DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.78 of 150.00 AH used of 24V (44.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.30 of 100.00 AH used of 10V (62.70% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 141 done -1.08 - - 163 - - - 2323 - -146.0 -121.25 - 3015 - - - - - - - - - - -
145 2.8 -1.7 22 159 roll -1.08 8.75 0.262 2191 231.8 2.38 0.060 3746 597.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
267 24.0 -16.6 43 274 done -0.53 0.45 0.168 2317 280.0 2.17 0.037 2341 -647.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
612 52.8 -7.4 104 618 roll -0.53 - - 2317 - 2.22 0.051 939 -631.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
766 65.4 -8.3 131 772 done -0.53 - - 2317 - 2.25 0.048 2340 622.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1111 88.3 -6.4 192 1117 roll -0.67 0.10 0.101 2278 -390.0 2.28 0.048 932 -617.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1164 92.7 -8.5 201 1171 done -0.62 0.10 0.168 2300 220.0 2.28 0.048 2340 617.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1505 112.4 -4.9 231 1509 roll -0.73 0.10 0.100 2260 -400.0 2.33 0.062 3743 602.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1712 126.3 -6.6 240 1716 done -0.73 - - 2260 - 2.17 0.037 2340 -646.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2041 150.5 -7.9 256 2042 done -0.73 - - 2260 - - - 2340 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2349 174.6 -7.7 271 2352 roll -0.73 - - 2260 - 2.38 0.061 3750 592.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2418 179.9 -7.6 274 2422 done -0.80 - - 2260 - 2.20 0.036 2335 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2750 203.3 -6.6 290 2754 roll -0.80 - - 2260 - 2.22 0.048 934 -631.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2812 207.7 -7.4 292 2818 done -0.80 - - 2260 - 2.28 0.046 2354 622.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3129 226.1 -5.8 308 3132 roll -0.80 - - 2260 - 2.30 0.060 3746 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3243 233.3 -6.2 313 3247 done -0.87 - - 2260 - 2.17 0.035 2340 -647.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3576 254.3 -7.0 329 3577 done -0.87 - - 2260 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3886 275.4 -6.4 344 3891 roll -0.92 0.10 0.100 2220 -400.0 2.38 0.059 3747 591.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3971 282.0 -7.2 348 3976 done -0.87 0.12 0.154 2252 266.7 2.20 0.036 2336 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4305 301.0 -5.1 364 4308 roll -0.87 - - 2252 - 2.22 0.047 929 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4389 306.2 -5.7 367 4395 done -0.87 - - 2252 - 2.28 0.044 2351 623.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4705 324.5 -5.7 383 4709 roll -0.87 - - 2251 - 2.33 0.061 3749 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4824 331.9 -6.7 388 4828 done -0.95 - - 2251 - 2.20 0.036 2335 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5152 351.7 -6.2 404 5156 roll -0.99 0.12 0.098 2204 -391.7 2.22 0.047 943 -627.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5231 357.9 -8.0 407 5235 done -0.84 0.20 0.152 2257 265.0 2.25 0.045 2348 624.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5547 374.5 -4.8 422 5551 roll -0.91 - - 2257 - 2.33 0.061 3752 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5700 382.3 -4.9 428 5707 done -1.03 0.17 0.080 2193 -376.5 2.20 0.035 2331 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6018 402.7 -6.5 443 6020 done -0.88 0.20 0.143 2250 285.0 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6341 419.1 -5.3 451 6345 roll -0.93 - - 2250 - 2.35 0.061 3742 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6434 424.4 -5.7 453 6438 done -1.01 0.12 0.097 2205 -375.0 2.17 0.035 2340 -646.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6764 450.0 -8.0 461 6768 roll -0.91 0.12 0.151 2239 283.3 2.25 0.047 933 -625.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6831 455.4 -7.6 462 6835 done -0.91 - - 2239 - 2.25 0.044 2340 625.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7179 481.5 -7.7 471 7183 roll -0.91 - - 2239 - 2.33 0.060 3743 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7308 491.7 -8.1 473 7314 done -0.97 - - 2239 - 2.20 0.036 2328 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7640 518.8 -8.2 482 7644 roll -0.97 - - 2239 - 2.22 0.048 933 -628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7707 524.8 -8.8 483 7711 done -0.97 - - 2239 - 2.28 0.045 2351 621.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8056 552.0 -7.7 492 8059 roll -0.97 - - 2239 - 2.33 0.063 3743 597.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8186 561.9 -7.5 494 8192 done -1.03 0.12 0.093 2196 -358.3 2.20 0.037 2333 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8518 589.8 -8.4 503 8522 roll -0.91 0.15 0.152 2237 273.3 2.22 0.048 943 -626.