DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.25 of 150.00 AH used of 24V (89.17% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 5.35 of 100.00 AH used of 10V (94.65% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 133 VBD -1.14 - - 166 - - - 2330 - -146.0 -113.82 - 2765 - - - - - - - - - - -
135 3.1 -2.4 18 163 roll -1.14 8.27 0.258 2186 244.3 2.45 0.082 3753 580.8 -146.0 -12.95 - 3169 -31.2 - - - - - - - - - -
415 53.2 -13.1 67 422 done -0.88 0.20 0.171 2242 280.0 2.22 0.041 2335 -638.7 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
760 87.3 -9.5 128 767 roll -0.83 - - 2242 - 2.33 0.068 3749 606.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
845 95.6 -9.4 143 852 done -0.83 - - 2242 - 2.20 0.041 2330 -645.0 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1165 123.9 -8.7 165 1169 roll -0.83 - - 2242 - 2.17 0.054 939 -641.0 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1236 130.7 -9.5 168 1241 done -0.77 0.08 0.167 2268 325.0 2.25 0.051 2345 624.9 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1564 155.0 -7.3 184 1568 roll -0.87 - - 2268 - 2.28 0.070 3751 616.7 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1602 158.0 -7.2 185 1609 done -1.02 0.20 0.095 2199 -345.0 2.20 0.041 2327 -647.3 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1918 190.5 -10.5 201 1922 roll -0.90 0.15 0.178 2238 260.0 2.17 0.057 939 -639.6 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1984 196.9 -9.2 204 1988 done -0.90 - - 2239 - 2.22 0.054 2345 633.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2315 225.0 -8.5 220 2316 done -0.96 - - 2239 - - - 2345 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2625 250.7 -8.3 235 2630 roll -1.02 0.10 0.113 2204 -350.0 2.28 0.071 3760 620.6 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2685 256.5 -9.8 237 2692 done -1.02 - - 2204 - 2.22 0.041 2334 -642.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3002 284.3 -8.8 253 3003 done -1.02 - - 2203 - - - 2334 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3310 311.6 -8.7 268 3314 roll -1.02 - - 2204 - 2.33 0.072 3754 609.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3347 315.1 -8.7 269 3355 done -1.02 - - 2204 - 2.20 0.041 2343 -641.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3664 340.8 -7.9 285 3667 roll -1.02 - - 2204 - 2.28 0.070 3743 614.0 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3701 343.9 -8.2 286 3708 done -1.02 - - 2204 - 2.20 0.041 2333 -640.9 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4016 368.6 -7.8 302 4018 done -1.02 - - 2204 - - - 2333 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4326 394.6 -8.6 317 4327 done -1.02 - - 2204 - - - 2333 - -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4652 422.8 -8.6 327 4656 roll -1.02 - - 2204 - 2.30 0.070 3753 617.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4729 429.7 -8.2 328 4734 done -1.07 - - 2204 - 2.20 0.040 2330 -646.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5068 456.4 -7.8 337 5071 roll -1.07 - - 2204 - 2.30 0.069 3749 617.0 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5105 459.6 -7.8 337 5112 done -1.07 - - 2204 - 2.17 0.039 2342 -648.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5438 482.8 -6.9 346 5439 done -1.07 - - 2204 - - - 2342 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5762 505.3 -7.0 354 5763 done -1.07 - - 2204 - - - 2342 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6086 530.4 -7.8 362 6090 roll -1.07 - - 2204 - 2.28 0.068 3750 617.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6158 536.2 -8.2 363 6162 done -1.12 - - 2204 - 2.17 0.040 2320 -659.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6500 562.8 -7.9 372 6501 done -1.12 - - 2204 - - - 2319 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6825 587.9 -7.7 380 6829 roll -1.12 - - 2204 - 2.30 0.068 3745 620.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6880 592.3 -7.9 381 6885 done -1.19 0.08 0.094 2168 -450.0 2.17 0.040 2336 -649.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7199 620.6 -9.1 389 7201 done -1.10 0.12 0.170 2199 258.3 - - 2334 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7524 646.1 -7.8 397 7527 roll -1.10 - - 2199 - 2.28 0.068 3746 619.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7561 649.2 -7.7 397 7568 done -1.15 - - 2199 - 2.17 0.041 2340 -647.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7893 674.0 -7.5 406 7897 roll -1.15 - - 2199 - 2.17 0.054 928 -650.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7953 678.9 -8.0 407 7958 done -1.15 - - 2199 - 2.22 0.049 2343 637.4 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8266 702.2 -7.4 415 8270 roll -1.15 - - 2199 - 2.25 0.067 3753 626.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8315 706.1 -8.0 416 8320 done -1.21 0.10 0.107 2164 -350.0 2.15 0.040 2340 -657.2 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8639 735.0 -8.9 424 8641 done -1.12 0.12 0.173 2196 266.7 - - 2337 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
