DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.58 of 150.00 AH used of 24V (38.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.48 of 100.00 AH used of 10V (57.52% remains)
• Surface angle -10.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -8.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 222 done -0.94 - - 155 - - - 2333 - -291.9 -199.62 - 3611 - - - - - - - - - - -
227 0.6 0.1 36 240 roll -0.94 7.50 0.128 2229 276.5 2.58 0.061 934 -542.2 -291.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
496 0.7 0.2 83 503 done -0.83 0.12 0.156 2258 241.7 2.58 0.053 2348 548.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
842 0.8 -0.1 144 849 roll -0.71 0.10 0.165 2283 250.0 2.58 0.060 943 -544.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1105 0.8 0.1 190 1111 done -0.61 - - 2283 - 2.50 0.054 2352 563.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1451 0.8 - 251 1458 roll -0.50 0.15 0.152 2325 280.0 2.53 0.060 932 -561.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1715 0.8 -0.1 297 1722 done -0.39 0.10 0.166 2348 230.0 2.45 0.054 2348 578.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2063 0.7 - 358 2069 roll -0.28 0.10 0.179 2375 270.0 2.47 0.060 935 -572.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2324 0.7 0.1 404 2332 done -0.17 0.10 0.167 2395 200.0 2.42 0.054 2351 585.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2672 0.7 - 465 2678 roll -0.07 0.10 0.164 2422 270.0 2.47 0.060 932 -574.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2936 0.7 1.7 511 2942 done 0.04 0.10 0.167 2446 240.0 2.42 0.054 2353 587.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3282 0.8 0.2 572 3289 roll 0.15 0.08 0.183 2466 250.0 2.45 0.060 942 -575.9 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3545 0.7 - 618 3551 done 0.26 0.12 0.164 2496 250.0 2.40 0.055 2351 587.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3891 0.8 -0.1 679 3898 roll 0.37 - - 2496 - 2.42 0.060 942 -582.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4153 0.8 0.2 725 4160 done 0.47 0.17 0.154 2538 247.1 2.38 0.055 2340 587.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4501 0.8 - 786 4507 roll 0.58 0.10 0.179 2564 260.0 2.45 0.060 932 -574.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4763 0.8 - 832 4770 done 0.69 0.10 0.168 2585 210.0 2.40 0.055 2340 586.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5110 0.8 0.1 893 5117 roll 0.80 0.10 0.166 2611 260.0 2.45 0.061 937 -572.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5372 0.7 0.1 939 5379 done 0.91 0.10 0.167 2635 240.0 2.40 0.055 2343 585.8 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5719 0.8 - 1000 5725 roll 0.91 - - 2635 - 2.42 0.061 942 -578.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5980 0.7 - 1046 5986 done 0.91 - - 2635 - 2.40 0.056 2345 584.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6327 0.7 - 1107 6334 roll 1.02 0.08 0.183 2656 262.5 2.45 0.060 942 -572.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6590 0.7 - 1153 6597 done 1.13 0.10 0.164 2679 230.0 2.40 0.054 2351 587.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6937 0.7 -0.1 1214 6944 roll 1.23 0.10 0.168 2706 270.0 2.47 0.060 932 -574.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7200 0.8 0.2 1260 7207 done 1.34 0.08 0.171 2724 225.0 2.42 0.055 2348 585.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7546 0.7 - 1321 7553 roll 1.46 0.10 0.168 2750 260.0 2.47 0.061 932 -573.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7809 0.7 0.1 1367 7815 done 1.46 - - 2750 - 2.40 0.054 2341 587.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8154 0.7 0.1 1428 8161 roll 1.56 0.10 0.169 2776 260.0 2.45 0.061 941 -571.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8419 0.8 0.2 1474 8425 done 1.56 - - 2775 - 2.40 0.056 2343 584.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8766 0.7 0.2 1535 8772 roll 1.56 - - 2775 - 2.45 0.062 931 -576.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9028 0.7 0.1 1581 9034 done 1.56 - - 2776 - 2.42 0.054 2350 586.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9374 0.8 - 1642 9380 roll 1.56 - - 2775 - 2.45 0.061 940 -575.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9637 0.7 0.9 1688 9644 done 1.56 - - 2776 - 2.40 0.055 2339 582.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9984 0.7 0.3 1749 9990 roll 1.56 - - 2776 - 2.42 0.061 942 -577.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10246 0.8 -0.1 1795 10252 done 1.56 - - 2776 - 2.40 0.055 2343 583.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10593 0.8 -0.1 1856 10599 roll 1.56 - - 2776 - 2.42 0.060 939 -580.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10855 0.8 -0.2 1902 10861 done 1.56 - - 2776 - 2.42 0.057 2347 581.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11201 0.8 -0.2 1963 11208 roll 1.56 - - 2776 - 2.45 0.061 939 -574.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11463 0.7 0.2 2009 11469 done 1.56 - - 2776 - 2.42 0.055 2351 583.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11810 0.8 - 2070 11816 roll 1.56 - - 2776 - 2.45 0.061 939 -576.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12072 0.7 -0.1 2116 12079 done 1.56 - - 2776 - 2.42 0.058 2344 580.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12421 0.8 -0.2 2177 12427 roll 1.56 - - 2776 - 2.45 0.061 932 -576.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12682 0.8 - 2223 12689 done 1.56 - - 2776 - 2.42 0.056 2345 583.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13029 0.7 0.1 2284 13035 roll 1.56 - - 2776 - 2.45 0.061 936 -575.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13291 0.8 - 2330 13297 done 1.56 - - 2776 - 2.42 0.055 2345 582.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
13638 0.7 0.1 2391 13644 roll 1.56 - - 2775 - 2.45 0.061 939 -573.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13900 0.7 -0.1 2437 13907 done 1.56 - - 2776 - 2.40 0.056 2343 585.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14247 0.8 -0.1 2498 14254 roll 1.56 - - 2776 - 2.45 0.061 937 -573.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14510 0.7 - 2544 14516 done 1.56 - - 2776 - 2.42 0.055 2352 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14858 0.8 -0.2 2605 14864 roll 1.56 - - 2775 - 2.45 0.061 940 -576.3 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
15009 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15009 begin apogee
15022 0.7 -0.2 2632 15034 VBD -0.34 1.20 0.067 2355 -350.0 - - 2530 - - 7.85 0.880 3549 -8.3 0.001 - - - - - - - - -
15035 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15035 begin surface coast
15102 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15102 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.48 - - 158 - - - 2340 - 225.19 262.25 0.884 1502 -7.8 0.001 - - - - - -