DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.86 of 150.00 AH used of 24V (42.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.05 of 100.00 AH used of 10V (60.95% remains)
• Surface angle -15.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5132.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5132.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 166 VBD -1.08 - - 157 - - - 2333 - -146.0 -146.80 - 2292 - - - - - - - - - - -
170 3.0 -0.8 26 219 roll -1.08 8.82 0.265 2200 231.6 2.45 0.086 3743 575.5 -146.0 -32.72 - 3017 -22.2 - - - - - - - - - -
373 31.7 -16.8 61 380 done -0.84 0.20 0.165 2255 275.0 2.25 0.044 2342 -622.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
719 72.4 -11.3 122 726 roll -0.71 0.10 0.189 2280 250.0 2.35 0.059 928 -601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
806 81.7 -10.4 137 813 done -0.66 - - 2281 - 2.35 0.056 2343 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1155 113.1 -8.8 180 1156 done -0.66 - - 2280 - - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1465 139.7 -8.4 195 1468 roll -0.73 - - 2280 - 2.35 0.058 936 -598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1543 147.0 -9.8 198 1547 done -0.73 - - 2280 - 2.35 0.055 2346 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1865 174.1 -8.5 214 1866 done -0.82 - - 2281 - - - 2347 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2175 199.5 -7.8 229 2179 roll -0.91 0.15 0.097 2229 -346.7 2.38 0.058 937 -592.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2209 202.8 -10.1 230 2214 done -0.79 0.15 0.176 2264 233.3 2.35 0.054 2347 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2525 227.4 -7.6 245 2529 roll -0.84 - - 2264 - 2.38 0.058 926 -597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2575 231.6 -8.3 247 2579 done -0.84 - - 2264 - 2.38 0.054 2350 598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2903 255.9 -7.2 263 2908 roll -0.91 0.10 0.113 2231 -330.0 2.45 0.071 3753 572.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2958 260.5 -8.9 265 2965 done -0.91 - - 2231 - 2.28 0.041 2338 -620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3276 286.4 -8.6 281 3280 roll -0.86 - - 2230 - 2.33 0.058 933 -603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3367 294.6 -8.8 285 3371 done -0.77 0.15 0.166 2267 246.7 2.35 0.054 2343 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3700 316.6 -6.6 301 3704 roll -0.87 - - 2267 - 2.45 0.071 3757 577.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3752 320.1 -6.8 303 3757 done -1.03 0.20 0.083 2200 -335.0 2.30 0.041 2326 -622.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4073 349.7 -9.2 319 4078 roll -0.90 0.15 0.156 2241 273.3 2.33 0.056 936 -596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4152 356.3 -7.8 322 4158 done -0.90 - - 2241 - 2.35 0.054 2347 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4468 380.1 -7.5 338 4472 roll -0.90 - - 2241 - 2.42 0.070 3752 580.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4547 386.1 -7.2 341 4551 done -0.97 - - 2241 - 2.25 0.040 2337 -628.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4867 410.3 -7.7 354 4871 roll -0.97 - - 2241 - 2.30 0.055 937 -608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4917 414.6 -8.2 355 4921 done -0.97 - - 2241 - 2.35 0.054 2343 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5241 438.6 -7.3 363 5245 roll -0.97 - - 2241 - 2.42 0.070 3755 583.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5309 443.9 -8.0 364 5314 done -1.05 0.12 0.096 2200 -341.7 2.28 0.040 2334 -623.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5658 475.2 -9.0 373 5660 done -0.95 0.12 0.156 2232 266.7 - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5982 500.0 -7.5 381 5986 roll -0.95 - - 2232 - 2.47 0.070 3748 572.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6038 504.3 -7.4 382 6042 done -1.00 - - 2232 - 2.28 0.040 2327 -623.