8964 759.3 -7.3 432 8965 done -1.12 - - 2196 - - - 2337 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9289 783.2 -7.3 440 9293 roll -1.12 - - 2196 - 2.28 0.069 3750 619.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9327 786.0 -7.3 440 9335 done -1.18 - - 2196 - 2.15 0.041 2336 -657.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9658 809.8 -7.3 449 9659 done -1.18 - - 2196 - - - 2336 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9983 834.3 -7.7 457 9984 done -1.18 - - 2196 - - - 2336 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10308 859.2 -7.6 465 10312 roll -1.18 - - 2196 - 2.28 0.070 3752 621.1 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10358 863.1 -7.5 466 10363 done -1.26 0.12 0.105 2152 -366.7 2.15 0.041 2340 -656.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10681 890.9 -8.5 474 10683 done -1.14 0.15 0.179 2190 253.3 - - 2338 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11006 915.0 -7.4 482 11010 roll -1.14 - - 2190 - 2.28 0.071 3743 616.2 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11088 921.2 -7.7 483 11095 done -1.20 - - 2190 - 2.17 0.041 2340 -646.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11337 begin apogee
11341 939.5 7.4 490 11475 done -0.34 0.55 0.152 2363 314.5 - - 2527 - - 131.25 1.510 2570 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11476 begin climb
11478 942.1 - 493 11622 roll 1.14 1.10 0.105 2689 296.4 2.65 0.066 3926 527.9 146.0 135.82 1.419 1973 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
11672 925.1 12.6 498 11677 done 0.70 0.40 0.160 2586 -257.5 2.40 0.041 2524 -584.2 146.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11990 902.6 6.8 506 12015 roll 0.73 - - 2586 - 2.53 0.067 3929 555.3 166.4 18.45 1.371 1891 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12037 899.2 6.6 507 12067 done 0.71 - - 2586 - 2.35 0.041 2510 -603.8 191.4 23.42 1.370 1788 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12398 876.1 6.3 516 12435 roll 0.81 0.10 0.095 2621 350.0 2.58 0.069 3930 550.4 225.9 30.62 1.408 1649 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
12468 870.2 9.7 516 12473 done 0.67 0.17 0.150 2578 -252.9 2.40 0.041 2511 -591.2 225.9 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12804 849.4 6.0 525 12847 done 0.85 0.15 0.085 2630 346.7 - - 2510 - 266.4 36.50 1.413 1483 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
13169 817.6 8.9 534 13173 roll 0.85 - - 2631 - 2.30 0.055 1114 -607.0 266.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13207 814.2 7.9 534 13214 done 0.85 - - 2631 - 2.35 0.048 2523 599.6 266.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13538 784.4 9.3 543 13542 roll 0.85 - - 2630 - 2.30 0.055 1111 -613.9 266.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13553 782.8 9.5 543 13558 done 0.85 - - 2631 - 2.30 0.048 2522 613.5 266.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13866 752.8 9.7 551 13870 roll 0.85 - - 2631 - 2.28 0.055 1111 -618.9 266.4 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13892 750.3 9.0 551 13898 done 0.85 - - 2631 - 2.28 0.048 2520 618.0 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14235 718.3 9.2 560 14239 roll 0.85 - - 2631 - 2.28 0.056 1100 -622.8 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14256 716.3 9.2 560 14261 done 0.85 - - 2631 - 2.28 0.048 2517 621.5 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14604 683.9 9.3 569 14608 roll 0.85 - - 2631 - 2.25 0.055 1105 -627.6 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14641 680.4 8.6 569 14650 done 0.85 - - 2631 - 2.25 0.048 2516 627.1 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14973 650.3 9.1 578 14976 roll 0.85 - - 2631 - 2.25 0.055 1099 -629.8 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14988 648.8 9.0 578 14992 done 0.85 - - 2631 - 2.28 0.048 2523 624.6 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15301 621.3 8.8 586 15305 roll 0.85 - - 2631 - 2.25 0.055 1104 -630.7 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15322 619.2 9.1 586 15327 done 0.85 - - 2631 - 2.25 0.048 2520 629.3 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15670 589.9 8.4 595 15674 roll 0.85 - - 2631 - 2.25 0.055 1101 -630.7 266.