -
15216 586.7 9.6 594 15217 done 0.87 - - 2640 - - - 2507 - 251.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15545 556.3 9.2 602 15546 done 0.87 - - 2640 - - - 2507 - 251.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15866 525.2 9.5 610 15867 done 0.87 - - 2640 - - - 2507 - 251.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16191 496.8 8.5 618 16192 done 0.87 - - 2640 - - - 2507 - 251.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16516 468.9 8.5 626 16520 roll 0.87 - - 2640 - 2.33 0.070 3939 614.6 251.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16548 465.8 10.3 626 16553 done 0.78 0.15 0.155 2598 -280.0 2.20 0.041 2508 -650.5 251.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16884 443.4 6.6 635 16900 roll 0.91 0.12 0.087 2649 425.0 2.20 0.054 1119 -631.4 262.3 10.50 1.141 1520 -4.2 0.182 - - - - - - - - -
16950 437.7 8.1 636 16954 done 0.91 - - 2649 - 2.28 0.050 2525 616.7 262.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17292 406.3 9.3 645 17294 done 0.86 0.12 0.146 2614 -291.7 - - 2526 - 262.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17600 382.7 7.3 658 17604 roll 0.93 0.10 0.100 2653 390.0 2.25 0.053 1109 -629.8 262.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17638 379.3 9.3 659 17647 done 0.93 - - 2653 - 2.25 0.048 2537 634.7 262.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17953 349.9 9.6 675 17954 done 0.93 - - 2653 - - - 2537 - 262.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18262 321.1 9.1 690 18266 roll 0.93 - - 2653 - 2.22 0.067 3927 626.1 262.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18301 317.1 11.1 691 18310 done 0.82 0.15 0.153 2611 -280.0 2.17 0.041 2508 -653.9 262.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18616 295.5 6.7 707 18631 roll 0.94 0.12 0.088 2661 416.7 2.22 0.054 1121 -624.8 271.1 8.68 1.029 1485 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
18681 290.0 8.9 710 18686 done 0.94 - - 2662 - 2.22 0.051 2529 634.2 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19013 259.0 9.6 726 19017 roll 0.94 - - 2662 - 2.25 0.067 3937 625.8 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19067 253.0 10.6 728 19072 done 0.81 0.15 0.144 2600 -413.3 2.20 0.040 2525 -641.8 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19388 230.3 7.2 744 19393 roll 0.99 0.17 0.079 2666 388.2 2.20 0.052 1113 -641.8 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19437 225.5 11.0 746 19441 done 0.99 - - 2666 - 2.25 0.050 2522 626.2 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19763 191.3 10.2 762 19767 roll 0.99 - - 2666 - 2.28 0.069 3941 622.4 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
19796 187.5 10.8 763 19801 done 0.87 0.12 0.140 2624 -350.0 2.20 0.040 2524 -644.1 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20117 163.0 7.2 779 20121 roll 0.98 0.10 0.097 2664 400.0 2.20 0.052 1109 -643.2 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20165 158.7 8.2 781 20170 done 0.98 - - 2664 - 2.25 0.049 2525 629.3 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20492 129.0 9.3 797 20496 roll 0.98 - - 2664 - 2.25 0.066 3940 628.9 271.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20537 124.3 11.9 799 20541 done 0.89 0.15 0.152 2623 -273.3 2.17 0.040 2513 -657.6 271.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20868 101.1 6.8 815 20883 roll 1.06 0.15 0.084 2680 380.0 2.25 0.053 1113 -622.2 278.4 7.57 0.927 1455 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
20917 97.1 8.2 821 20923 done 1.06 - - 2680 - 2.22 0.049 2528 637.4 278.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21260 66.6 8.5 882 21267 roll 1.06 - - 2680 - 2.25 0.067 3936 625.8 278.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21318 61.0 10.0 892 21325 done 0.95 0.15 0.153 2638 -280.0 2.17 0.040 2516 -654.4 278.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21662 37.4 6.1 953 21694 roll 1.17 0.17 0.086 2704 388.2 2.28 0.054 1126 -609.6 304.8 21.95 1.009 1347 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
21710 33.4 8.2 961 21717 done 1.17 - - 2705 - 2.25 0.049 2524 621.3 304.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
22055 9.2 6.5 1022 22075 roll 1.27 - - 2705 - 2.30 0.053 1111 -614.3 320.0 12.68 0.953 1286 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
22148 2.6 6.1 1038 22164 VBD 1.46 0.15 0.084 2761 373.3 2.28 0.050 2528 621.5 346.2 10.00 0.904 1238 -4.8 0.002 - - - - - - - - -
22165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22165 begin surface coast
22203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22203 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.39 7.35 0.073 162 -353.6 - - 2338 - 332.87 - - 1234 - - - - - - - -