DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.91 of 150.00 AH used of 24V (46.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.39 of 100.00 AH used of 10V (63.61% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 160 done -1.08 - - 157 - - - 2329 - -146.0 -140.12 - 3015 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -2.0 25 178 roll -1.08 8.73 0.260 2198 233.8 2.25 0.051 937 -618.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
241 17.2 -15.7 38 248 done -0.46 0.47 0.176 2331 283.0 2.25 0.048 2352 628.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
587 47.5 -7.2 99 593 roll -0.51 - - 2331 - 2.30 0.062 3752 608.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
698 55.6 -7.4 118 705 done -0.63 0.12 0.092 2286 -375.0 2.20 0.037 2331 -645.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1043 83.0 -7.8 179 1049 roll -0.63 - - 2286 - 2.20 0.049 940 -632.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1272 104.9 -9.2 213 1276 done -0.63 - - 2286 - 2.25 0.046 2351 627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1604 133.4 -8.1 229 1608 roll -0.68 - - 2286 - 2.30 0.064 3749 607.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1695 140.6 -7.6 233 1699 done -0.77 - - 2286 - 2.20 0.037 2331 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2029 166.2 -8.0 249 2033 roll -0.84 0.12 0.087 2235 -425.0 2.22 0.048 931 -630.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2142 177.5 -9.6 254 2147 done -0.71 0.17 0.165 2281 270.6 2.28 0.047 2351 622.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2470 200.7 -6.9 270 2474 roll -0.79 - - 2281 - 2.33 0.064 3750 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2531 205.1 -7.8 272 2538 done -0.94 0.17 0.080 2219 -364.7 2.20 0.038 2337 -642.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2847 234.1 -9.4 288 2852 roll -0.83 0.15 0.153 2258 260.0 2.25 0.049 933 -624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2961 243.1 -7.6 293 2965 done -0.83 - - 2259 - 2.28 0.048 2352 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3295 265.5 -6.3 309 3299 roll -0.88 - - 2259 - 2.30 0.063 3748 607.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3380 271.0 -6.6 312 3386 done -0.97 0.12 0.097 2216 -358.3 2.20 0.037 2335 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3696 294.6 -7.1 328 3700 roll -0.88 0.12 0.153 2250 283.3 2.22 0.047 937 -629.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3832 303.4 -6.6 334 3836 done -0.88 - - 2250 - 2.25 0.046 2345 625.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4165 323.4 -6.3 350 4169 roll -0.88 - - 2250 - 2.33 0.062 3746 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4244 329.0 -6.9 353 4248 done -0.95 - - 2250 - 2.17 0.036 2340 -647.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4566 348.3 -5.7 369 4570 roll -0.95 - - 2250 - 2.22 0.048 932 -634.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4661 354.5 -6.4 373 4665 done -0.95 - - 2250 - 2.25 0.045 2341 626.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4990 373.7 -5.9 389 4995 roll -1.00 0.12 0.099 2204 -383.3 2.30 0.059 3743 609.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5139 385.6 -8.6 395 5146 done -0.94 0.12 0.147 2237 275.0 2.17 0.036 2338 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5475 408.6 -6.7 409 5479 roll -0.94 - - 2237 - 2.20 0.047 943 -634.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5615 418.5 -6.9 412 5619 done -0.94 - - 2237 - 2.22 0.044 2341 629.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5939 438.5 -6.2 420 5943 roll -0.94 - - 2237 - 2.33 0.060 3754 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6053 445.9 -6.9 422 6057 done -0.99 - - 2237 - 2.20 0.035 2331 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6404 467.4 -6.0 431 6406 done -0.99 - - 2237 - - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6726 487.1 -6.3 439 6730 roll -0.99 - - 2237 - 2.35 0.060 3748 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6866 496.1 -6.8 442 6870 done -1.06 0.12 0.096 2193 -366.7 2.20 0.035 2326 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7196 521.9 -7.8 450 7198 done -0.95 0.15 0.146 2234 273.3 - - 2323 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7521 542.6 -6.2 458 7525 roll -0.95 - - 2234 - 2.38 0.060 3752 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7595 547.7 -7.2 459 7599 done -1.01 - - 2234 - 2.20 0.035 2330 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7938 569.3 -6.4 468 7942 roll -1.01 - - 2234 - 2.20 0.046 932 -635.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8030 575.8 -6.9 470 8034 done -1.01 - - 2234 - 2.25 0.044 2350 630.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8276 begin apogee
8283 593.0 6.8 476 8416 done -0.34 0.43 0.142 2363 300.0 - - 2519 - - 129.73 1.201 2420 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
8416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8416 begin climb
8420 596.4 - 479 8576 roll 1.08 1.02 0.102 2666 297.1 2.67 0.046 1123 -522.8 146.0 140.75 1.101 1824 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
