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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.23 of 150.00 AH used of 24V (39.18% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 41.97 of 100.00 AH used of 10V (58.03% remains) | |
| • Surface angle -10.3 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 159 | done | -1.08 | - | - | 164 | - | - | - | 2332 | - | -146.0 | -136.93 | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 0.7 | 1.4 | 25 | 176 | roll | -1.08 | 7.35 | 0.127 | 2196 | 276.5 | 2.55 | 0.057 | 947 | -543.1 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 0.9 | -0.9 | 72 | 438 | done | -1.19 | - | - | 2196 | - | 2.55 | 0.051 | 2351 | 550.6 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 0.9 | - | 133 | 785 | roll | -1.31 | 0.17 | 0.089 | 2143 | -311.8 | 2.55 | 0.055 | 946 | -551.0 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 0.9 | 0.2 | 179 | 1047 | done | -1.43 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.051 | 2341 | 569.4 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 0.9 | -0.2 | 240 | 1394 | roll | -1.54 | 0.15 | 0.095 | 2093 | -326.7 | 2.47 | 0.056 | 933 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 0.9 | -0.1 | 286 | 1655 | done | -1.66 | - | - | 2093 | - | 2.42 | 0.051 | 2352 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 0.8 | 0.1 | 347 | 2003 | roll | -1.78 | 0.15 | 0.096 | 2041 | -346.7 | 2.42 | 0.055 | 943 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 0.9 | 0.1 | 393 | 2265 | done | -1.89 | - | - | 2041 | - | 2.38 | 0.052 | 2352 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 0.9 | - | 454 | 2612 | roll | -2.00 | 0.15 | 0.091 | 1986 | -366.7 | 2.42 | 0.056 | 933 | -586.4 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 0.9 | 0.1 | 500 | 2875 | done | -2.11 | - | - | 1986 | - | 2.38 | 0.052 | 2348 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 0.9 | 0.1 | 561 | 3221 | roll | -2.23 | 0.12 | 0.098 | 1942 | -366.7 | 2.40 | 0.056 | 939 | -587.1 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 0.8 | 0.1 | 607 | 3484 | done | -2.34 | - | - | 1942 | - | 2.35 | 0.052 | 2343 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 0.9 | 0.1 | 668 | 3831 | roll | -2.46 | 0.15 | 0.097 | 1889 | -353.3 | 2.40 | 0.056 | 935 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 1.0 | -0.1 | 714 | 4095 | done | -2.57 | - | - | 1889 | - | 2.35 | 0.052 | 2340 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 0.9 | -0.1 | 775 | 4442 | roll | -2.68 | 0.12 | 0.097 | 1842 | -391.7 | 2.40 | 0.057 | 933 | -586.2 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 0.9 | -0.1 | 821 | 4704 | done | -2.80 | - | - | 1842 | - | 2.38 | 0.052 | 2352 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 0.9 | - | 882 | 5051 | roll | -2.91 | 0.15 | 0.100 | 1792 | -333.3 | 2.40 | 0.056 | 944 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 0.9 | -0.6 | 928 | 5312 | done | -3.03 | - | - | 1791 | - | 2.35 | 0.051 | 2348 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 0.9 | 0.1 | 989 | 5659 | roll | -3.14 | 0.15 | 0.099 | 1740 | -340.0 | 2.40 | 0.056 | 942 | -585.8 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 0.9 | - | 1035 | 5922 | done | -3.25 | - | - | 1740 | - | 2.35 | 0.052 | 2344 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 1.0 | -0.8 | 1096 | 6268 | roll | -3.36 | 0.12 | 0.094 | 1695 | -375.0 | 2.40 | 0.057 | 936 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 0.8 | 0.5 | 1142 | 6529 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.052 | 2349 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 0.8 | 0.1 | 1203 | 6876 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 935 | -589.2 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 0.9 | - | 1249 | 7139 | done | -3.48 | - | - | 1694 | - | 2.38 | 0.052 | 2347 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7479 | 1.0 | -0.2 | 1310 | 7485 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.057 | 939 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 0.9 | -0.1 | 1356 | 7748 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.055 | 2338 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | 0.9 | - | 1417 | 8095 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.059 | 939 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8350 | 0.9 | -0.1 | 1463 | 8356 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.055 | 2352 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 0.9 | 0.3 | 1524 | 8703 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.42 | 0.058 | 931 | -587.2 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 0.9 | 0.5 | 1570 | 8965 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.054 | 2348 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 0.8 | 0.1 | 1631 | 9312 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.42 | 0.058 | 933 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 0.9 | - | 1677 | 9574 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.054 | 2348 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 0.8 | 0.1 | 1738 | 9919 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 944 | -585.0 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 0.8 | 0.2 | 1784 | 10184 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.054 | 2347 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10524 | 0.9 | 0.1 | 1845 | 10531 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 944 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10787 | 0.9 | -0.1 | 1891 | 10793 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.053 | 2348 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 0.9 | -0.3 | 1952 | 11140 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 944 | -585.0 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 0.9 | 0.1 | 1998 | 11402 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.053 | 2348 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11742 | 0.8 | 0.2 | 2059 | 11749 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 943 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12004 | 0.8 | - | 2105 | 12010 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.054 | 2343 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 0.8 | 0.1 | 2166 | 12357 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 944 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12613 | 0.8 | 0.2 | 2212 | 12619 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.054 | 2343 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12960 | 0.9 | - | 2273 | 12966 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 941 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13222 | 0.9 | -1.8 | 2319 | 13228 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.054 | 2341 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13569 | 0.9 | -0.2 | 2380 | 13575 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.059 | 944 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 0.9 | - | 2426 | 13838 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.054 | 2345 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14177 | 0.9 | -0.3 | 2487 | 14184 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 940 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14440 | 0.8 | 0.4 | 2533 | 14446 | done | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.38 | 0.053 | 2346 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14787 | 0.8 | 0.1 | 2594 | 14793 | roll | -3.48 | - | - | 1695 | - | 2.40 | 0.058 | 944 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15006 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15016 | 0.8 | -0.3 | 2633 | 15028 | VBD | -0.34 | 2.20 | 0.137 | 2360 | 302.3 | - | - | 2522 | - | - | 6.95 | 0.881 | 2988 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15029 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15030 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15080 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 156 | - | - | - | 2329 | - | 225.19 | 313.62 | 0.897 | 1502 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||