prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 90.17 of 150.00 AH used of 24V (39.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.35 of 100.00 AH used of 10V (58.65% remains) | |
| • Surface angle -43.6 deg, depth 3.46 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2105.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2105.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -1.08 | - | - | 165 | - | - | - | 2342 | - | -146.0 | -5.43 | - | 222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.4 | - | 1 | 201 | roll | -1.08 | 7.97 | 0.226 | 2200 | 255.3 | 2.50 | 0.087 | 3749 | 562.8 | -146.0 | -158.62 | - | 3017 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 14.7 | -15.0 | 41 | 270 | done | -0.84 | 0.20 | 0.163 | 2254 | 270.0 | 2.30 | 0.044 | 2333 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 58.4 | -12.5 | 102 | 616 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.176 | 2286 | 266.7 | 2.38 | 0.058 | 926 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 67.3 | -11.4 | 115 | 693 | done | -0.71 | - | - | 2286 | - | 2.40 | 0.057 | 2346 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 104.9 | -11.1 | 172 | 1044 | roll | -0.71 | - | - | 2286 | - | 2.45 | 0.073 | 3748 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 113.0 | -9.3 | 175 | 1126 | done | -0.78 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.043 | 2341 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 143.3 | -11.1 | 191 | 1441 | roll | -0.78 | - | - | 2287 | - | 2.38 | 0.058 | 925 | -595.0 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 156.8 | -10.1 | 196 | 1565 | done | -0.78 | - | - | 2286 | - | 2.40 | 0.055 | 2343 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 182.1 | -8.7 | 211 | 1882 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.109 | 2243 | -358.3 | 2.47 | 0.071 | 3746 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 188.8 | -12.4 | 213 | 1940 | done | -0.85 | - | - | 2243 | - | 2.30 | 0.043 | 2335 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2250 | 221.3 | -8.1 | 229 | 2254 | roll | -0.80 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.059 | 929 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 232.8 | -11.0 | 233 | 2364 | done | -0.72 | 0.15 | 0.172 | 2279 | 240.0 | 2.40 | 0.056 | 2340 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 261.8 | -8.0 | 249 | 2679 | roll | -0.82 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.073 | 3746 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 274.4 | -7.6 | 256 | 2845 | done | -0.97 | 0.17 | 0.089 | 2218 | -352.9 | 2.30 | 0.042 | 2333 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 309.1 | -10.6 | 272 | 3167 | roll | -0.89 | 0.10 | 0.163 | 2243 | 250.0 | 2.38 | 0.057 | 930 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 321.2 | -9.4 | 277 | 3290 | done | -0.89 | - | - | 2243 | - | 2.40 | 0.055 | 2340 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 346.3 | -8.1 | 292 | 3606 | roll | -0.89 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.073 | 3746 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 353.4 | -9.3 | 296 | 3692 | done | -0.95 | - | - | 2243 | - | 2.30 | 0.043 | 2341 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 381.1 | -8.0 | 312 | 4019 | roll | -0.95 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.058 | 927 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 395.4 | -8.6 | 319 | 4185 | done | -0.95 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.055 | 2352 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 418.6 | -7.2 | 328 | 4498 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.107 | 2206 | -370.0 | 2.47 | 0.071 | 3750 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4607 | 429.1 | -10.0 | 330 | 4611 | done | -0.99 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.042 | 2327 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 459.5 | -8.9 | 339 | 4948 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.161 | 2238 | 266.7 | 2.35 | 0.056 | 939 | -590.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 465.1 | -8.0 | 340 | 5015 | done | -0.93 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.055 | 2349 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 489.2 | -6.9 | 349 | 5356 | done | -0.98 | - | - | 2239 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 512.5 | -7.5 | 357 | 5684 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.097 | 2193 | -383.3 | 2.42 | 0.056 | 933 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 514.5 | -3.5 | 357 | 5718 | done | -1.27 | 0.12 | 0.091 | 2151 | -350.0 | 2.40 | 0.054 | 2347 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | 514.4 | - | 361 | 6023 | done | -0.34 | 0.65 | 0.097 | 2363 | 326.2 | - | - | 2522 | - | - | 131.93 | 1.212 | 2420 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6027 | 514.3 | - | 364 | 6173 | roll | 1.08 | 1.08 | 0.099 | 2667 | 281.5 | 2.72 | 0.053 | 1120 | -515.4 | 146.0 | 137.85 | 1.122 | 1824 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 506.5 | 6.7 | 367 | 6201 | done | 0.96 | 0.10 | 0.150 | 2646 | -210.0 | 2.67 | 0.050 | 2525 | 526.2 | 156.2 | 11.15 | 0.965 | 1783 | -3.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 485.2 | 6.4 | 376 | 6544 | done | 0.99 | - | - | 2646 | - | - | - | 2525 | - | 175.9 | 19.15 | 1.076 | 1702 | -4.