DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.77 of 150.00 AH used of 24V (46.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 36.32 of 100.00 AH used of 10V (63.68% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 139 -1.08 - - 162 - - - 2324 - -146.0 -119.97 - 3016 - - - - - - - - - - -
143 3.1 -2.1 21 157 roll -1.08 8.60 0.255 2199 236.9 2.38 0.062 3747 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
331 34.9 -16.2 53 338 done -0.67 0.32 0.161 2294 296.9 2.17 0.037 2338 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
676 71.2 -8.9 114 682 roll -0.67 - - 2293 - 2.22 0.050 929 -634.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
791 82.2 -9.8 134 797 done -0.62 - - 2293 - 2.25 0.047 2341 627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1128 111.6 -7.4 175 1132 roll -0.69 - - 2293 - 2.25 0.048 929 -627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1207 117.6 -6.7 178 1211 done -0.69 - - 2293 - 2.25 0.046 2340 627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1529 138.6 -6.9 194 1534 roll -0.77 0.10 0.103 2256 -370.0 2.33 0.061 3750 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1646 148.9 -8.8 199 1650 done -0.77 - - 2256 - 2.20 0.036 2333 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1968 176.2 -8.3 215 1972 roll -0.77 - - 2256 - 2.20 0.049 940 -633.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2042 182.6 -8.6 218 2046 done -0.72 0.10 0.176 2280 240.0 2.25 0.045 2352 627.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2369 206.3 -7.3 234 2372 roll -0.82 - - 2280 - 2.30 0.063 3744 605.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2487 215.5 -8.0 239 2492 done -0.96 0.17 0.084 2217 -370.6 2.20 0.037 2327 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2814 244.7 -8.7 255 2819 roll -0.86 0.12 0.152 2251 283.3 2.22 0.048 932 -628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2969 255.9 -6.8 261 2975 done -0.86 - - 2251 - 2.25 0.045 2345 628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3285 275.9 -5.7 277 3289 roll -0.86 - - 2251 - 2.30 0.060 3745 608.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3377 281.4 -6.6 281 3381 done -0.92 - - 2251 - 2.20 0.036 2325 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3710 302.2 -6.5 297 3714 roll -0.92 - - 2251 - 2.20 0.048 930 -634.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3811 309.3 -7.1 301 3814 done -0.92 - - 2251 - 2.25 0.044 2344 628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4133 329.7 -6.5 317 4137 roll -0.92 - - 2251 - 2.30 0.061 3742 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4252 337.8 -7.2 322 4257 done -1.00 0.12 0.095 2207 -366.7 2.17 0.035 2334 -648.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4580 363.9 -7.8 338 4584 roll -0.90 0.12 0.155 2241 283.3 2.38 0.060 3753 596.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4652 369.4 -7.3 341 4656 done -0.96 - - 2241 - 2.17 0.034 2340 -651.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4974 391.1 -6.6 357 4978 roll -0.96 - - 2241 - 2.20 0.046 937 -637.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5052 397.0 -7.7 360 5056 done -0.96 - - 2241 - 2.25 0.046 2345 625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5390 419.5 -6.7 370 5394 roll -0.96 - - 2241 - 2.30 0.060 3748 610.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5487 425.8 -6.0 372 5491 done -1.03 0.12 0.091 2195 -383.3 2.17 0.035 2337 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5812 450.1 -7.6 380 5814 done -0.91 0.15 0.148 2237 280.0 - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6136 471.1 -6.7 388 6140 roll -0.91 - - 2236 - 2.35 0.061 3748 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6226 477.4 -7.2 390 6230 done -0.97 - - 2237 - 2.17 0.035 2330 -653.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6550 500.3 -7.4 398 6554 roll -0.97 - - 2237 - 2.17 0.046 942 -639.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6622 505.8 -7.4 399 6626 done -0.97 - - 2237 - 2.22 0.044 2345 632.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6966 529.4 -6.6 408 6970 roll -0.97 - - 2236 - 2.33 0.061 3754 604.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7090 538.3 -8.2 410 7094 done -1.03 0.10 0.108 2201 -350.0 2.20 0.035 2327 -648.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7427 563.7 -7.6 419 7432 roll -0.95 0.12 0.153 2234 275.0 2.38 0.059 3747 596.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7579 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7579 begin apogee
7587 564.3 - 422 7719 done -0.34 0.38 0.100 2366 347.4 - - 2514 - - 128.73 1.178 2420 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
7720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7720 begin climb
7723 564.2 - 425 7865 done 1.08 1.02 0.104 2668 296.1 - - 2514 - 146.0 138.43 1.091 1824 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
