DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.41 of 150.00 AH used of 24V (45.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.62 of 100.00 AH used of 10V (63.38% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 135 done -1.08 - - 161 - - - 2331 - -146.0 -115.60 - 3015 - - - - - - - - - - -
139 2.7 -1.6 21 152 roll -1.08 8.75 0.262 2192 232.1 2.35 0.059 3742 600.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
249 20.6 -16.4 40 256 done -0.50 0.50 0.174 2330 276.0 2.17 0.037 2337 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
595 50.6 -8.1 101 601 roll -0.54 - - 2330 - 2.22 0.050 931 -633.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
704 59.6 -8.2 120 710 done -0.60 0.10 0.111 2296 -340.0 2.25 0.047 2340 626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1049 86.4 -6.8 181 1055 roll -0.60 - - 2296 - 2.33 0.061 3753 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1212 96.8 -6.7 209 1218 done -0.69 - - 2296 - 2.22 0.037 2326 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1548 118.5 -6.7 231 1553 roll -0.75 0.08 0.113 2261 -437.5 2.22 0.049 935 -626.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1685 129.6 -8.4 237 1690 done -0.67 0.12 0.166 2292 258.3 2.25 0.047 2339 624.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2012 150.1 -6.1 253 2016 roll -0.76 - - 2290 - 2.33 0.062 3742 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2211 163.5 -6.4 261 2218 done -0.88 0.17 0.084 2229 -358.8 2.20 0.037 2331 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2527 191.8 -9.0 277 2532 roll -0.77 0.15 0.156 2269 266.7 2.40 0.062 3744 588.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2606 198.4 -8.3 280 2612 done -0.85 - - 2270 - 2.20 0.038 2340 -638.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2922 221.9 -7.1 296 2924 done -0.91 0.12 0.089 2223 -391.7 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3232 249.1 -8.9 311 3233 done -0.81 0.15 0.157 2264 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3542 271.8 -6.9 326 3546 roll -0.86 - - 2263 - 2.38 0.064 3742 589.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3615 277.0 -7.0 329 3620 done -0.96 0.15 0.091 2213 -333.3 2.20 0.038 2338 -638.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3938 300.3 -6.7 345 3943 roll -0.84 0.15 0.155 2255 280.0 2.28 0.048 928 -618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4045 306.3 -5.0 350 4049 done -0.84 - - 2255 - 2.30 0.048 2353 619.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4379 323.5 -5.4 366 4382 roll -0.89 - - 2255 - 2.33 0.062 3745 597.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4540 333.2 -5.9 373 4545 done -1.00 0.15 0.087 2203 -346.7 2.20 0.037 2334 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4872 359.5 -8.2 389 4877 roll -0.88 0.15 0.147 2245 280.0 2.25 0.048 938 -620.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4984 368.2 -7.9 394 4988 done -0.88 - - 2245 - 2.28 0.048 2350 619.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5312 391.3 -6.8 410 5316 roll -0.88 - - 2245 - 2.33 0.063 3745 598.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5436 400.0 -6.6 415 5440 done -0.96 - - 2245 - 2.20 0.036 2334 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5773 421.8 -6.4 424 5775 done -0.96 - - 2245 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6099 442.0 -6.1 432 6101 done -1.01 0.10 0.101 2206 -390.0 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6424 465.1 -7.1 440 6426 done -0.93 0.12 0.153 2240 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6748 483.3 -5.3 448 6752 roll -0.93 - - 2240 - 2.38 0.061 3746 594.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6833 488.3 -6.2 449 6839 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.036 2335 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7165 506.1 -5.3 458 7166 done -0.99 - - 2241 - - - 2335 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7490 524.8 -5.9 466 7491 done -0.99 - - 2241 - - - 2335 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7815 544.7 -6.3 474 7819 roll -0.99 - - 2240 - 2.38 0.061 3745 592.