DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.04 of 150.00 AH used of 24V (41.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.71 of 100.00 AH used of 10V (60.29% remains)
• Surface angle -17.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4110.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4110.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 187 VBD -1.08 - - 165 - - - 2345 - -146.0 -167.93 - 2345 - - - - - - - - - - -
191 3.3 -5.9 30 233 roll -1.08 8.80 0.266 2200 231.2 2.45 0.086 3745 571.4 -146.0 -25.73 - 3018 -26.2 - - - - - - - - - -
404 34.1 -15.3 67 411 done -0.85 0.20 0.164 2254 270.0 2.28 0.044 2336 -618.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
750 75.7 -11.7 128 757 roll -0.74 - - 2255 - 2.33 0.060 937 -600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
882 91.5 -11.8 151 889 done -0.61 0.17 0.164 2300 264.7 2.35 0.058 2339 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1226 120.5 -7.8 179 1227 done -0.69 - - 2300 - - - 2339 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1532 145.9 -8.6 194 1536 roll -0.80 0.15 0.094 2246 -360.0 2.47 0.071 3756 573.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1577 150.8 -11.4 196 1581 done -0.80 - - 2246 - 2.30 0.044 2340 -615.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1905 185.4 -10.1 212 1910 roll -0.73 0.12 0.173 2278 266.7 2.38 0.058 929 -592.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1961 190.5 -8.6 214 1967 done -0.73 - - 2278 - 2.38 0.055 2347 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2278 215.4 -8.3 230 2282 roll -0.80 - - 2277 - 2.42 0.071 3746 578.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2324 219.1 -8.5 232 2328 done -0.93 0.15 0.091 2228 -326.7 2.28 0.043 2335 -618.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2657 250.2 -9.2 248 2662 roll -0.84 0.12 0.167 2259 258.3 2.38 0.058 929 -590.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2735 257.0 -8.3 251 2739 done -0.84 - - 2259 - 2.38 0.055 2343 594.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3056 283.6 -8.5 267 3060 roll -0.84 - - 2258 - 2.45 0.071 3749 573.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3120 289.0 -8.9 270 3125 done -0.94 0.12 0.095 2217 -341.7 2.30 0.042 2326 -618.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3449 319.9 -9.4 286 3454 roll -0.84 0.15 0.153 2257 266.7 2.35 0.058 937 -591.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3512 325.3 -7.9 289 3516 done -0.84 - - 2257 - 2.35 0.057 2341 597.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3846 349.7 -7.9 305 3850 roll -0.90 - - 2257 - 2.45 0.071 3756 577.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3892 353.5 -8.2 307 3897 done -1.02 0.17 0.087 2199 -341.2 2.28 0.042 2341 -620.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4225 385.8 -9.5 323 4230 roll -0.89 0.15 0.158 2240 273.3 2.38 0.056 926 -594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4321 393.8 -8.1 327 4326 done -0.89 - - 2240 - 2.40 0.056 2352 594.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4654 418.2 -7.3 337 4658 roll -0.89 - - 2240 - 2.42 0.070 3752 578.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4751 425.7 -7.8 339 4755 done -0.96 - - 2240 - 2.28 0.041 2340 -619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5070 450.0 -7.5 347 5071 done -0.96 - - 2240 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5396 472.4 -6.7 355 5400 roll -0.96 - - 2240 - 2.47 0.070 3746 569.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5458 476.7 -6.7 356 5463 done -1.04 0.12 0.094 2200 -333.3 2.28 0.041 2337 -618.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5801 503.5 -7.8 365 5803 done -0.94 0.12 0.157 2231 258.3 - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6127 527.3 -7.4 373 6130 roll -0.94 - - 2231 - 2.33 0.054 930 -603.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6172 531.0 -8.2 374 6176 done -0.94 - - 2231 - 2.38 0.053 2353 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6503 556.3 -7.7 382 6507 roll -0.94 - - 2232 - 2.42 0.068 3756 579.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6564 561.1 -7.9 383 6568 done -1.01 - - 2232 - 2.28 0.040 2337 -622.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6914 587.7 -7.6 392 6917 roll -1.01 - - 2232 - 2.33 0.055 931 -603.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6981 593.3 -8.0 393 6985 done -1.01 - - 2232 - 2.35 0.052 2348 603.