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6358 528.2 -7.4 390 6359 done -1.00 - - 2232 - - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6682 551.9 -7.2 398 6686 roll -1.00 - - 2232 - 2.30 0.054 927 -608.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6732 555.8 -7.4 399 6736 done -1.00 - - 2232 - 2.35 0.051 2349 605.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7057 578.2 -6.8 407 7061 roll -1.00 - - 2232 - 2.40 0.068 3750 583.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7110 581.6 -6.5 408 7115 done -1.08 0.12 0.097 2190 -350.0 2.25 0.039 2337 -628.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7435 607.9 -8.1 416 7440 roll -0.96 0.15 0.148 2231 273.3 2.33 0.052 932 -603.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7498 612.5 -7.3 417 7502 done -0.96 - - 2231 - 2.33 0.051 2342 605.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7811 632.8 -6.5 425 7815 roll -0.96 - - 2231 - 2.42 0.067 3754 583.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7873 636.8 -6.0 426 7877 done -1.03 - - 2231 - 2.25 0.038 2339 -628.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8222 658.7 -6.2 435 8226 roll -1.03 - - 2231 - 2.30 0.054 937 -609.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8273 662.2 -6.5 436 8277 done -1.03 - - 2231 - 2.33 0.050 2346 604.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8598 681.9 -6.0 444 8602 roll -1.03 - - 2231 - 2.42 0.067 3755 582.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8699 688.5 -6.4 446 8704 done -1.11 0.15 0.089 2180 -340.0 2.25 0.038 2340 -628.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9048 717.5 -8.5 455 9052 roll -0.97 0.17 0.149 2228 282.4 2.33 0.052 939 -601.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9093 721.2 -7.6 456 9097 done -0.97 - - 2229 - 2.33 0.051 2347 604.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9412 741.9 -6.5 464 9416 roll -0.97 - - 2229 - 2.42 0.068 3750 579.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9481 746.3 -6.0 465 9485 done -1.04 - - 2229 - 2.25 0.038 2331 -630.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9831 768.0 -6.3 474 9835 roll -1.04 - - 2229 - 2.28 0.052 937 -611.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9898 772.8 -6.9 475 9902 done -1.04 - - 2228 - 2.33 0.051 2341 602.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10242 796.0 -7.0 484 10246 roll -1.04 - - 2229 - 2.42 0.067 3748 581.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10315 801.1 -7.5 485 10320 done -1.12 0.15 0.084 2177 -346.7 2.25 0.039 2333 -628.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10653 829.4 -8.4 494 10654 done -0.99 0.17 0.150 2226 288.2 - - 2333 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10977 852.2 -6.7 502 10979 done -0.99 - - 2226 - - - 2333 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11303 874.4 -6.8 510 11307 roll -0.99 - - 2226 - 2.47 0.068 3745 571.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11354 877.7 -6.7 511 11358 done -1.06 - - 2226 - 2.25 0.040 2339 -624.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11679 899.4 -6.6 519 11680 done -1.06 - - 2226 - - - 2339 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12005 919.9 -6.5 527 12010 roll -1.11 0.12 0.096 2179 -391.7 2.47 0.067 3743 568.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12050 923.5 -7.6 528 12054 done -1.02 0.15 0.155 2215 240.0 2.25 0.040 2340 -623.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12374 946.3 -6.8 536 12375 done -1.02 - - 2215 - - - 2340 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12700 969.1 -7.1 544 12703 roll -1.02 - - 2216 - 2.45 0.067 3749 575.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12778 974.9 -7.2 545 12783 done -1.07 - - 2215 - 2.28 0.040 2327 -623.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
13113 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13113 begin apogee
13122 978.3 - 554 13265 done -0.34 0.45 0.100 2366 335.6 - - 2527 - - 140.93 1.471 2421 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13266 begin climb
