DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.61 of 150.00 AH used of 24V (44.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.21 of 100.00 AH used of 10V (62.79% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.9 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 137 done -1.08 - - 164 - - - 2327 - -146.0 -117.47 - 3016 - - - - - - - - - - -
141 2.7 -1.4 21 155 roll -1.08 8.77 0.263 2191 231.1 2.40 0.062 3750 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
366 39.5 -15.6 60 372 done -0.64 0.38 0.166 2295 273.7 2.20 0.038 2338 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
711 67.9 -6.8 121 716 done -0.64 - - 2295 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1055 88.1 -5.8 182 1061 roll -0.64 - - 2296 - 2.25 0.052 929 -626.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1113 92.1 -6.8 192 1120 done -0.64 - - 2296 - 2.28 0.048 2342 619.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1449 113.4 -5.9 224 1453 roll -0.74 - - 2296 - 2.33 0.063 3744 601.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1505 116.8 -5.9 226 1509 done -0.88 0.17 0.077 2232 -376.5 2.20 0.037 2333 -641.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1826 143.3 -9.2 242 1830 roll -0.78 0.12 0.160 2265 275.0 2.25 0.048 929 -624.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1922 152.1 -8.9 246 1926 done -0.78 - - 2266 - 2.28 0.046 2346 621.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2249 178.7 -7.7 262 2250 done -0.78 - - 2266 - - - 2347 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2559 202.5 -7.8 277 2560 done -0.84 - - 2266 - - - 2347 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2869 225.2 -7.0 292 2873 roll -0.90 0.10 0.104 2230 -360.0 2.35 0.061 3756 599.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2913 228.9 -8.5 294 2917 done -0.90 - - 2230 - 2.20 0.035 2337 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3242 252.0 -6.6 310 3243 done -0.85 0.10 0.163 2256 260.0 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3550 269.1 -5.6 325 3554 roll -0.85 - - 2256 - 2.38 0.061 3748 593.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3618 272.9 -5.2 328 3623 done -0.93 0.10 0.091 2219 -370.0 2.20 0.036 2336 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3949 293.5 -6.4 344 3950 done -0.84 0.12 0.154 2253 283.3 - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4254 309.9 -5.3 359 4255 done -0.84 - - 2253 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4564 329.0 -6.6 374 4568 roll -0.84 - - 2253 - 2.38 0.061 3749 594.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4615 332.4 -7.2 376 4619 done -0.92 - - 2253 - 2.20 0.036 2338 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4937 354.3 -7.0 392 4939 done -0.98 0.12 0.094 2206 -391.7 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5247 379.1 -7.8 407 5252 roll -0.88 0.15 0.147 2247 273.3 2.40 0.060 3754 590.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5310 383.3 -6.4 410 5314 done -0.96 - - 2248 - 2.20 0.035 2335 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5643 402.4 -5.6 425 5648 roll -1.01 0.12 0.103 2202 -383.3 2.38 0.060 3745 592.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5694 406.0 -7.3 426 5698 done -0.92 0.12 0.150 2233 258.3 2.20 0.035 2327 -644.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6007 425.1 -6.0 434 6011 roll -0.92 - - 2233 - 2.38 0.059 3753 599.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6069 429.3 -7.2 435 6073 done -0.92 - - 2233 - 2.20 0.035 2330 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6417 450.0 -5.8 444 6419 done -0.92 - - 2233 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6742 469.3 -5.9 452 6746 roll -0.92 - - 2233 - 2.38 0.060 3752 597.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6805 473.2 -6.2 453 6809 done -0.92 - - 2233 - 2.17 0.036 2342 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7118 491.5 -5.8 461 7119 done -0.92 - - 2233 - - - 2342 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7443 509.9 -5.6 469 7444 done -0.92 - - 2233 - - - 2342 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7768 527.6 -5.4 477 7772 roll -0.92 - - 2233 - 2.38 0.062 3749 591.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7808 529.8 -5.4 477 7814 done -0.97 - - 2233 - 2.20 0.037 2338 -641.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8140 548.9 -5.9 486 8141 done -0.97 - - 2233 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8466 569.0 -6.2 494 8467 done -0.97 - - 2233 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8791 589.0 -6.2 502 8792 done -0.97 - - 2233 - - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9115 607.5 -5.6 510 9119 roll -0.97 - - 2233 - 2.40 0.062 3749 587.