DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.09 of 150.00 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.86 of 100.00 AH used of 10V (95.14% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 131 VBD -1.14 - - 163 - - - 2322 - -146.0 -111.97 - 2751 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -2.9 18 161 roll -1.14 8.73 0.275 2178 230.8 2.47 0.081 3753 579.4 -146.0 -13.88 - 3208 -32.9 - - - - - - - - - -
217 24.1 -23.3 32 224 done -0.61 0.45 0.183 2302 275.6 2.25 0.044 2345 -625.8 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
562 52.6 -8.2 93 567 done -0.72 0.10 0.114 2270 -320.0 - - 2345 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
904 84.9 -9.8 154 911 done -0.78 - - 2270 - - - 2345 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1234 115.2 -9.2 191 1239 roll -0.87 0.08 0.126 2242 -350.0 2.33 0.071 3749 602.6 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1244 116.3 -9.2 191 1250 done -0.95 - - 2242 - 2.22 0.042 2340 -634.7 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1559 148.5 -9.8 207 1560 done -0.95 - - 2242 - - - 2339 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1868 177.3 -9.2 222 1872 roll -0.95 - - 2242 - 2.33 0.074 3749 605.2 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1891 179.3 -9.1 223 1895 done -1.01 0.10 0.112 2206 -360.0 2.20 0.044 2336 -642.3 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2222 214.4 -10.5 239 2224 done -0.96 0.10 0.186 2229 230.0 - - 2336 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2531 242.3 -8.7 254 2532 done -0.96 - - 2229 - - - 2336 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2840 268.0 -8.1 269 2844 roll -1.00 - - 2229 - 2.20 0.058 933 -637.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2885 271.8 -8.3 271 2889 done -1.00 - - 2229 - 2.25 0.054 2355 632.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3217 298.3 -7.6 287 3221 roll -1.08 0.12 0.107 2187 -350.0 2.25 0.058 932 -632.4 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3225 299.1 -7.7 287 3233 done -1.08 - - 2187 - 2.25 0.052 2340 625.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3542 327.1 -8.7 303 3544 done -1.01 0.12 0.184 2217 250.0 - - 2340 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3851 350.9 -7.6 318 3852 done -1.05 - - 2217 - - - 2340 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4160 375.5 -8.0 333 4164 roll -1.10 - - 2218 - 2.28 0.071 3756 621.1 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4192 378.2 -8.3 334 4197 done -1.19 0.15 0.104 2165 -353.3 2.20 0.042 2324 -650.9 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4511 410.2 -10.2 348 4516 roll -1.07 0.15 0.179 2203 253.3 2.33 0.074 3742 608.6 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4526 411.7 -10.1 348 4531 done -1.01 - - 2203 - 2.20 0.042 2333 -640.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4874 439.7 -7.9 357 4878 roll -1.01 - - 2203 - 2.30 0.073 3743 613.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4918 443.3 -8.4 358 4922 done -1.08 - - 2204 - 2.15 0.043 2333 -655.8 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5246 468.9 -7.7 366 5247 done -1.08 - - 2203 - - - 2333 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5571 494.0 -7.7 374 5572 done -1.08 - - 2203 - - - 2333 - -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5896 518.4 -7.5 382 5897 done -1.08 - - 2203 - - - 2333 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6224 543.8 -7.8 390 6225 done -1.08 - - 2203 - - - 2333 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6546 569.6 -7.9 398 6550 roll -1.08 - - 2203 - 2.30 0.073 3743 613.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6573 571.7 -8.2 398 6577 done -1.15 - - 2203 - 2.17 0.042 2341 -646.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6915 598.3 -7.7 407 6919 roll -1.15 - - 2203 - 2.30 0.072 3755 614.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6931 599.6 -7.5 407 6935 done -1.20 0.08 0.100 2170 -412.5 2.20 0.041 2341 -642.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7244 626.8 -8.7 415 7248 roll -1.13 - - 2170 - 2.28 0.071 3743 614.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7254 628.0 -8.7 415 7258 done -1.06 0.15 0.173 2209 260.0 2.15 0.041 2339 -653.