DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.06 of 150.00 AH used of 24V (89.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.27 of 100.00 AH used of 10V (94.73% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.14 - - 156 - - - 2327 - -146.0 -114.20 - 2810 - - - - - - - - - - -
134 3.3 -3.4 18 162 roll -1.14 8.45 0.267 2178 239.3 2.40 0.084 3747 591.7 -146.0 -11.38 - 3168 -31.5 - - - - - - - - - -
403 49.7 -14.5 65 410 done -0.85 0.28 0.176 2254 271.4 2.22 0.042 2332 -637.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
746 86.1 -10.2 126 752 done -0.85 - - 2254 - - - 2331 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1091 116.6 -8.3 163 1092 done -0.85 - - 2254 - - - 2331 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1398 141.2 -8.0 178 1399 done -0.85 - - 2254 - - - 2331 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1707 166.0 -7.8 193 1711 roll -0.91 - - 2254 - 2.20 0.058 929 -637.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1729 168.0 -8.9 194 1733 done -0.91 - - 2254 - 2.25 0.053 2348 630.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2061 194.4 -7.9 210 2065 roll -0.99 0.12 0.110 2210 -366.7 2.28 0.070 3753 616.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2087 196.8 -9.8 211 2091 done -0.99 - - 2210 - 2.22 0.042 2337 -637.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2414 228.9 -9.8 227 2415 done -0.94 - - 2210 - - - 2336 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2723 257.0 -8.2 242 2727 roll -0.94 - - 2210 - 2.33 0.074 3749 606.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2732 258.0 -8.4 242 2737 done -0.94 - - 2210 - 2.22 0.043 2333 -637.8 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3054 283.0 -7.7 258 3057 roll -0.94 - - 2210 - 2.33 0.074 3749 607.7 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3063 283.8 -7.9 258 3068 done -0.94 - - 2210 - 2.22 0.043 2330 -639.2 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3384 310.4 -8.6 274 3385 done -0.94 - - 2210 - - - 2330 - -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
3693 336.6 -8.2 289 3697 roll -0.94 - - 2210 - 2.33 0.074 3748 608.6 -146.0 - - 3171 - - - - - - - - - - -
3715 338.5 -8.5 290 3720 done -0.94 - - 2210 - 2.17 0.043 2331 -653.0 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4047 364.8 -7.7 306 4051 roll -0.94 - - 2210 - 2.30 0.071 3749 616.5 -146.0 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4079 367.5 -8.0 307 4083 done -0.99 - - 2210 - 2.20 0.041 2340 -640.5 -146.0 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4400 392.1 -7.7 323 4404 roll -0.99 - - 2210 - 2.30 0.071 3751 613.5 -146.0 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4432 394.8 -8.2 324 4437 done -1.04 - - 2210 - 2.20 0.041 2339 -641.8 -146.0 - - 3171 - - - - - - - - - - -
4749 420.9 -8.2 334 4753 roll -1.04 - - 2210 - 2.30 0.071 3753 614.8 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4782 423.6 -8.2 334 4786 done -1.11 - - 2210 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5118 449.3 -7.5 343 5122 roll -1.11 - - 2210 - 2.30 0.071 3752 615.2 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5130 450.1 -7.3 343 5133 done -1.11 - - 2210 - 2.17 0.040 2326 -657.1 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5447 472.0 -6.8 351 5451 roll -1.11 - - 2210 - 2.30 0.071 3744 616.5 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5480 474.3 -6.9 351 5485 done -1.18 0.12 0.106 2165 -375.0 2.15 0.041 2334 -655.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5816 502.2 -8.3 360 5821 roll -1.06 0.15 0.173 2203 253.3 2.30 0.068 3754 617.4 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5826 503.3 -8.3 360 5830 done -0.98 - - 2203 - 2.20 0.040 2335 -645.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6140 524.6 -6.8 368 6143 roll -0.98 - - 2203 - 2.30 0.068 3756 617.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6172 527.1 -6.9 368 6176 done -1.04 - - 2203 - 2.17 0.040 2329 -657.6 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6509 550.7 -7.1 377 6512 roll -1.04 - - 2203 - 2.30 0.068 3755 620.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6564 554.9 -7.8 378 6568 done -1.11 - - 2203 - 2.17 0.040 2325 -659.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6881 577.4 -7.0 386 6885 roll -1.11 - - 2203 - 2.30 0.069 3755 621.7 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6914 579.9 -7.1 386 6919 done -1.18 0.10 0.119 2169 -340.0 2.17 0.040 2329 -657.1 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7251 607.5 -8.3 395 7253 done -1.10 0.12 0.173 2200 258.3 - - 2327 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7575 632.2 -7.5 403 7579 roll -1.10 - - 2200 - 2.30 0.071 3746 617.0 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7590 633.5 -7.7 403 7595 done -1.10 - - 2200 - 2.17 0.040 2340 -647.