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9155 610.0 -6.3 510 9161 done -1.02 - - 2233 - 2.22 0.037 2331 -638.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9487 630.5 -6.4 519 9490 roll -1.02 - - 2233 - 2.22 0.049 941 -626.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9521 632.9 -7.5 519 9524 done -1.02 - - 2233 - 2.25 0.046 2341 622.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9858 653.7 -6.1 528 9862 roll -1.02 - - 2233 - 2.35 0.061 3753 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9909 656.9 -6.6 529 9913 done -1.08 0.12 0.100 2190 -358.3 2.22 0.036 2326 -642.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10234 681.4 -7.7 537 10236 done -0.96 0.15 0.145 2232 280.0 - - 2324 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10558 702.6 -6.5 545 10559 done -0.96 - - 2232 - - - 2324 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10883 723.8 -6.5 553 10887 roll -0.96 - - 2232 - 2.40 0.062 3743 591.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10930 727.0 -6.8 554 10934 done -1.02 - - 2232 - 2.20 0.037 2336 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11261 748.3 -6.4 562 11262 done -1.02 - - 2232 - - - 2335 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11586 768.7 -6.3 570 11589 roll -1.02 - - 2232 - 2.40 0.063 3753 590.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11621 770.9 -6.2 570 11625 done -1.08 0.12 0.097 2190 -350.0 2.22 0.037 2331 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11958 796.1 -7.6 579 11960 done -0.97 0.12 0.153 2223 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
12283 816.7 -6.3 587 12287 roll -0.97 - - 2224 - 2.25 0.050 933 -620.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12334 820.3 -6.9 588 12338 done -0.93 - - 2224 - 2.28 0.047 2341 617.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
12453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12453 begin apogee
12460 828.1 6.3 591 12600 done -0.34 0.45 0.141 2360 302.2 - - 2524 - - 136.20 1.385 2420 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
12600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12600 begin climb
12604 831.0 - 594 12872 roll 1.08 1.08 0.103 2664 281.5 2.75 0.062 3923 508.7 146.0 178.48 1.096 1825 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
12940 807.1 9.2 602 12946 done 0.82 0.20 0.137 2614 -250.0 2.45 0.037 2530 -568.6 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13260 786.7 6.3 610 13285 roll 0.85 - - 2614 - 2.40 0.065 3927 582.1 167.6 19.75 1.276 1736 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
13314 782.9 7.4 611 13318 done 0.85 - - 2614 - 2.22 0.038 2511 -637.8 167.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13634 762.4 6.3 619 13658 roll 0.93 0.10 0.089 2654 400.0 2.40 0.065 3927 590.0 188.6 18.98 1.287 1650 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
13682 758.3 9.8 620 13687 done 0.80 0.17 0.143 2607 -276.5 2.20 0.038 2519 -640.0 188.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14001 738.1 6.3 628 14023 done 0.93 0.12 0.078 2663 466.7 - - 2517 - 210.8 19.55 1.285 1561 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14326 710.1 8.6 636 14331 roll 0.86 0.15 0.131 2618 -300.0 2.35 0.064 3937 604.3 210.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14354 707.9 7.2 636 14358 done 0.86 - - 2618 - 2.20 0.038 2516 -645.9 210.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14692 685.8 6.5 645 14712 roll 0.96 0.10 0.092 2664 460.0 2.30 0.051 1113 -610.0 225.5 13.85 1.238 1501 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
14735 682.2 8.1 646 14739 done 0.96 - - 2664 - 2.25 0.047 2528 628.9 225.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15066 653.4 8.6 654 15071 roll 0.91 0.12 0.139 2627 -308.3 2.30 0.064 3939 613.5 225.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15099 650.6 7.4 654 15105 done 0.91 - - 2627 - 2.20 0.038 2516 -646.8 225.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15431 628.8 6.5 663 15451 roll 1.00 0.10 0.090 2671 440.0 2.30 0.052 1116 -608.7 240.3 13.77 1.214 1440 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
15475 625.3 8.1 664 15479 done 1.00 - - 2671 - 2.25 0.047 2527 627.1 240.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15805 598.5 7.9 672 15810 roll 0.94 0.12 0.143 2636 -291.7 2.30 0.063 3932 610.9 240.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15838 596.0 7.6 672 15844 done 0.94 - - 2636 - 2.20 0.039 2513 -645.0 240.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16171 576.0 6.1 681 16201 roll 1.04 0.10 0.085 2679 430.0 2.30 0.051 1123 -604.3 267.0 23.62 1.236 1331 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
