DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.67 of 150.00 AH used of 24V (38.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.61 of 100.00 AH used of 10V (57.39% remains)
• Surface angle -10.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -8.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 216 done -0.94 - - 158 - - - 2341 - -291.9 -194.70 - 3611 - - - - - - - - - - -
221 0.8 -0.3 35 234 roll -0.94 7.45 0.130 2227 277.7 2.60 0.061 931 -542.3 -291.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
490 0.8 -0.1 82 497 done -0.82 0.12 0.157 2256 241.7 2.58 0.055 2340 546.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
836 0.7 0.1 143 843 roll -0.71 0.10 0.173 2282 260.0 2.58 0.061 932 -545.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1099 0.7 - 189 1106 done -0.61 0.10 0.161 2305 230.0 2.50 0.054 2347 566.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1446 0.7 0.1 250 1453 roll -0.50 0.08 0.178 2326 262.5 2.50 0.060 936 -564.4 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1709 0.7 -0.1 296 1715 done -0.39 0.10 0.165 2350 240.0 2.45 0.057 2349 576.7 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2056 0.7 - 357 2062 roll -0.39 - - 2350 - 2.45 0.061 940 -575.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2318 0.7 0.2 403 2324 done -0.28 0.10 0.170 2373 230.0 2.42 0.058 2348 581.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2665 0.8 -0.1 464 2672 roll -0.16 0.10 0.172 2400 270.0 2.47 0.061 931 -573.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2928 0.8 0.1 510 2935 done -0.06 0.10 0.161 2421 210.0 2.42 0.055 2350 586.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3274 0.7 0.1 571 3281 roll 0.06 0.10 0.168 2448 270.0 2.47 0.061 929 -575.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3537 0.7 0.1 617 3544 done 0.17 0.10 0.166 2472 240.0 2.42 0.057 2346 585.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3885 0.8 - 678 3892 roll 0.28 0.10 0.170 2500 280.0 2.47 0.061 928 -574.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4148 0.7 0.1 724 4154 done 0.39 - - 2500 - 2.42 0.055 2350 587.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4494 0.7 0.3 785 4501 roll 0.50 0.17 0.153 2549 288.2 2.47 0.061 940 -570.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4756 0.8 0.2 831 4763 done 0.61 - - 2550 - 2.40 0.057 2340 583.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5103 0.7 - 892 5110 roll 0.72 0.17 0.156 2597 276.5 2.47 0.061 931 -570.4 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5365 0.7 0.1 938 5372 done 0.83 - - 2597 - 2.40 0.054 2340 587.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5714 0.8 -0.1 999 5720 roll 0.94 0.15 0.157 2639 280.0 2.47 0.061 929 -571.3 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5976 0.7 - 1045 5983 done 1.05 0.10 0.160 2663 240.0 2.42 0.055 2350 587.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6322 0.7 0.2 1106 6329 roll 1.16 0.10 0.176 2690 270.0 2.47 0.061 933 -573.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6585 0.7 - 1152 6592 done 1.27 0.10 0.169 2715 250.0 2.40 0.056 2340 586.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6932 0.7 0.4 1213 6939 roll 1.38 0.08 0.187 2735 250.0 2.45 0.061 939 -571.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7195 0.7 0.5 1259 7202 done 1.49 0.10 0.164 2759 240.0 2.40 0.055 2348 587.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7543 0.8 0.2 1320 7549 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.061 935 -576.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7805 0.8 0.1 1366 7811 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2348 583.9 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8152 0.8 - 1427 8160 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.061 934 -577.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8416 0.7 - 1473 8422 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2345 583.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8762 0.8 -0.1 1534 8768 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.061 931 -577.1 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9024 0.8 0.1 1580 9031 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.055 2346 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9371 0.7 0.1 1641 9377 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.061 933 -576.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9632 0.8 -0.2 1687 9638 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2348 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9979 0.7 0.1 1748 9985 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.061 936 -576.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10243 0.8 - 1794 10249 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2350 584.3 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10590 0.7 -0.2 1855 10596 roll 1.49 - - 2759 - 2.47 0.061 929 -575.3 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10852 0.7 - 1901 10858 done 1.49 - - 2759 - 2.45 0.056 2350 580.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11198 0.7 - 1962 11204 roll 1.49 - - 2759 - 2.47 0.062 930 -574.9 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11459 0.7 - 2008 11465 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2340 582.6 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11805 0.7 -0.3 2069 11812 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.062 933 -574.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12070 0.7 - 2115 12077 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2347 584.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12417 0.7 0.7 2176 12423 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.061 940 -574.3 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
12679 0.8 0.4 2222 12686 done 1.49 - - 2759 - 2.40 0.055 2341 583.8 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
13026 0.7 -0.1 2283 13033 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.061 936 -573.5 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
13288 0.7 - 2329 13294 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2348 583.5 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
13635 0.7 -0.1 2390 13641 roll 1.49 - - 2759 - 2.47 0.062 930 -574.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13897 0.7 0.1 2436 13903 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2341 583.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14244 0.8 - 2497 14250 roll 1.49 - - 2759 - 2.45 0.063 939 -572.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
14506 0.7 - 2543 14513 done 1.49 - - 2759 - 2.42 0.056 2351 583.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14852 0.7 - 2604 14859 roll 1.49 - - 2759 - 2.47 0.061 929 -575.7 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
15009 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15009 begin apogee
15023 0.7 -0.2 2632 15034 VBD -0.34 1.15 0.066 2354 -352.2 - - 2530 - - 7.85 0.882 3549 -8.3 0.001 - - - - - - - - -
15036 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15036 begin surface coast
15075 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15075 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.47 - - 159 - - - 2326 - 225.19 263.17 0.885 1502 -7.8 0.001 - - - - - -