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7903 656.8 -7.5 411 7907 roll -1.10 - - 2200 - 2.28 0.070 3746 616.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7919 658.0 -7.8 411 7923 done -1.15 - - 2200 - 2.15 0.040 2334 -656.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8232 681.3 -7.4 419 8236 roll -1.15 - - 2200 - 2.30 0.071 3752 616.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8242 682.2 -7.2 419 8247 done -1.20 0.10 0.107 2165 -350.0 2.15 0.039 2338 -657.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8560 709.4 -8.7 427 8565 roll -1.10 0.12 0.174 2196 258.3 2.30 0.070 3753 615.2 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8592 711.9 -7.6 427 8601 done -1.10 - - 2196 - 2.17 0.040 2344 -649.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8924 735.7 -7.1 436 8925 done -1.10 - - 2196 - - - 2344 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9249 758.6 -7.0 444 9250 done -1.10 - - 2196 - - - 2344 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9574 780.9 -6.8 452 9578 roll -1.10 - - 2196 - 2.28 0.071 3746 614.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9589 781.9 -6.6 452 9593 done -1.10 - - 2196 - 2.17 0.040 2341 -647.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9902 802.7 -6.6 460 9906 roll -1.10 - - 2196 - 2.28 0.068 3749 617.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9924 804.2 -6.8 460 9928 done -1.15 - - 2196 - 2.15 0.041 2340 -655.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10272 827.6 -6.9 469 10276 roll -1.15 - - 2196 - 2.28 0.069 3749 618.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10281 828.2 -6.9 469 10285 done -1.15 - - 2196 - 2.17 0.041 2341 -648.8 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10599 850.0 -6.8 477 10603 roll -1.15 - - 2196 - 2.28 0.069 3749 617.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10621 851.6 -7.6 477 10625 done -1.20 - - 2196 - 2.15 0.041 2340 -655.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10968 875.3 -6.8 486 10972 roll -1.20 - - 2196 - 2.28 0.071 3743 615.4 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10995 877.2 -7.6 486 11000 done -1.27 0.15 0.101 2145 -340.0 2.15 0.041 2334 -655.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11337 906.7 -8.5 495 11342 roll -1.13 0.17 0.179 2191 270.6 2.30 0.071 3749 615.2 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11392 910.9 -7.6 496 11397 done -1.19 - - 2190 - 2.17 0.041 2344 -647.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11711 932.3 -6.7 504 11715 roll -1.19 - - 2190 - 2.28 0.071 3743 613.6 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11756 935.5 -7.2 505 11760 done -1.26 0.12 0.113 2149 -341.7 2.15 0.041 2337 -654.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12084 962.5 -8.4 513 12089 roll -1.14 0.15 0.173 2187 253.3 2.30 0.071 3750 614.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12129 965.8 -7.1 514 12133 done -1.20 - - 2188 - 2.17 0.041 2327 -655.8 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12458 988.9 -7.2 522 12462 roll -1.20 - - 2188 - 2.30 0.071 3746 617.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12468 989.8 -7.3 522 12472 done -1.20 - - 2187 - 2.15 0.041 2340 -654.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12476 begin apogee
12481 990.7 8.2 522 12617 done -0.34 0.52 0.151 2357 326.9 - - 2527 - - 132.73 1.545 2570 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12617 begin climb
12619 993.1 - 525 12761 done 1.14 1.10 0.107 2684 297.3 - - 2526 - 146.0 137.75 1.453 1974 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
13070 947.9 11.4 537 13075 roll 0.81 0.25 0.156 2612 -288.0 2.40 0.067 3928 584.2 146.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13186 936.7 9.7 539 13191 done 0.60 0.17 0.155 2565 -276.5 2.28 0.042 2523 -616.2 146.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13523 916.5 6.0 548 13564 done 0.72 0.10 0.104 2600 350.0 - - 2522 - 188.2 37.05 1.461 1802 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
13887 889.2 7.7 557 13888 done 0.72 - - 2600 - - - 2522 - 188.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14212 864.2 7.7 565 14216 roll 0.72 - - 2600 - 2.38 0.071 3938 595.0 188.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14260 859.8 9.0 566 14265 done 0.60 0.10 0.156 2569 -310.0 2.28 0.042 2516 -623.7 188.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14579 837.9 6.9 574 14596 done 0.74 0.10 0.094 2607 380.0 - - 2515 - 204.0 14.25 1.387 1738 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
14904 810.4 8.6 582 14905 done 0.74 - - 2607 - - - 2516 - 204.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15229 782.7 8.6 590 15230 done 0.74 - - 2607 - - - 2516 - 204.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15553 755.4 8.3 598 15557 roll 0.74 - - 2607 - 2.33 0.072 3927 605.6 204.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15603 750.6 10.3 599 15608 done 0.63 0.08 0.150 2572 -437.5 2.22 0.042 2516 -635.6 204.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15927 728.2 6.8 607 15947 done 0.78 0.12 0.087 2619 391.7 - - 2515 - 222.4 16.75 1.365 1662 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