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 463.0 | 6.9 | 384 | 6857 | roll | 0.99 | - | - | 2646 | - | 2.58 | 0.068 | 3930 | 544.6 | 180.9 | 6.20 | 0.888 | 1683 | -3.1 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 461.7 | 6.9 | 384 | 6873 | done | 1.00 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.039 | 2518 | -576.3 | 183.1 | 4.07 | 0.709 | 1673 | -2.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 437.8 | 7.0 | 393 | 7216 | roll | 1.00 | - | - | 2645 | - | 2.58 | 0.067 | 3939 | 550.8 | 184.7 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 433.5 | 8.2 | 394 | 7267 | done | 0.91 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.040 | 2513 | -594.2 | 184.7 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 411.8 | 6.7 | 402 | 7592 | roll | 0.92 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.067 | 3929 | 566.4 | 194.3 | 11.05 | 1.043 | 1627 | -4.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 408.3 | 7.8 | 403 | 7632 | done | 0.83 | 0.12 | 0.148 | 2614 | -266.7 | 2.35 | 0.040 | 2512 | -603.0 | 194.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 391.4 | 5.3 | 415 | 7995 | roll | 1.09 | 0.20 | 0.077 | 2694 | 400.0 | 2.45 | 0.052 | 1117 | -569.4 | 245.1 | 43.62 | 1.127 | 1420 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 382.3 | 8.1 | 420 | 8071 | done | 1.02 | 0.15 | 0.137 | 2656 | -253.3 | 2.45 | 0.051 | 2528 | 575.9 | 245.1 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 358.4 | 8.0 | 435 | 8384 | done | 1.08 | - | - | 2656 | - | - | - | 2528 | - | 245.1 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 335.7 | 6.8 | 450 | 8704 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.079 | 2705 | 408.3 | 2.35 | 0.070 | 3933 | 597.9 | 250.9 | 6.25 | 0.902 | 1397 | -3.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 330.2 | 10.4 | 452 | 8757 | done | 0.97 | 0.22 | 0.133 | 2641 | -290.9 | 2.28 | 0.042 | 2513 | -622.8 | 250.9 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 309.0 | 6.8 | 468 | 9081 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.075 | 2705 | 426.7 | 2.33 | 0.054 | 1110 | -602.1 | 257.0 | 6.68 | 0.920 | 1372 | -4.0 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 288.5 | 8.2 | 478 | 9295 | done | 1.12 | 0.10 | 0.139 | 2679 | -260.0 | 2.33 | 0.051 | 2528 | 608.6 | 257.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 265.4 | 6.5 | 494 | 9639 | roll | 1.14 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.054 | 1112 | -595.0 | 272.5 | 13.95 | 1.050 | 1309 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 256.4 | 6.1 | 500 | 9800 | done | 1.27 | 0.12 | 0.082 | 2725 | 383.3 | 2.30 | 0.051 | 2522 | 613.0 | 300.6 | 24.55 | 1.072 | 1194 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 230.9 | 9.0 | 517 | 10117 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.141 | 2696 | -290.0 | 2.38 | 0.069 | 3933 | 592.9 | 300.6 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 227.6 | 10.8 | 518 | 10145 | done | 1.22 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.043 | 2518 | -628.9 | 300.6 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 201.2 | 6.7 | 534 | 10475 | done | 1.30 | 0.10 | 0.090 | 2735 | 390.0 | - | - | 2518 | - | 310.6 | 9.12 | 0.969 | 1153 | -4.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10771 | 177.1 | 8.4 | 549 | 10775 | roll | 1.30 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.071 | 3929 | 583.1 | 310.6 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 175.9 | 9.0 | 549 | 10792 | done | 1.26 | 0.12 | 0.144 | 2701 | -283.3 | 2.25 | 0.042 | 2522 | -625.3 | 310.6 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 151.3 | 6.4 | 565 | 11122 | done | 1.36 | 0.12 | 0.083 | 2750 | 408.3 | - | - | 2521 | - | 330.0 | 17.52 | 1.031 | 1074 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 126.2 | 7.2 | 581 | 11432 | done | 1.36 | - | - | 2750 | - | - | - | 2521 | - | 330.0 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 101.7 | 8.2 | 596 | 11744 | roll | 1.36 | - | - | 2750 | - | 2.35 | 0.058 | 1108 | -601.3 | 330.0 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 100.7 | 8.0 | 596 | 11756 | done | 1.36 | - | - | 2750 | - | 2.35 | 0.052 | 2531 | 605.5 | 330.0 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 74.2 | 7.4 | 653 | 12100 | done | 1.36 | - | - | 2750 | - | - | - | 2531 | - | 330.0 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 50.7 | 7.5 | 714 | 12446 | roll | 1.36 | - | - | 2750 | - | 2.42 | 0.071 | 3929 | 577.7 | 330.0 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 48.5 | 8.1 | 718 | 12470 | done | 1.36 | - | - | 2750 | - | 2.30 | 0.043 | 2513 | -615.7 | 330.0 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 21.8 | 8.1 | 779 | 12816 | roll | 1.36 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.071 | 3930 | 566.8 | 330.0 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 20.6 | 8.3 | 781 | 12829 | done | 1.36 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.044 | 2520 | -613.0 | 330.0 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13063 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 160 | - | - | - | 2329 | - | 558.30 | 216.35 | 0.900 | 144 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||