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7930 552.2 -6.4 476 7934 done -1.07 0.15 0.088 2189 -340.0 2.20 0.037 2337 -640.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8278 579.7 -7.8 485 8282 roll -0.93 0.17 0.148 2239 294.1 2.25 0.049 942 -620.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8350 584.8 -6.8 486 8354 done -0.93 - - 2239 - 2.25 0.046 2341 621.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8687 605.1 -6.1 495 8691 roll -0.93 - - 2239 - 2.33 0.061 3750 604.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8852 615.7 -6.5 498 8856 done -1.00 - - 2239 - 2.20 0.036 2337 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9195 636.9 -6.1 507 9199 roll -1.00 - - 2239 - 2.25 0.050 937 -622.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9273 642.3 -7.1 508 9277 done -1.00 - - 2239 - 2.28 0.047 2347 618.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9605 662.6 -5.9 516 9609 roll -1.00 - - 2239 - 2.35 0.064 3750 597.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9752 671.8 -6.2 519 9757 done -1.07 0.12 0.094 2196 -358.3 2.22 0.037 2327 -641.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10071 694.8 -7.3 527 10076 roll -0.95 0.12 0.153 2229 275.0 2.42 0.062 3752 588.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10113 begin apogee
10123 698.1 8.0 528 10260 done -0.34 0.45 0.138 2365 302.2 - - 2508 - - 133.62 1.297 2420 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
10261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10261 begin climb
10264 700.5 - 531 10521 roll 1.08 1.05 0.102 2666 286.7 2.78 0.061 3920 507.9 146.0 173.70 1.032 1823 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
10552 678.6 10.0 538 10557 done 0.84 0.20 0.137 2617 -245.0 2.50 0.036 2523 -558.8 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10872 657.4 6.5 546 10891 roll 0.86 - - 2616 - 2.40 0.065 3920 582.1 160.4 13.07 1.148 1767 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
10898 655.6 6.3 546 10923 done 0.89 - - 2616 - 2.22 0.038 2503 -638.3 181.6 19.77 1.180 1679 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
11244 633.0 6.5 555 11264 roll 0.98 0.12 0.081 2665 408.3 2.40 0.065 3930 594.6 197.9 14.45 1.171 1613 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
11270 630.7 8.2 555 11275 done 0.92 0.12 0.150 2631 -283.3 2.22 0.038 2507 -641.0 197.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11612 604.5 7.8 564 11614 done 0.92 - - 2631 - - - 2507 - 197.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11938 579.0 8.0 572 11940 done 0.97 - - 2631 - - - 2507 - 197.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12262 552.1 8.1 580 12266 roll 0.97 - - 2631 - 2.38 0.065 3936 600.4 197.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12284 550.0 9.0 580 12288 done 0.97 - - 2631 - 2.22 0.039 2511 -641.9 197.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12633 522.8 7.8 589 12637 roll 0.97 - - 2631 - 2.38 0.064 3933 597.5 197.9 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12650 521.3 8.0 589 12653 done 0.97 - - 2631 - 2.20 0.038 2521 -641.8 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12963 497.2 7.5 597 12967 roll 0.97 - - 2631 - 2.35 0.065 3927 598.3 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12979 495.8 7.9 597 12984 done 0.97 - - 2631 - 2.20 0.038 2510 -644.1 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13293 472.1 7.6 605 13297 roll 0.97 - - 2631 - 2.38 0.064 3932 597.5 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13314 470.2 8.0 605 13318 done 0.97 - - 2631 - 2.22 0.038 2506 -642.3 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13663 444.1 7.4 614 13667 roll 1.02 0.10 0.094 2675 440.0 2.38 0.064 3928 597.5 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13696 440.7 10.3 614 13701 done 0.83 0.22 0.137 2611 -290.9 2.20 0.038 2515 -642.3 197.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14034 418.4 6.4 623 14056 roll 0.96 0.12 0.077 2665 450.0 2.38 0.063 3931 595.0 216.4 16.23 1.110 1537 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