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7573 650.8 -7.1 423 7577 roll -1.13 - - 2209 - 2.30 0.071 3754 615.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7589 652.0 -7.0 423 7593 done -1.21 0.15 0.101 2157 -346.7 2.17 0.042 2335 -653.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7936 683.2 -9.0 432 7941 roll -1.10 0.15 0.182 2196 260.0 2.30 0.074 3743 612.2 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7945 684.1 -8.9 432 7949 done -1.02 - - 2196 - 2.17 0.041 2341 -646.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8257 707.9 -7.7 440 8259 done -1.02 - - 2195 - - - 2341 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8583 732.4 -7.6 448 8587 roll -1.02 - - 2195 - 2.28 0.071 3745 615.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8598 733.7 -7.3 448 8603 done -1.02 - - 2196 - 2.17 0.042 2343 -646.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8911 756.7 -7.4 456 8915 roll -1.02 - - 2196 - 2.30 0.073 3756 614.3 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8927 758.0 -7.2 456 8931 done -1.07 - - 2195 - 2.17 0.042 2337 -653.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9240 780.4 -7.1 464 9243 roll -1.07 - - 2196 - 2.30 0.073 3747 613.0 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9278 783.3 -7.5 464 9284 done -1.14 - - 2195 - 2.17 0.042 2324 -655.8 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9609 806.8 -7.1 473 9610 done -1.18 - - 2196 - - - 2324 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9934 830.1 -7.2 481 9938 roll -1.18 - - 2196 - 2.30 0.074 3746 618.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9955 831.7 -7.7 481 9960 done -1.24 0.08 0.099 2163 -412.5 2.17 0.042 2344 -646.1 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10303 861.3 -8.8 490 10306 roll -1.17 - - 2162 - 2.30 0.074 3751 611.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10313 862.3 -8.8 490 10318 done -1.10 0.15 0.170 2201 260.0 2.20 0.042 2339 -641.8 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10632 884.3 -6.8 498 10633 done -1.17 - - 2201 - - - 2338 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10956 906.4 -6.9 506 10958 done -1.25 0.15 0.100 2150 -340.0 - - 2339 - -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10996 begin apogee
11000 909.7 7.2 507 11134 done -0.34 0.70 0.159 2365 307.1 - - 2553 - - 131.18 1.507 2610 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
11135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11135 begin climb
11137 912.3 - 510 11282 roll 1.14 1.05 0.105 2680 300.0 2.70 0.070 3933 511.1 146.0 136.07 1.411 2014 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
11354 894.2 12.0 515 11360 done 0.74 0.32 0.157 2595 -265.6 2.38 0.042 2545 -583.2 146.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11678 871.4 7.0 523 11693 done 0.76 - - 2595 - - - 2545 - 160.0 13.07 1.322 1957 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
12003 847.6 7.4 531 12013 roll 0.77 - - 2595 - 2.42 0.073 3948 579.8 163.5 4.60 0.987 1943 -3.0 0.297 - - - - - - - - -
12058 842.8 9.1 532 12062 done 0.65 - - 2595 - 2.28 0.041 2537 -618.9 163.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12376 819.3 7.5 540 12377 done 0.65 - - 2595 - - - 2537 - 164.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12701 796.2 7.3 548 12715 roll 0.66 - - 2595 - 2.45 0.074 3948 575.9 170.2 7.15 1.207 1916 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
12759 791.2 8.6 549 12764 done 0.56 0.10 0.146 2550 -450.0 2.25 0.042 2549 -621.8 170.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13072 771.8 6.2 557 13109 roll 0.76 0.17 0.084 2611 358.8 2.38 0.055 1135 -594.1 204.9 30.98 1.414 1774 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
13158 764.5 9.2 558 13163 done 0.76 - - 2611 - 2.38 0.051 2549 594.1 204.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13482 737.2 8.1 566 13486 roll 0.76 - - 2612 - 2.30 0.071 3944 606.5 204.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13520 733.5 9.6 566 13527 done 0.63 0.12 0.149 2572 -333.3 2.25 0.043 2542 -623.1 204.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13852 712.2 6.3 575 13886 roll 0.80 0.15 0.087 2625 353.3 2.38 0.056 1145 -587.0 238.2 28.45 1.381 1638 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