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7329 618.7 -7.3 402 7333 roll -1.01 - - 2232 - 2.42 0.068 3749 578.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7380 622.4 -7.2 403 7385 done -1.08 0.12 0.097 2190 -350.0 2.28 0.039 2327 -623.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7699 649.7 -8.7 411 7701 done -0.97 0.12 0.153 2224 283.3 - - 2327 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8023 674.3 -7.5 419 8025 done -0.97 - - 2224 - - - 2327 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8349 699.0 -7.6 427 8353 roll -0.97 - - 2224 - 2.50 0.067 3753 570.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8405 703.5 -7.7 428 8409 done -1.03 - - 2224 - 2.28 0.039 2332 -623.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8719 728.2 -7.9 436 8722 roll -1.03 - - 2224 - 2.30 0.053 931 -609.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8765 731.6 -7.8 437 8769 done -1.03 - - 2224 - 2.35 0.051 2345 601.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9096 754.6 -6.9 445 9100 roll -1.03 - - 2224 - 2.42 0.069 3743 577.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9180 760.8 -6.5 446 9187 done -1.09 0.10 0.103 2190 -340.0 2.25 0.039 2338 -624.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9513 788.2 -8.6 455 9518 roll -1.00 0.12 0.150 2221 258.3 2.47 0.066 3748 570.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9603 794.8 -6.7 457 9607 done -1.08 - - 2221 - 2.28 0.041 2334 -620.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9929 801.6 - 465 9934 roll -1.53 0.32 0.072 2096 -390.6 2.50 0.067 3745 564.4 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9966 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9966 begin apogee
9977 801.7 - 466 10117 done -0.34 0.85 0.108 2364 315.3 - - 2504 - - 136.88 1.359 2421 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10118 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10118 begin climb
10121 801.5 - 469 10381 roll 1.08 1.10 0.103 2668 276.4 2.65 0.052 1127 -519.6 146.0 175.02 1.098 1825 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
10432 781.3 7.6 476 10437 done 0.93 0.15 0.143 2634 -226.7 2.58 0.049 2518 539.1 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10777 756.0 7.4 485 10781 roll 0.87 - - 2634 - 2.53 0.065 3942 562.8 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10827 751.3 10.3 486 10832 done 0.72 0.17 0.141 2588 -270.6 2.38 0.039 2526 -595.0 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11141 734.9 5.3 494 11187 done 0.88 0.15 0.074 2650 413.3 - - 2524 - 195.5 43.62 1.302 1624 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11506 707.5 7.8 503 11511 roll 0.83 0.12 0.143 2614 -300.0 2.38 0.067 3943 596.2 195.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11523 706.1 7.7 503 11527 done 0.83 - - 2614 - 2.25 0.041 2506 -638.7 195.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11872 683.3 6.5 512 11889 done 0.92 0.08 0.105 2651 462.5 - - 2506 - 211.8 14.95 1.227 1556 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
12197 657.6 8.0 520 12201 roll 0.92 - - 2652 - 2.38 0.068 3930 598.3 211.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12231 654.4 9.0 520 12236 done 0.80 0.15 0.145 2610 -280.0 2.22 0.041 2511 -639.2 211.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12563 633.3 6.1 528 12593 roll 0.94 0.12 0.075 2665 458.3 2.33 0.054 1120 -597.0 238.4 23.17 1.253 1449 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
12600 630.5 7.4 528 12607 done 0.94 0.10 0.143 2639 -260.0 2.30 0.048 2528 612.2 238.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12932 606.5 7.2 537 12933 done 0.94 - - 2639 - - - 2528 - 238.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13257 584.4 6.7 545 13271 roll 0.95 - - 2639 - 2.33 0.053 1109 -609.0 248.4 9.93 1.124 1408 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
13280 582.9 6.7 545 13294 done 1.02 - - 2639 - 2.28 0.048 2519 618.4 257.3 9.18 1.088 1371 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
13627 559.9 6.7 554 13639 done 1.09 0.12 0.078 2692 441.7 - - 2519 - 265.5 8.60 1.078 1337 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
13952 529.3 9.6 562 13957 roll 1.00 0.15 0.130 2649 -286.7 2.30 0.053 1109 -613.0 265.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13993 526.2 6.9 563 14003 done 1.10 0.10 0.088 2691 420.0 2.28 0.048 2525 621.1 268.0 3.97 0.769 1327 -3.3 0.278 - - - - - - - - -
