DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.15 of 150.00 AH used of 24V (43.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.07 of 100.00 AH used of 10V (61.93% remains)
• Surface angle -26.8 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4128.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4128.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 219 done -1.08 - - 159 - - - 2342 - -146.0 -196.27 - 3016 - - - - - - - - - - -
226 2.6 - 36 240 roll -1.08 8.32 0.241 2200 245.3 2.38 0.061 933 -592.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
298 9.1 -13.4 48 305 done -0.73 0.28 0.167 2275 267.9 2.33 0.056 2346 606.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
644 43.9 -9.3 109 650 roll -0.69 - - 2276 - 2.35 0.058 933 -601.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
725 52.5 -10.4 123 732 done -0.62 0.10 0.170 2299 230.0 2.33 0.055 2341 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1071 81.2 -7.9 184 1078 roll -0.69 - - 2299 - 2.40 0.071 3749 586.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1180 89.9 -7.6 203 1187 done -0.83 0.15 0.086 2246 -353.3 2.28 0.044 2327 -623.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1517 120.8 -9.3 233 1522 roll -0.75 0.10 0.170 2271 250.0 2.30 0.057 936 -604.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1635 132.0 -9.0 238 1639 done -0.75 - - 2271 - 2.33 0.054 2341 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1957 160.7 -8.5 254 1961 roll -0.75 - - 2272 - 2.42 0.071 3753 583.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2029 166.8 -8.5 257 2033 done -0.84 - - 2271 - 2.28 0.042 2332 -623.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2352 193.0 -8.4 273 2357 roll -0.89 0.12 0.096 2226 -375.0 2.33 0.057 926 -603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2408 198.9 -10.9 275 2415 done -0.75 0.17 0.166 2270 258.8 2.38 0.056 2352 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2724 223.8 -8.0 291 2728 roll -0.81 - - 2270 - 2.40 0.071 3747 581.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2825 232.1 -7.9 295 2832 done -0.92 0.12 0.092 2228 -350.0 2.28 0.043 2330 -621.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3142 261.9 -8.8 311 3146 roll -0.84 0.10 0.174 2248 200.0 2.47 0.070 3745 572.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3232 269.0 -7.4 315 3236 done -0.90 - - 2248 - 2.25 0.042 2341 -624.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3559 292.4 -7.0 331 3563 roll -0.90 - - 2249 - 2.33 0.058 926 -607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3632 298.1 -7.6 334 3635 done -0.90 - - 2248 - 2.35 0.054 2343 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3959 322.0 -7.3 350 3964 roll -0.90 - - 2248 - 2.42 0.070 3756 583.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4033 327.4 -7.2 353 4037 done -0.96 - - 2248 - 2.28 0.041 2327 -626.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4354 347.3 -5.9 369 4358 roll -0.96 - - 2248 - 2.28 0.057 939 -608.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4417 351.2 -6.2 371 4423 done -0.96 - - 2248 - 2.33 0.054 2342 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4733 370.1 -6.3 387 4737 roll -0.96 - - 2248 - 2.42 0.069 3756 584.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4846 378.0 -7.3 392 4851 done -1.04 0.15 0.102 2197 -340.0 2.28 0.041 2329 -625.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5193 408.4 -9.0 407 5195 done -0.92 0.15 0.160 2239 280.0 - - 2329 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5518 431.8 -7.0 415 5522 roll -0.92 - - 2238 - 2.30 0.054 928 -609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5575 436.1 -7.0 416 5579 done -0.92 - - 2239 - 2.33 0.052 2343 607.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5893 458.6 -7.1 424 5897 roll -0.92 - - 2239 - 2.42 0.068 3756 583.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5950 462.8 -7.5 425 5953 done -0.98 - - 2239 - 2.25 0.039 2338 -630.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6264 484.6 -6.8 433 6268 roll -0.98 - - 2239 - 2.30 0.053 928 -613.