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15696 587.7 8.0 595 15700 done 0.85 - - 2631 - 2.25 0.048 2520 630.7 266.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16038 559.0 8.3 604 16042 roll 0.85 - - 2631 - 2.22 0.054 1109 -635.6 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16059 557.2 8.7 604 16064 done 0.85 - - 2631 - 2.22 0.048 2516 633.8 266.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16407 528.3 8.4 613 16411 roll 0.85 - - 2630 - 2.22 0.054 1109 -633.8 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16428 526.6 7.9 613 16432 done 0.85 - - 2631 - 2.22 0.048 2517 634.2 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16776 497.1 8.5 622 16780 roll 0.85 - - 2631 - 2.22 0.054 1103 -636.9 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16809 494.4 7.9 622 16813 done 0.91 - - 2631 - 2.22 0.048 2530 642.8 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17145 466.2 8.2 631 17149 roll 0.91 - - 2631 - 2.25 0.054 1101 -635.1 266.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17190 462.7 7.5 632 17194 done 0.97 - - 2631 - 2.22 0.048 2528 642.8 266.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17519 435.9 8.3 640 17522 roll 0.97 - - 2631 - 2.22 0.053 1109 -639.2 266.4 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17539 434.1 8.0 640 17544 done 0.97 - - 2631 - 2.22 0.048 2518 634.7 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17888 405.1 8.1 649 17892 roll 0.97 - - 2631 - 2.22 0.054 1097 -640.1 266.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17920 402.4 7.2 649 17935 done 1.05 0.08 0.087 2669 475.0 2.25 0.048 2522 633.3 274.2 7.00 1.035 1452 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
18242 370.7 9.9 664 18244 done 0.96 0.12 0.150 2636 -275.0 - - 2522 - 274.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18549 345.1 8.3 679 18551 done 0.96 - - 2635 - - - 2522 - 274.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18859 318.0 9.2 694 18862 roll 0.96 - - 2635 - 2.22 0.054 1106 -637.8 274.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18898 314.5 9.5 695 18905 done 1.04 0.10 0.097 2674 390.0 2.22 0.047 2536 644.1 274.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
19214 280.3 10.6 711 19216 done 0.95 0.12 0.143 2640 -283.3 - - 2536 - 274.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19522 253.7 8.2 726 19526 roll 0.95 - - 2640 - 2.25 0.052 1096 -640.0 274.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19571 249.9 7.8 728 19575 done 1.03 - - 2640 - 2.22 0.046 2533 647.3 274.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19898 225.6 7.5 744 19900 done 1.09 0.12 0.084 2690 416.7 - - 2533 - 274.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20207 193.3 10.6 759 20209 done 0.98 0.15 0.146 2647 -286.7 - - 2533 - 274.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20517 167.7 8.2 774 20518 done 1.04 - - 2647 - - - 2533 - 274.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
20826 142.2 7.9 789 20827 done 1.12 0.12 0.092 2694 391.7 - - 2533 - 274.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
21135 111.8 9.6 804 21139 roll 1.03 0.12 0.153 2660 -283.3 2.22 0.067 3930 629.3 274.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
21161 109.2 9.7 805 21166 done 0.98 - - 2660 - 2.20 0.041 2509 -645.9 274.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
21494 82.7 8.0 849 21501 done 0.98 - - 2660 - - - 2510 - 274.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
21838 56.8 7.3 910 21850 done 1.05 - - 2660 - - - 2509 - 279.9 6.50 0.933 1429 -3.7 0.025 - - - - - - - - -
22187 34.5 6.4 972 22218 done 1.18 0.12 0.097 2708 400.0 - - 2510 - 309.3 24.65 1.056 1309 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
22556 7.0 6.1 1037 22594 done 1.28 - - 2708 - - - 2509 - 349.2 32.35 1.018 1145 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
22632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22632 begin surface coast
22661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22661 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.37 7.32 0.078 167 -347.1 - - 2326 - 351.27 - - 1138 - - - - - - - -