16229 571.4 8.9 682 16233 done 1.04 - - 2679 - 2.25 0.047 2525 623.1 267.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16543 545.4 8.3 690 16545 done 0.99 0.12 0.140 2642 -308.3 - - 2526 - 267.0 - - 1330 - - - - - - - - - - -
16868 523.9 6.6 698 16884 roll 1.07 0.10 0.086 2689 470.0 2.28 0.050 1120 -616.7 278.7 11.02 1.123 1283 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
16924 519.1 7.8 699 16928 done 1.07 - - 2689 - 2.22 0.047 2521 631.1 278.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17238 490.5 9.3 707 17243 roll 1.00 0.15 0.133 2644 -300.0 2.28 0.051 1108 -619.7 278.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17254 488.9 9.2 707 17258 done 1.00 - - 2644 - 2.25 0.046 2524 629.3 278.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17602 464.0 7.2 716 17607 roll 1.09 0.10 0.091 2690 460.0 2.28 0.049 1108 -621.1 278.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17659 458.9 9.3 717 17663 done 1.09 - - 2690 - 2.28 0.046 2534 625.4 278.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17978 428.2 9.7 725 17983 roll 1.02 0.12 0.136 2654 -300.0 2.30 0.049 1114 -617.4 278.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18001 426.3 7.5 725 18005 done 1.02 - - 2654 - 2.25 0.046 2519 624.4 278.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18345 401.2 7.1 734 18349 roll 1.09 - - 2654 - 2.28 0.050 1110 -618.0 278.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18385 398.4 6.4 734 18406 done 1.22 0.15 0.074 2715 406.7 2.28 0.046 2531 623.2 295.5 15.40 1.104 1215 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
18725 364.8 9.9 751 18729 roll 1.09 0.15 0.132 2669 -306.7 2.28 0.050 1115 -621.1 295.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18753 362.0 7.2 752 18756 done 1.09 - - 2669 - 2.25 0.046 2534 630.7 295.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19074 335.9 8.3 768 19078 roll 1.09 - - 2669 - 2.28 0.049 1112 -623.7 295.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19113 332.7 7.7 769 19120 done 1.15 - - 2669 - 2.25 0.045 2526 628.4 295.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19430 307.0 8.2 785 19434 roll 1.15 - - 2669 - 2.28 0.049 1110 -621.1 295.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19476 303.6 7.4 787 19482 done 1.22 0.12 0.075 2718 408.3 2.25 0.045 2523 628.0 295.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19810 270.1 10.1 803 19815 roll 1.09 0.17 0.124 2665 -311.8 2.30 0.050 1110 -614.3 295.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
19844 267.4 7.3 804 19851 done 1.18 0.10 0.087 2706 410.0 2.28 0.044 2534 624.6 295.5 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20160 239.1 9.2 820 20164 roll 1.11 0.12 0.132 2668 -316.7 2.30 0.048 1115 -617.0 295.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20178 237.6 8.5 821 20182 done 1.11 - - 2668 - 2.25 0.044 2525 626.7 295.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20511 212.7 7.8 837 20516 roll 1.18 0.10 0.081 2714 460.0 2.28 0.048 1117 -617.5 295.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
20556 208.2 10.5 839 20561 done 1.13 0.12 0.133 2680 -283.3 2.25 0.044 2524 625.3 295.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
20877 179.0 9.3 855 20881 roll 1.13 - - 2680 - 2.28 0.048 1110 -620.2 295.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
20911 175.9 8.4 856 20915 done 1.20 - - 2680 - 2.28 0.044 2533 624.1 295.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
21233 144.9 10.1 872 21237 roll 1.20 - - 2680 - 2.28 0.048 1118 -620.6 295.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21273 140.7 10.7 873 21280 done 1.28 0.12 0.077 2731 425.0 2.25 0.044 2530 627.6 295.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21589 98.5 12.8 889 21596 roll 1.14 0.17 0.125 2678 -311.8 2.33 0.061 3930 600.9 295.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
21615 95.6 12.2 893 21621 done 1.04 - - 2678 - 2.20 0.036 2512 -644.5 295.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21960 65.3 9.1 954 21966 roll 1.11 - - 2678 - 2.22 0.049 1114 -629.7 295.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
22041 58.7 8.1 968 22049 done 1.22 0.08 0.097 2715 462.5 2.25 0.044 2526 627.6 295.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
22388 29.5 8.2 1029 22394 roll 1.22 - - 2715 - 2.28 0.048 1109 -621.5 295.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22418 26.9 8.6 1034 22424 done 1.22 - - 2715 - 2.25 0.044 2521 627.6 295.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
22736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22736 begin surface coast
22760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22760 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.39 7.28 0.063 162 -350.7 - - 2323 - 294.85 - - 1218 - - - - - - - -