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6303 487.6 -7.2 433 6310 done -0.98 - - 2239 - 2.33 0.051 2343 607.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6635 507.8 -6.0 442 6639 roll -0.98 - - 2239 - 2.40 0.068 3747 585.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6698 511.8 -6.2 443 6703 done -1.05 0.12 0.097 2198 -341.7 2.25 0.039 2327 -631.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7011 535.7 -7.8 451 7016 roll -0.95 0.12 0.159 2230 266.7 2.28 0.053 936 -610.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7078 540.7 -7.9 452 7082 done -0.95 - - 2230 - 2.33 0.051 2349 606.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7424 563.8 -6.9 461 7428 roll -0.95 - - 2230 - 2.40 0.067 3752 584.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7509 570.2 -7.4 463 7513 done -0.95 - - 2230 - 2.25 0.038 2331 -631.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7839 593.8 -7.1 471 7843 roll -0.95 - - 2230 - 2.28 0.052 928 -615.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7879 596.7 -7.5 471 7885 done -0.95 - - 2230 - 2.33 0.050 2345 608.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8210 619.0 -6.7 480 8214 roll -0.95 - - 2230 - 2.38 0.066 3745 588.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8302 625.4 -6.9 482 8306 done -0.99 - - 2230 - 2.22 0.038 2337 -634.2 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8633 647.5 -6.6 490 8634 done -0.99 - - 2230 - - - 2337 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8957 668.9 -6.6 498 8961 roll -0.99 - - 2230 - 2.45 0.066 3755 578.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9005 672.1 -7.0 499 9010 done -1.06 0.10 0.100 2197 -330.0 2.25 0.038 2335 -631.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9336 697.4 -7.8 507 9341 roll -0.96 0.12 0.156 2229 266.7 2.30 0.053 940 -606.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9386 701.2 -6.5 508 9390 done -0.96 - - 2229 - 2.33 0.051 2353 606.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9705 721.5 -6.3 516 9709 roll -0.96 - - 2230 - 2.38 0.066 3749 586.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9791 727.0 -7.0 517 9797 done -1.02 - - 2229 - 2.25 0.039 2329 -631.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10122 748.2 -6.5 526 10124 done -1.02 - - 2229 - - - 2329 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10447 769.6 -6.6 534 10449 done -1.02 - - 2229 - - - 2329 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10773 791.2 -6.7 542 10777 roll -1.02 - - 2229 - 2.45 0.067 3749 579.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10841 796.0 -7.0 543 10845 done -1.09 0.12 0.098 2188 -341.7 2.25 0.041 2340 -626.2 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11189 824.0 -8.1 552 11191 done -0.98 0.15 0.150 2229 273.3 - - 2339 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11515 844.8 -6.3 560 11516 done -0.98 - - 2229 - - - 2340 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11839 865.0 -6.1 568 11843 roll -0.98 - - 2229 - 2.45 0.068 3750 575.5 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11889 868.3 -6.2 569 11893 done -1.05 - - 2229 - 2.25 0.039 2336 -628.4 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12210 889.4 -6.7 577 12214 roll -1.10 0.12 0.097 2183 -383.3 2.30 0.053 930 -611.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12294 896.8 -8.8 578 12301 done -0.94 0.20 0.158 2233 250.0 2.35 0.051 2352 605.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12626 919.3 -6.9 587 12630 roll -0.99 - - 2233 - 2.40 0.067 3752 583.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12707 924.1 -5.6 588 12712 done -1.09 0.15 0.094 2183 -333.3 2.25 0.038 2335 -629.8 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13039 951.7 -8.4 596 13041 done -0.98 0.15 0.156 2225 280.0 - - 2335 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13365 973.4 -6.8 604 13369 roll -0.98 - - 2224 - 2.42 0.067 3744 582.2 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13410 976.7 -7.3 605 13414 done -1.06 - - 2225 - 2.25 0.040 2329 -628.9 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13575 begin apogee