8611 584.2 7.0 483 8615 done 1.00 - - 2666 - 2.55 0.043 2526 550.2 147.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8948 557.4 8.2 492 8952 roll 0.88 0.15 0.138 2623 -286.7 2.28 0.062 3930 615.8 147.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8960 556.6 8.2 492 8963 done 0.77 - - 2623 - 2.17 0.036 2515 -652.1 147.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9279 534.7 6.8 500 9292 roll 0.78 - - 2623 - 2.40 0.062 3940 593.8 152.9 6.75 0.952 1797 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
9299 533.4 6.4 500 9321 done 0.80 - - 2623 - 2.20 0.037 2510 -650.0 169.8 15.48 1.098 1727 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
9646 509.5 7.0 509 9648 done 0.80 - - 2623 - - - 2510 - 169.8 - - 1728 - - - - - - - - - - -
9971 487.9 6.6 517 9990 roll 0.82 - - 2623 - 2.42 0.063 3937 589.7 182.5 11.68 1.075 1675 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
9996 486.2 6.1 517 10025 done 0.85 - - 2623 - 2.20 0.037 2516 -645.9 208.6 22.60 1.119 1569 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
10342 463.9 6.2 526 10365 done 0.97 0.08 0.099 2661 475.0 - - 2516 - 232.4 20.70 1.104 1472 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
10665 438.3 7.9 534 10669 roll 0.97 - - 2661 - 2.20 0.048 1109 -639.5 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10677 437.5 7.7 534 10681 done 0.97 - - 2661 - 2.22 0.044 2529 639.6 232.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10996 412.2 8.0 542 11000 roll 0.97 - - 2661 - 2.25 0.048 1109 -631.1 232.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11006 411.3 8.0 542 11010 done 0.97 - - 2661 - 2.22 0.044 2534 641.9 232.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11328 386.5 7.8 554 11331 roll 0.97 - - 2661 - 2.25 0.048 1114 -631.1 232.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
11339 385.7 7.4 554 11343 done 0.97 - - 2661 - 2.22 0.044 2526 636.0 232.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
11661 364.0 6.7 570 11675 roll 0.98 - - 2662 - 2.28 0.048 1126 -614.0 240.5 8.18 0.927 1439 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
11699 361.4 6.2 571 11727 done 1.01 - - 2661 - 2.20 0.044 2526 636.4 264.6 20.92 1.030 1341 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
12036 337.0 7.7 588 12040 roll 1.01 - - 2661 - 2.22 0.047 1118 -634.2 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12077 333.8 7.7 589 12083 done 1.07 - - 2662 - 2.20 0.044 2522 638.2 264.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12392 307.9 8.1 605 12396 roll 1.07 - - 2661 - 2.22 0.047 1119 -632.0 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12432 304.8 8.2 606 12439 done 1.15 0.10 0.084 2705 440.0 2.22 0.044 2534 637.4 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12749 273.8 10.0 622 12753 roll 1.05 0.15 0.126 2661 -293.3 2.28 0.047 1110 -624.6 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12765 272.2 9.7 622 12771 done 1.05 - - 2661 - 2.22 0.043 2523 636.5 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13081 246.1 8.7 638 13085 roll 1.05 - - 2661 - 2.22 0.047 1113 -635.1 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13098 244.5 8.8 638 13105 done 1.10 - - 2661 - 2.22 0.042 2531 638.7 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13414 214.2 9.8 654 13419 roll 1.15 0.10 0.084 2707 460.0 2.25 0.045 1116 -628.9 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13442 210.9 11.5 655 13446 done 1.15 - - 2707 - 2.22 0.043 2528 636.0 264.6 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13770 173.5 11.2 671 13772 done 1.09 0.12 0.129 2668 -325.0 - - 2528 - 264.6 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14079 148.6 7.5 686 14080 done 1.16 - - 2668 - - - 2528 - 264.6 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14389 125.2 7.0 701 14391 done 1.24 0.12 0.077 2720 433.3 - - 2528 - 264.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14697 99.4 7.8 716 14704 roll 1.16 0.12 0.129 2683 -308.3 2.28 0.048 1110 -621.9 264.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14728 97.2 7.6 721 14734 done 1.16 - - 2683 - 2.25 0.044 2528 630.2 264.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15073 74.2 7.0 782 15080 roll 1.22 - - 2683 - 2.25 0.047 1116 -627.6 264.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15111 71.6 7.1 788 15118 done 1.32 0.15 0.071 2744 406.7 2.25 0.045 2532 629.3 264.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15457 37.9 9.9 849 15464 roll 1.19 0.17 0.124 2691 -311.8 2.33 0.061 3933 601.3 264.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15500 34.0 9.0 856 15506 done 1.13 - - 2691 - 2.20 0.038 2520 -642.3 264.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15845 8.0 7.3 917 15852 roll 1.18 - - 2691 - 2.22 0.050 1117 -632.0 264.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15859 7.1 7.3 919 15865 done 1.24 - - 2691 - 2.25 0.045 2531 628.4 264.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15919 begin surface coast
15943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15943 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.40 7.20 0.065 156 -352.1 - - 2331 - 264.43 - - 1342 - - - - - - - -