13269 978.1 - 557 13537 done 1.08 1.08 0.097 2665 276.9 - - 2526 - 146.0 181.12 1.180 1825 -3.3 0.338 - - - - - - - - -
13847 934.6 8.8 572 13852 roll 0.90 0.15 0.141 2626 -260.0 2.55 0.066 3936 552.9 146.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13926 928.0 8.0 573 13933 done 0.75 0.12 0.146 2595 -258.3 2.38 0.040 2524 -593.3 146.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14258 907.4 5.9 582 14291 done 0.85 0.10 0.087 2638 430.0 - - 2523 - 179.7 30.73 1.397 1688 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
14583 881.1 8.7 590 14588 roll 0.80 0.12 0.141 2602 -300.0 2.35 0.068 3936 601.3 179.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14600 879.7 8.2 590 14604 done 0.80 - - 2602 - 2.22 0.041 2505 -644.6 179.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14949 857.5 6.2 599 14975 roll 0.91 0.12 0.077 2652 416.7 2.45 0.068 3937 584.5 203.3 20.98 1.370 1592 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
14999 853.3 9.3 600 15004 done 0.76 0.20 0.140 2596 -280.0 2.25 0.040 2515 -632.0 203.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15313 834.3 5.8 608 15350 roll 0.92 0.15 0.073 2660 426.7 2.33 0.053 1112 -602.1 238.1 30.70 1.380 1449 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
15357 830.9 8.1 608 15362 done 0.86 0.15 0.139 2619 -273.3 2.33 0.049 2525 606.4 238.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
15676 809.6 6.7 616 15692 roll 0.95 0.10 0.094 2662 430.0 2.30 0.052 1112 -614.3 248.9 10.62 1.244 1405 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
15699 807.7 7.8 616 15703 done 0.95 - - 2662 - 2.28 0.049 2527 620.6 248.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
16042 777.5 8.9 625 16047 roll 0.90 0.12 0.143 2627 -291.7 2.28 0.053 1115 -619.3 248.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
16053 776.4 8.8 625 16058 done 0.90 - - 2627 - 2.25 0.049 2528 628.0 248.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16373 754.0 7.1 633 16377 roll 0.96 - - 2627 - 2.28 0.051 1112 -621.1 248.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
16402 752.0 6.7 633 16419 done 1.07 0.15 0.077 2689 413.3 2.28 0.049 2533 623.2 257.2 8.50 1.183 1371 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
16744 720.0 9.3 642 16746 done 0.94 0.17 0.127 2638 -300.0 - - 2533 - 257.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17069 697.1 6.8 650 17080 roll 0.95 - - 2638 - 2.30 0.052 1116 -616.1 262.4 5.95 1.048 1351 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
17098 695.2 7.0 650 17102 done 1.02 - - 2637 - 2.28 0.048 2532 621.1 262.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17436 672.7 6.6 659 17453 roll 1.04 0.10 0.087 2682 450.0 2.33 0.051 1106 -612.0 273.5 11.12 1.206 1305 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
17477 669.3 7.9 660 17482 done 0.99 0.12 0.138 2649 -275.0 2.28 0.048 2520 620.2 273.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
17808 645.2 7.3 668 17812 roll 0.99 - - 2649 - 2.28 0.052 1104 -621.1 273.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
17825 643.9 7.3 668 17829 done 1.03 - - 2649 - 2.28 0.048 2526 623.7 273.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18139 620.3 7.6 676 18143 roll 1.03 - - 2648 - 2.30 0.051 1105 -617.8 273.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18168 618.1 8.0 676 18172 done 1.10 0.10 0.087 2691 430.0 2.30 0.048 2533 620.9 273.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18510 584.7 9.9 685 18515 roll 1.00 0.15 0.130 2647 -293.3 2.33 0.051 1112 -609.9 273.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18522 583.5 9.8 685 18526 done 0.93 - - 2647 - 2.28 0.048 2522 618.4 273.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18836 559.5 7.6 693 18840 roll 0.93 - - 2647 - 2.30 0.052 1111 -613.5 273.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18853 558.2 7.3 693 18857 done 0.99 - - 2647 - 2.28 0.048 2528 621.5 273.5 - - 1308 - - - - - - - - - - -
19166 535.7 7.1 701 19170 roll 0.99 - - 2647 - 2.30 0.051 1109 -617.0 273.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