13583 987.8 6.6 609 13724 done -0.34 0.45 0.140 2360 300.0 - - 2529 - - 138.23 1.480 2421 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
13725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13725 begin climb
13729 991.2 - 612 14003 roll 1.08 1.10 0.099 2665 277.3 2.83 0.067 3926 493.6 146.0 183.45 1.190 1825 -3.2 0.353 - - - - - - - - -
14096 966.0 10.8 620 14101 done 0.78 0.25 0.139 2602 -252.0 2.50 0.039 2516 -564.0 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14428 944.5 6.3 628 14449 done 0.81 - - 2602 - - - 2515 - 165.7 19.45 1.348 1745 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
14753 923.8 6.3 636 14775 done 0.90 0.12 0.077 2652 416.7 - - 2514 - 186.0 18.85 1.373 1662 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15078 896.8 8.4 644 15083 roll 0.82 0.15 0.141 2609 -286.7 2.35 0.067 3932 603.4 186.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15101 894.8 8.7 644 15105 done 0.76 - - 2609 - 2.22 0.041 2505 -642.8 186.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15444 870.4 7.1 653 15445 done 0.82 - - 2609 - - - 2505 - 186.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15770 847.7 6.9 661 15775 done 0.89 - - 2609 - - - 2505 - 188.7 3.83 0.850 1651 -3.4 0.442 - - - - - - - - -
16094 826.1 6.6 669 16108 done 0.96 0.12 0.081 2663 450.0 - - 2504 - 200.1 11.20 1.287 1605 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
16419 798.1 8.7 677 16423 roll 0.86 0.15 0.135 2619 -293.3 2.40 0.067 3940 598.3 200.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16442 796.1 9.8 677 16445 done 0.80 - - 2619 - 2.22 0.041 2516 -641.4 200.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16784 771.8 7.1 686 16785 done 0.80 - - 2619 - - - 2515 - 200.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17109 748.7 7.2 694 17110 done 0.80 - - 2619 - - - 2515 - 200.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17434 727.2 6.6 702 17448 done 0.81 - - 2619 - - - 2516 - 212.2 11.70 1.251 1556 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
17760 706.4 6.3 710 17782 done 0.90 - - 2619 - - - 2516 - 234.1 20.15 1.300 1465 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
18085 685.6 6.3 718 18109 roll 1.02 0.12 0.083 2675 466.7 2.33 0.054 1116 -600.9 254.6 18.65 1.273 1382 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
18116 683.1 8.7 718 18121 done 0.95 0.12 0.140 2641 -283.3 2.28 0.048 2525 618.0 254.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18448 659.1 7.1 726 18452 roll 0.95 - - 2641 - 2.25 0.053 1117 -625.8 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18459 658.0 7.2 726 18463 done 0.95 - - 2641 - 2.25 0.048 2531 628.4 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18778 635.0 7.3 734 18782 roll 0.95 - - 2641 - 2.28 0.052 1109 -623.7 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18801 633.2 7.5 734 18805 done 1.02 - - 2640 - 2.28 0.048 2529 622.8 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19149 607.3 7.4 743 19153 roll 1.02 - - 2641 - 2.30 0.052 1110 -617.0 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19165 606.1 7.6 743 19170 done 1.08 0.12 0.081 2691 416.7 2.28 0.048 2526 621.1 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19514 571.5 10.1 752 19519 roll 0.96 0.17 0.131 2639 -305.9 2.35 0.065 3931 597.9 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19537 569.3 8.8 752 19540 done 0.90 - - 2639 - 2.22 0.040 2515 -637.8 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19880 543.7 7.4 761 19884 roll 0.97 - - 2639 - 2.25 0.054 1113 -623.1 254.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19919 540.7 7.0 761 19926 done 1.07 0.10 0.088 2679 400.0 2.28 0.048 2528 620.6 255.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20252 510.3 9.2 770 20254 done 0.99 0.12 0.129 2642 -308.3 - - 2529 - 255.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20576 486.3 7.4 778 20580 roll 1.04 - - 2642 - 2.30 0.052 1116 -614.3 255.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20593 485.0 7.5 778 20597 done 1.11 0.12 0.077 2691 408.3 2.28 0.047 2525 618.0 255.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