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8608 596.7 -8.0 505 8612 done -0.91 - - 2237 - 2.25 0.046 2343 622.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8939 619.6 -7.0 513 8942 roll -0.91 - - 2238 - 2.35 0.063 3749 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9075 629.7 -7.5 516 9078 done -0.98 - - 2237 - 2.20 0.037 2341 -640.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9405 653.2 -7.1 524 9409 roll -0.98 - - 2238 - 2.25 0.048 929 -627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9478 658.8 -7.7 525 9482 done -0.98 - - 2237 - 2.30 0.046 2354 619.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9815 682.8 -7.2 534 9819 roll -0.98 - - 2237 - 2.35 0.063 3755 596.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9945 692.1 -7.2 536 9952 done -1.06 0.12 0.096 2194 -358.3 2.22 0.037 2330 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10278 719.7 -8.4 545 10280 done -0.95 0.15 0.150 2235 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10602 741.6 -6.6 553 10603 done -0.95 - - 2235 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10927 761.2 -5.9 561 10931 roll -0.95 - - 2235 - 2.40 0.064 3743 589.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11012 766.3 -6.3 562 11019 done -1.03 0.10 0.107 2202 -330.0 2.20 0.038 2341 -637.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11345 788.0 -6.6 571 11347 done -0.95 0.10 0.162 2228 260.0 - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
11669 807.8 -6.1 579 11673 roll -0.95 - - 2228 - 2.40 0.065 3748 586.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11742 812.6 -6.6 580 11746 done -1.01 - - 2228 - 2.22 0.038 2331 -638.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12085 833.8 -6.2 589 12087 done -1.01 - - 2228 - - - 2331 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12406 begin apogee
12414 854.0 6.2 597 12554 done -0.34 0.45 0.139 2364 302.2 - - 2517 - - 136.65 1.403 2420 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12554 begin climb
12558 856.6 - 600 12829 roll 1.08 1.08 0.100 2668 281.5 2.75 0.064 3927 512.7 146.0 179.23 1.113 1825 -3.3 0.315 - - - - - - - - -
12835 837.8 8.5 606 12841 done 0.86 0.20 0.141 2621 -235.0 2.55 0.037 2525 -549.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13167 816.4 6.3 614 13192 roll 0.89 - - 2621 - 2.47 0.066 3933 570.0 166.8 19.55 1.277 1739 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
13199 814.2 6.3 614 13225 done 0.92 - - 2621 - 2.33 0.038 2513 -609.4 189.0 21.25 1.262 1650 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
13533 792.2 6.6 623 13547 done 0.94 - - 2621 - - - 2513 - 202.1 12.12 1.233 1596 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13859 770.9 6.5 631 13879 roll 1.02 0.12 0.084 2674 441.7 2.30 0.052 1092 -617.8 216.8 14.02 1.261 1536 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
13886 768.7 7.7 631 13891 done 0.97 0.12 0.143 2641 -275.0 2.30 0.048 2530 625.2 216.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14228 743.3 7.3 640 14229 done 0.97 - - 2640 - - - 2530 - 216.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14553 719.6 7.2 648 14557 roll 0.97 - - 2640 - 2.28 0.051 1109 -623.2 216.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14564 718.8 7.3 648 14568 done 0.97 - - 2640 - 2.25 0.047 2522 628.0 216.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14885 696.7 6.8 656 14898 roll 0.97 - - 2640 - 2.33 0.051 1113 -604.7 222.8 6.50 1.077 1511 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
14905 695.2 6.2 656 14935 done 1.01 - - 2640 - 2.25 0.047 2525 627.6 248.2 22.80 1.294 1409 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
15256 671.4 6.9 665 15267 roll 1.07 0.10 0.087 2688 480.0 2.28 0.050 1109 -621.1 252.5 5.40 0.984 1390 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
15285 669.1 8.5 665 15289 done 1.02 0.12 0.137 2654 -283.3 2.25 0.047 2529 631.1 252.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15621 644.8 7.1 674 15625 roll 1.02 - - 2654 - 2.28 0.050 1109 -622.8 252.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15646 643.3 6.4 674 15668 done 1.09 - - 2654 - 2.25 0.046 2523 628.4 271.9 17.73 1.250 1311 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
15992 618.4 7.2 683 15996 roll 1.09 - - 2654 - 2.25 0.051 1112 -627.1 271.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16043 615.1 6.5 684 16063 done 1.18 0.15 0.076 2717 420.0 2.25 0.046 2531 630.7 287.3 14.20 1.206 1248 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