19189 534.1 6.1 701 19219 done 1.10 0.10 0.091 2689 420.0 2.30 0.048 2526 616.1 301.0 24.58 1.216 1192 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
19542 501.8 9.5 710 19547 roll 1.04 0.12 0.127 2653 -300.0 2.28 0.051 1111 -620.6 301.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19564 499.6 7.6 710 19568 done 1.04 - - 2653 - 2.25 0.047 2525 628.4 301.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19913 473.0 7.6 719 19917 roll 1.10 - - 2653 - 2.30 0.051 1105 -617.4 301.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19947 470.2 6.9 719 19959 done 1.21 0.15 0.077 2713 400.0 2.30 0.048 2532 620.4 304.6 4.10 0.779 1178 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
20284 434.4 10.8 728 20289 roll 1.09 0.15 0.133 2668 -300.0 2.33 0.065 3925 597.9 304.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
20302 432.5 10.7 728 20306 done 1.00 - - 2667 - 2.20 0.038 2517 -640.0 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20650 403.2 8.3 737 20654 roll 1.00 - - 2667 - 2.25 0.052 1120 -620.9 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20700 399.1 8.2 738 20704 done 1.05 - - 2667 - 2.28 0.048 2527 617.1 304.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
21028 372.9 8.1 754 21032 roll 1.05 - - 2668 - 2.30 0.051 1112 -615.2 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21062 370.2 7.7 755 21065 done 1.13 - - 2667 - 2.28 0.047 2522 618.4 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21383 343.9 8.2 771 21387 roll 1.13 - - 2667 - 2.30 0.051 1114 -612.2 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21406 342.1 7.4 772 21411 done 1.19 0.10 0.087 2705 380.0 2.28 0.048 2520 616.7 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21740 310.4 9.4 788 21742 done 1.11 0.12 0.136 2669 -300.0 - - 2521 - 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22049 287.2 7.4 803 22053 roll 1.16 - - 2668 - 2.30 0.052 1112 -612.6 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22095 283.8 7.2 805 22100 done 1.25 0.15 0.077 2722 360.0 2.30 0.049 2526 614.8 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22429 251.0 10.0 821 22434 roll 1.15 0.15 0.127 2678 -293.3 2.40 0.067 3933 586.2 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22440 249.8 9.7 821 22446 done 1.07 - - 2678 - 2.25 0.039 2513 -631.1 304.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
22756 224.2 8.1 837 22760 roll 1.07 - - 2677 - 2.28 0.053 1117 -612.3 304.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
22780 222.2 8.1 838 22784 done 1.15 - - 2677 - 2.28 0.048 2521 615.8 304.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
23114 197.6 7.2 854 23116 done 1.19 - - 2678 - - - 2521 - 304.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
23422 175.9 6.6 869 23441 done 1.27 0.12 0.077 2731 441.7 - - 2521 - 316.8 12.20 0.996 1128 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
23751 146.7 8.9 885 23753 done 1.19 0.15 0.130 2687 -293.3 - - 2522 - 316.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24061 125.3 7.4 900 24066 roll 1.25 0.10 0.088 2731 440.0 2.33 0.054 1117 -603.0 316.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24072 124.3 7.5 900 24080 done 1.31 - - 2731 - 2.30 0.049 2532 615.2 316.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24391 97.0 8.6 919 24397 roll 1.31 - - 2731 - 2.33 0.053 1119 -606.4 316.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24404 95.8 8.3 921 24410 done 1.31 - - 2731 - 2.30 0.050 2522 610.0 316.8 - - 1129 - - - - - - - - - - -
24750 69.2 6.6 982 24767 done 1.33 - - 2731 - - - 2522 - 329.7 12.07 0.973 1075 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
25106 42.6 7.4 1045 25111 done 1.33 - - 2731 - - - 2522 - 329.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
25449 15.5 9.3 1106 25455 done 1.33 - - 2731 - - - 2522 - 329.7 - - 1075 - - - - - - - - - - -
25768 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25768 begin surface
SM 2.84 - - - - -10.38 7.95 0.065 167 -322.5 - - 2346 - 559.04 - - 141 - - - - - - - -