14325 496.1 9.1 571 14330 roll 1.01 0.15 0.129 2647 -293.3 2.30 0.051 1117 -612.2 268.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
14336 494.8 9.1 571 14340 done 0.95 - - 2646 - 2.28 0.048 2531 620.2 268.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
14651 473.2 6.8 579 14665 roll 1.01 - - 2647 - 2.35 0.051 1118 -601.3 274.6 7.07 0.999 1300 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
14678 471.3 6.4 579 14703 done 1.13 0.12 0.080 2696 408.3 2.28 0.048 2528 618.4 293.6 17.50 1.137 1223 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
15024 438.9 9.7 588 15025 done 1.06 0.12 0.132 2662 -283.3 - - 2528 - 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15347 413.0 7.9 596 15351 roll 1.06 - - 2661 - 2.30 0.052 1110 -616.5 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15364 411.7 7.9 596 15368 done 1.13 - - 2661 - 2.28 0.048 2522 619.3 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15680 388.0 7.9 607 15681 done 1.13 - - 2661 - - - 2522 - 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15990 363.1 8.3 622 15995 roll 1.18 0.12 0.075 2716 458.3 2.33 0.052 1115 -603.9 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16012 360.9 9.2 623 16017 done 1.18 0.10 0.140 2691 -250.0 2.30 0.048 2526 613.5 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16334 332.2 9.1 639 16338 roll 1.18 - - 2691 - 2.33 0.052 1112 -606.9 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16373 328.5 9.1 640 16379 done 1.18 - - 2690 - 2.30 0.048 2526 614.8 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16689 300.8 8.5 656 16693 roll 1.18 - - 2691 - 2.33 0.052 1110 -607.7 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16706 299.4 8.1 656 16712 done 1.18 - - 2691 - 2.30 0.048 2523 614.3 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17022 274.3 7.9 672 17026 roll 1.18 - - 2691 - 2.38 0.066 3926 589.5 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17039 272.8 8.0 672 17045 done 1.18 - - 2691 - 2.25 0.040 2510 -629.3 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17354 247.1 8.0 688 17356 done 1.18 - - 2691 - - - 2510 - 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17664 222.5 7.8 703 17666 done 1.18 - - 2691 - - - 2510 - 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
17973 197.9 7.7 718 17977 roll 1.18 - - 2691 - 2.47 0.068 3936 577.3 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18000 195.3 8.2 719 18004 done 1.18 - - 2690 - 2.28 0.041 2516 -622.8 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18322 171.7 7.3 735 18326 roll 1.18 - - 2691 - 2.30 0.054 1118 -607.8 293.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18334 170.9 7.0 735 18338 done 1.23 - - 2691 - 2.33 0.050 2529 605.6 294.1 - - 1224 - - - - - - - - - - -
18657 149.6 6.9 751 18664 done 1.28 0.10 0.087 2733 420.0 - - 2529 - 298.3 5.22 0.816 1204 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
18968 122.6 8.8 766 18972 roll 1.21 0.15 0.131 2689 -293.3 2.40 0.069 3927 582.5 298.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18990 120.3 9.6 767 18994 done 1.21 - - 2689 - 2.25 0.041 2520 -625.3 298.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19311 97.3 7.6 786 19318 roll 1.28 0.10 0.087 2733 440.0 2.33 0.054 1117 -602.1 298.3 - - 1206 - - - - - - - - - - -
19342 94.7 8.0 791 19348 done 1.28 - - 2733 - 2.33 0.053 2518 601.3 298.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19686 69.2 7.5 852 19693 roll 1.28 - - 2733 - 2.42 0.067 3938 586.8 298.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
19739 64.5 9.0 861 19747 done 1.15 0.17 0.133 2684 -288.2 2.28 0.041 2516 -623.7 298.3 - - 1207 - - - - - - - - - - -
20087 42.3 7.0 922 20095 roll 1.28 0.12 0.077 2734 416.7 2.35 0.056 1115 -596.2 299.8 2.95 0.508 1197 -3.4 0.035 - - - - - - - - -
20114 40.0 7.7 926 20120 done 1.36 - - 2734 - 2.35 0.051 2533 603.4 299.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
20459 14.7 8.1 987 20466 roll 1.36 - - 2734 - 2.42 0.071 3937 580.2 299.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
20479 13.2 8.0 990 20485 done 1.36 - - 2734 - 2.28 0.041 2519 -621.9 299.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
20624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20624 begin surface coast
20654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20654 begin surface
SM 2.02 - - - - -10.45 - - 165 - - - 2321 - 558.30 242.12 0.892 145 -4.4 0.001 - - - - - -