16407 579.2 10.0 693 16412 roll 1.04 0.20 0.127 2651 -330.0 2.28 0.050 1109 -623.7 287.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16441 576.5 8.0 693 16445 done 1.14 0.12 0.080 2705 450.0 2.25 0.047 2525 629.3 287.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16778 543.4 10.0 702 16782 roll 1.03 0.17 0.127 2652 -311.8 2.28 0.050 1116 -618.0 287.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16794 542.0 9.7 702 16798 done 1.03 - - 2652 - 2.25 0.047 2528 627.6 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17108 519.2 7.4 710 17113 roll 1.10 0.10 0.087 2698 460.0 2.28 0.049 1109 -622.4 287.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17147 515.6 9.6 710 17154 done 1.06 0.12 0.138 2664 -283.3 2.28 0.048 2529 622.8 287.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17479 489.8 7.8 719 17483 roll 1.06 - - 2664 - 2.30 0.050 1103 -620.0 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17519 486.6 7.6 719 17525 done 1.13 - - 2664 - 2.28 0.047 2525 623.7 287.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17850 459.6 8.2 728 17854 roll 1.13 - - 2664 - 2.28 0.049 1110 -620.6 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
17901 455.5 7.6 729 17905 done 1.20 0.12 0.080 2715 425.0 2.28 0.047 2531 623.2 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18225 419.2 11.6 737 18230 roll 1.05 0.17 0.133 2663 -305.9 2.30 0.049 1112 -617.0 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18242 417.4 11.4 737 18246 done 0.98 - - 2663 - 2.25 0.045 2518 624.9 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18557 391.6 8.3 747 18561 roll 0.98 - - 2663 - 2.28 0.050 1110 -617.5 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18603 387.7 8.2 749 18607 done 1.05 - - 2662 - 2.28 0.046 2534 624.6 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18935 356.9 9.5 765 18939 roll 1.05 - - 2663 - 2.30 0.048 1108 -620.0 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18981 352.6 9.8 767 18985 done 1.12 - - 2663 - 2.28 0.045 2531 624.1 287.3 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19314 320.9 9.4 783 19318 roll 1.12 - - 2663 - 2.28 0.048 1115 -621.1 287.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
19364 316.1 9.6 785 19369 done 1.21 0.12 0.078 2711 400.0 2.25 0.044 2525 626.7 287.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
19692 277.7 11.7 801 19696 roll 1.13 0.12 0.133 2674 -308.3 2.30 0.048 1107 -616.5 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19708 275.6 11.4 801 19714 done 1.13 - - 2674 - 2.28 0.044 2532 625.0 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20024 245.4 9.8 817 20027 roll 1.13 - - 2674 - 2.28 0.047 1113 -622.4 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20051 242.7 10.4 818 20055 done 1.19 - - 2674 - 2.25 0.044 2522 626.2 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20378 212.2 9.3 834 20382 roll 1.19 - - 2674 - 2.25 0.048 1115 -625.3 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20418 208.5 7.9 835 20425 done 1.25 0.12 0.077 2722 400.0 2.25 0.044 2526 627.1 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20735 170.1 12.5 851 20739 roll 1.13 0.15 0.127 2677 -300.0 2.30 0.048 1107 -617.0 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20752 168.0 12.2 851 20758 done 1.06 - - 2677 - 2.25 0.044 2519 627.6 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21067 139.0 8.9 867 21071 roll 1.06 - - 2677 - 2.25 0.048 1115 -624.0 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21085 137.4 9.1 867 21091 done 1.11 - - 2677 - 2.25 0.044 2526 627.1 287.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
21401 108.4 8.7 883 21405 roll 1.17 - - 2677 - 2.28 0.046 1109 -621.5 287.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21447 104.9 7.5 885 21452 done 1.28 0.12 0.074 2726 408.3 2.25 0.043 2525 629.3 287.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
21788 68.5 11.4 937 21795 roll 1.19 0.12 0.132 2690 -300.0 2.33 0.061 3929 602.6 287.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21830 64.0 10.2 944 21836 done 1.19 - - 2689 - 2.20 0.036 2508 -645.9 287.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
22176 37.8 6.7 1005 22190 roll 1.28 0.10 0.083 2734 450.0 2.28 0.048 1121 -608.3 295.8 9.20 0.798 1214 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
22198 36.0 7.2 1008 22204 done 1.28 - - 2734 - 2.25 0.044 2528 625.3 295.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
22543 3.8 9.2 1069 22550 roll 1.22 0.12 0.131 2696 -316.7 2.28 0.047 1109 -622.4 295.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
22557 2.5 8.8 1071 22563 done 1.22 - - 2696 - 2.25 0.044 2526 629.8 295.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
22568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22569 begin surface coast
22590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22590 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.39 7.00 0.056 158 -362.6 - - 2332 - 296.08 - - 1214 - - - - - - - -