16252 699.1 9.0 615 16253 done 0.78 - - 2619 - - - 2515 - 222.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16577 670.4 8.9 623 16578 done 0.78 - - 2619 - - - 2515 - 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16901 642.4 8.7 631 16903 done 0.78 - - 2619 - - - 2515 - 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17226 614.0 8.7 639 17228 done 0.78 - - 2619 - - - 2515 - 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17551 585.0 8.9 647 17553 done 0.78 - - 2619 - - - 2515 - 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17877 557.0 8.4 655 17878 done 0.78 - - 2619 - - - 2515 - 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18201 530.4 8.1 663 18202 done 0.78 - - 2619 - - - 2514 - 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18526 503.2 8.4 671 18527 done 0.78 - - 2619 - - - 2514 - 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18851 476.4 8.2 679 18855 roll 0.78 - - 2620 - 2.17 0.055 1113 -645.6 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18889 473.2 9.3 679 18898 done 0.78 - - 2619 - 2.22 0.050 2520 633.8 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19220 445.5 8.4 688 19224 roll 0.78 - - 2619 - 2.22 0.067 3929 634.7 222.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19258 441.8 10.2 688 19266 done 0.67 0.10 0.147 2586 -330.0 2.20 0.041 2510 -645.0 222.4 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19590 419.6 6.7 697 19610 done 0.82 0.10 0.094 2624 380.0 - - 2509 - 243.3 17.83 1.196 1578 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
19895 392.7 9.0 706 19899 roll 0.82 - - 2625 - 2.20 0.054 1114 -634.1 243.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
19933 389.3 8.5 707 19941 done 0.87 - - 2624 - 2.25 0.048 2519 624.4 243.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20248 361.7 8.8 723 20249 done 0.87 - - 2625 - - - 2519 - 243.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20557 333.9 9.1 738 20558 done 0.87 - - 2625 - - - 2519 - 243.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20866 305.5 9.1 753 20870 roll 0.87 - - 2625 - 2.22 0.053 1109 -635.1 243.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20916 301.4 7.2 755 20934 done 0.95 - - 2625 - 2.22 0.047 2532 641.0 250.9 7.78 1.006 1547 -3.9 0.131 - - - - - - - - -
21241 274.9 7.8 771 21245 roll 1.01 0.12 0.089 2675 416.7 2.25 0.065 3930 621.3 250.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21285 270.0 11.3 773 21289 done 0.78 0.25 0.148 2601 -296.0 2.17 0.040 2518 -650.7 250.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
21616 250.0 5.4 789 21666 done 1.00 0.17 0.082 2665 376.5 - - 2516 - 307.9 46.78 1.104 1314 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
21967 218.8 9.2 806 21970 roll 1.00 - - 2665 - 2.25 0.054 1109 -625.3 307.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22021 213.8 9.0 808 22026 done 1.00 - - 2665 - 2.28 0.048 2515 616.7 307.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22343 184.6 8.7 824 22344 done 1.00 - - 2666 - - - 2515 - 307.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22651 158.7 8.1 839 22653 done 1.00 - - 2666 - - - 2515 - 307.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22961 133.9 7.9 854 22966 roll 1.04 - - 2665 - 2.25 0.067 3926 627.1 307.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
22999 130.0 11.8 855 23008 done 0.99 - - 2666 - 2.20 0.041 2522 -638.2 307.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
23314 103.5 8.5 871 23318 roll 0.99 - - 2666 - 2.22 0.056 1105 -638.3 307.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
23382 98.0 7.7 877 23388 done 1.07 - - 2665 - 2.22 0.049 2523 638.7 307.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
23727 70.0 8.9 938 23732 done 1.13 - - 2666 - - - 2523 - 307.9 - - 1309 - - - - - - - - - - -
24070 44.3 6.8 999 24095 roll 1.24 0.12 0.091 2716 416.7 2.35 0.057 1112 -600.4 327.6 16.15 1.056 1234 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
24152 37.3 8.0 1013 24158 done 1.24 - - 2716 - 2.28 0.051 2531 622.4 327.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
24495 13.3 6.0 1074 24535 roll 1.34 - - 2716 - 2.45 0.070 3936 573.5 369.2 34.22 1.042 1064 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
24574 7.9 7.7 1087 24582 done 1.34 - - 2716 - 2.28 0.042 2520 -621.1 369.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
24659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24659 begin surface coast
24688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24688 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.37 7.30 0.078 166 -349.3 - - 2331 - 371.63 - - 1055 - - - - - - - -