20907 454.5 9.8 786 20909 done 1.00 0.15 0.132 2648 -286.7 - - 2525 - 255.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21232 429.4 7.6 794 21236 roll 1.00 - - 2648 - 2.30 0.052 1115 -613.0 255.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21242 428.5 7.6 794 21246 done 1.00 - - 2648 - 2.28 0.047 2520 616.2 255.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21562 403.5 8.3 802 21567 roll 1.21 0.17 0.072 2720 423.5 2.38 0.064 3937 595.4 255.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21625 396.4 13.7 804 21630 done 0.89 0.32 0.133 2625 -296.9 2.25 0.040 2506 -636.0 255.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21958 369.7 8.3 820 21963 roll 1.16 0.20 0.074 2708 415.0 2.42 0.065 3926 586.8 255.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21988 366.8 9.1 821 21993 done 1.11 0.12 0.146 2675 -275.0 2.22 0.039 2514 -636.0 255.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22304 340.0 8.2 836 22305 done 1.11 - - 2675 - - - 2514 - 255.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22614 313.6 8.8 851 22615 done 1.11 - - 2675 - - - 2514 - 255.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
22922 286.8 8.5 866 22926 roll 1.11 - - 2675 - 2.40 0.064 3926 588.3 255.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
22939 285.3 8.6 866 22946 done 1.05 - - 2675 - 2.22 0.039 2516 -635.1 255.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
23256 261.4 6.9 882 23264 done 1.06 - - 2675 - - - 2516 - 260.2 6.47 0.890 1359 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
23564 239.4 7.2 897 23568 roll 1.06 - - 2675 - 2.38 0.065 3924 591.6 260.2 - - 1363 - - - - - - - - - - -
23581 238.0 7.6 897 23588 done 1.06 - - 2675 - 2.22 0.040 2509 -637.4 260.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
23898 213.2 7.8 913 23902 roll 1.06 - - 2675 - 2.25 0.053 1110 -621.8 260.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
23914 211.8 7.7 913 23920 done 1.06 - - 2675 - 2.30 0.048 2531 617.8 260.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
24230 186.8 7.7 929 24231 done 1.06 - - 2675 - - - 2532 - 260.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
24540 165.1 6.7 944 24552 done 1.07 - - 2675 - - - 2532 - 270.6 10.62 0.969 1316 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
24849 143.1 7.0 959 24852 roll 1.12 - - 2675 - 2.30 0.052 1110 -618.3 271.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
24866 141.7 6.5 959 24887 done 1.21 0.10 0.090 2716 410.0 2.28 0.048 2524 620.2 285.5 13.18 0.983 1256 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
25206 113.0 8.3 976 25211 roll 1.15 0.12 0.132 2680 -300.0 2.30 0.053 1110 -614.8 285.5 - - 1258 - - - - - - - - - - -
25230 111.0 7.5 977 25234 done 1.19 - - 2680 - 2.28 0.050 2524 620.2 285.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
25561 88.0 6.6 1014 25580 roll 1.30 0.12 0.076 2733 441.7 2.35 0.069 3929 597.9 296.7 10.70 0.960 1210 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
25627 81.4 10.6 1025 25634 done 1.11 0.20 0.133 2675 -290.0 2.22 0.041 2510 -639.2 296.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
25973 58.8 6.5 1086 25993 roll 1.39 0.20 0.074 2758 415.0 2.45 0.067 3924 577.1 312.8 14.73 0.975 1144 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
26099 47.7 9.4 1107 26106 done 1.16 0.25 0.135 2682 -304.0 2.20 0.042 2522 -637.3 312.8 - - 1144 - - - - - - - - - - -
26446 23.5 7.6 1168 26452 roll 1.41 0.20 0.072 2762 400.0 2.38 0.069 3923 588.7 312.8 - - 1145 - - - - - - - - - - -
26516 16.5 10.0 1180 26523 done 1.16 0.25 0.137 2689 -292.0 2.22 0.042 2513 -635.1 312.8 - - 1144 - - - - - - - - - - -
26741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26741 begin surface coast
26770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26770 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.47 - - 159 - - - 2330 - 558.30 225.50 0.892 144 -4.4 0.001 - - - - - -