8171 529.4 8.2 436 8175 roll 0.94 0.12 0.146 2634 -283.3 2.33 0.060 3927 606.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8226 524.7 8.0 437 8230 done 0.82 - - 2634 - 2.20 0.037 2500 -648.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8541 503.1 6.9 445 8550 roll 0.83 - - 2634 - 2.38 0.061 3927 599.6 148.4 3.38 0.619 1814 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
8586 499.4 8.9 446 8591 done 0.71 0.17 0.136 2584 -294.1 2.17 0.038 2510 -653.0 148.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8911 479.9 6.4 454 8932 roll 1.00 0.20 0.069 2665 405.0 2.22 0.048 1110 -630.6 165.9 15.90 1.088 1743 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
9067 467.0 9.6 457 9071 done 0.92 0.12 0.138 2630 -291.7 2.22 0.046 2526 637.8 165.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9409 443.2 6.9 466 9419 roll 0.93 - - 2630 - 2.28 0.061 3930 615.8 170.7 5.30 0.848 1723 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
9426 442.0 7.1 466 9430 done 0.93 - - 2630 - 2.17 0.037 2515 -652.1 170.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9774 417.1 7.2 475 9775 done 0.93 - - 2630 - - - 2515 - 170.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10079 395.7 7.0 483 10083 roll 0.93 - - 2630 - 2.33 0.061 3929 606.9 171.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10090 394.9 7.1 483 10094 done 0.93 - - 2630 - 2.17 0.036 2516 -651.2 171.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10412 372.5 6.7 499 10424 done 0.94 - - 2630 - - - 2515 - 181.3 10.30 0.981 1680 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
10720 350.9 6.9 514 10726 done 0.95 - - 2630 - - - 2515 - 184.3 4.10 0.693 1668 -2.9 0.178 - - - - - - - - -
11030 330.2 6.7 529 11041 done 1.01 0.10 0.087 2675 450.0 - - 2515 - 192.6 8.73 0.919 1634 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
11338 303.8 8.8 544 11343 roll 0.92 0.15 0.123 2629 -306.7 2.33 0.060 3926 605.6 192.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11351 302.8 8.7 544 11357 done 0.86 - - 2630 - 2.17 0.036 2510 -652.5 192.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11668 282.5 6.7 560 11679 done 0.94 - - 2629 - - - 2510 - 201.3 8.68 0.891 1599 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
11977 262.5 5.8 575 12008 done 1.07 0.12 0.076 2682 441.7 - - 2509 - 236.1 29.23 0.988 1457 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
12306 236.3 7.8 591 12311 roll 1.02 0.10 0.131 2654 -280.0 2.17 0.047 1120 -640.1 236.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12319 235.2 7.8 591 12323 done 1.02 - - 2653 - 2.20 0.044 2522 637.3 236.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12640 215.6 6.0 607 12670 roll 1.06 - - 2653 - 2.30 0.048 1121 -609.1 264.7 24.20 0.950 1340 -4.8 0.132 - - - - - - - - -
12701 211.8 6.3 609 12729 done 1.20 0.15 0.071 2718 433.3 2.22 0.044 2534 636.5 286.3 18.60 0.913 1252 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
13041 181.1 8.9 626 13045 roll 1.11 0.15 0.124 2671 -313.3 2.25 0.048 1115 -630.7 286.3 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13074 178.5 7.0 627 13079 done 1.21 0.10 0.088 2716 450.0 2.20 0.043 2522 639.5 287.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13396 151.3 8.5 643 13400 roll 1.14 0.12 0.124 2679 -308.3 2.25 0.048 1110 -627.6 287.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13419 149.6 6.9 644 13430 done 1.14 - - 2678 - 2.22 0.043 2530 639.6 292.1 6.22 0.766 1229 -3.9 0.091 - - - - - - - - -
13747 128.7 5.7 660 13789 roll 1.27 0.12 0.073 2734 466.7 2.35 0.048 1119 -600.4 330.0 32.17 0.933 1072 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
13835 121.6 8.3 664 13839 done 1.27 - - 2733 - 2.22 0.044 2532 636.5 330.0 - - 1072 - - - - - - - - - - -
14158 95.1 8.0 686 14165 roll 1.21 0.12 0.131 2696 -308.3 2.25 0.048 1118 -628.4 330.0 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14217 91.6 5.6 696 14259 done 1.37 0.12 0.077 2746 416.7 2.20 0.044 2517 635.9 370.3 33.50 0.929 910 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
14601 56.8 8.9 763 14607 roll 1.32 0.10 0.136 2719 -270.0 2.25 0.050 1110 -625.3 370.3 - - 904 - - - - - - - - - - -
14682 49.3 9.2 777 14688 done 1.40 - - 2719 - 2.22 0.045 2521 635.6 370.3 - - 903 - - - - - - - - - - -
15027 21.7 7.2 838 15034 roll 1.46 0.12 0.074 2774 458.3 2.25 0.049 1118 -623.6 370.3 - - 902 - - - - - - - - - - -
15098 15.0 10.4 850 15105 done 1.36 0.17 0.133 2724 -294.1 2.22 0.045 2523 632.9 370.3 - - 901 - - - - - - - - - - -
15238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15238 begin surface coast
15262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15262 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.40 7.03 0.054 157 -365.1 - - 2330 - 373.10 - - 899 - - - - - - - -