14112 410.9 9.9 624 14119 done 0.81 0.20 0.136 2607 -290.0 2.20 0.039 2517 -642.7 216.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14426 391.2 6.2 635 14452 roll 0.97 0.15 0.070 2668 406.7 2.28 0.050 1109 -617.5 240.0 20.23 1.091 1441 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
14458 388.6 7.7 636 14462 done 0.97 - - 2668 - 2.28 0.045 2532 624.1 240.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14779 359.7 8.9 652 14781 done 0.93 0.12 0.140 2632 -300.0 - - 2533 - 240.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15089 337.4 7.1 667 15093 roll 1.01 0.10 0.091 2677 450.0 2.28 0.048 1109 -624.6 240.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15106 336.2 6.8 667 15117 done 1.07 - - 2677 - 2.25 0.044 2533 632.9 245.7 6.38 0.868 1418 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
15439 305.4 9.4 684 15444 roll 1.00 0.10 0.142 2650 -270.0 2.25 0.048 1114 -630.7 245.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15455 303.7 9.5 684 15461 done 1.00 - - 2649 - 2.22 0.044 2526 636.0 245.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15771 276.1 8.9 700 15775 roll 1.05 - - 2650 - 2.25 0.048 1114 -627.6 245.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15787 274.6 8.7 700 15794 done 1.12 0.12 0.077 2704 450.0 2.22 0.044 2524 635.1 245.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16104 239.8 10.7 716 16108 roll 1.02 0.17 0.124 2651 -311.8 2.33 0.061 3940 607.7 245.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16127 237.5 8.9 717 16131 done 1.02 - - 2650 - 2.20 0.037 2515 -647.7 245.7 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16460 212.5 7.2 733 16462 done 1.10 0.10 0.081 2696 460.0 - - 2515 - 245.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16769 185.3 8.7 748 16774 roll 1.03 0.15 0.132 2653 -286.7 2.22 0.048 1120 -628.4 245.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16779 184.3 8.9 748 16783 done 1.03 - - 2652 - 2.25 0.044 2533 628.0 245.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17102 164.8 5.7 764 17144 roll 1.17 0.12 0.074 2707 458.3 2.38 0.048 1115 -595.8 283.3 32.10 0.971 1265 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
17150 161.0 8.0 766 17155 done 1.11 0.12 0.128 2671 -300.0 2.25 0.044 2521 624.9 283.3 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17477 136.9 7.6 782 17482 roll 1.19 0.08 0.097 2709 475.0 2.25 0.048 1109 -627.6 283.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17495 135.6 7.3 782 17501 done 1.24 - - 2708 - 2.25 0.045 2534 633.3 283.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17810 106.3 9.7 798 17814 roll 1.24 - - 2709 - 2.28 0.049 1109 -625.0 283.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17861 101.1 10.2 800 17865 done 1.24 - - 2709 - 2.25 0.046 2524 628.9 283.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18205 67.3 9.3 859 18211 roll 1.24 - - 2708 - 2.25 0.049 1120 -624.0 283.3 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18240 64.2 8.8 865 18247 done 1.24 - - 2709 - 2.22 0.046 2519 630.2 283.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18585 37.2 8.0 926 18591 roll 1.24 - - 2709 - 2.28 0.049 1109 -618.4 283.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18609 35.2 8.0 930 18616 done 1.24 - - 2709 - 2.25 0.044 2522 628.0 283.3 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18954 9.1 6.4 991 18978 roll 1.27 - - 2709 - 2.33 0.050 1116 -603.4 301.5 15.18 0.893 1191 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
18986 7.1 6.3 996 19010 done 1.30 - - 2709 - 2.25 0.045 2528 627.6 323.3 19.10 0.875 1102 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
19054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19054 begin surface coast
19083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19083 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.39 6.95 0.058 156 -367.3 - - 2339 - 324.29 - - 1098 - - - - - - - -