13930 705.6 8.8 576 13937 done 0.80 - - 2626 - 2.35 0.052 2544 595.3 238.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14261 676.9 8.7 585 14262 done 0.80 - - 2626 - - - 2544 - 238.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14586 649.4 8.4 593 14590 roll 0.80 - - 2626 - 2.28 0.056 1132 -619.3 238.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14635 645.4 7.7 594 14640 done 0.80 - - 2626 - 2.30 0.051 2549 616.1 238.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14959 618.4 8.4 602 14960 done 0.80 - - 2626 - - - 2549 - 238.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15284 591.7 8.2 610 15288 roll 0.80 - - 2626 - 2.25 0.056 1134 -628.9 238.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15339 587.2 8.0 611 15343 done 0.80 - - 2626 - 2.28 0.051 2553 622.4 238.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15657 561.3 8.2 619 15658 done 0.80 - - 2626 - - - 2553 - 238.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15982 534.5 8.1 627 15986 roll 0.80 - - 2626 - 2.25 0.055 1131 -632.0 238.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16027 530.9 7.6 628 16031 done 0.80 - - 2626 - 2.25 0.050 2560 635.1 238.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16356 504.3 8.3 636 16357 done 0.80 - - 2626 - - - 2560 - 238.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16681 476.8 8.5 644 16684 roll 0.80 - - 2626 - 2.25 0.055 1135 -633.3 238.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16718 473.5 7.7 644 16725 done 0.80 - - 2626 - 2.25 0.050 2549 628.4 238.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17049 445.1 8.6 653 17050 done 0.80 - - 2626 - - - 2549 - 238.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17374 418.3 7.9 661 17375 done 0.80 - - 2626 - - - 2549 - 238.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17680 394.9 7.7 670 17681 done 0.80 - - 2626 - - - 2549 - 238.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17989 371.3 7.7 685 17990 done 0.80 - - 2626 - - - 2549 - 238.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18299 346.9 7.8 700 18300 done 0.80 - - 2626 - - - 2549 - 238.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18608 323.4 7.5 715 18609 done 0.81 - - 2626 - - - 2549 - 239.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18917 300.9 7.2 730 18931 roll 0.82 - - 2626 - 2.28 0.071 3926 603.9 247.6 8.90 1.071 1599 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
18965 297.0 8.2 732 18970 done 0.77 0.10 0.165 2600 -260.0 2.17 0.041 2539 -639.2 247.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19292 277.9 5.6 748 19340 roll 0.97 0.17 0.084 2665 382.4 2.33 0.054 1140 -600.4 299.3 42.25 1.152 1388 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
19396 269.1 8.6 753 19400 done 0.97 - - 2665 - 2.33 0.051 2558 608.6 299.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
19726 238.8 9.4 769 19731 roll 0.97 - - 2665 - 2.28 0.055 1139 -622.4 299.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19764 235.1 8.9 770 19771 done 0.97 - - 2665 - 2.30 0.049 2555 615.7 299.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20080 206.0 9.4 786 20084 roll 0.97 - - 2665 - 2.25 0.055 1145 -626.7 299.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20118 202.6 8.0 787 20126 done 1.03 - - 2665 - 2.28 0.050 2554 618.0 299.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20433 174.6 8.5 803 20434 done 1.03 - - 2665 - - - 2554 - 299.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20742 148.5 8.6 818 20746 roll 1.03 - - 2665 - 2.25 0.056 1134 -631.1 299.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20792 144.3 10.0 820 20796 done 1.11 - - 2665 - 2.25 0.051 2557 632.4 299.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21119 117.5 8.2 836 21120 done 1.17 0.10 0.095 2705 400.0 - - 2558 - 299.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
21438 85.2 9.3 869 21445 roll 1.09 0.12 0.155 2670 -291.7 2.25 0.058 1142 -629.3 299.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
21490 81.2 7.1 878 21505 done 1.20 0.10 0.102 2707 370.0 2.22 0.052 2550 634.2 309.0 8.70 1.006 1350 -4.0 0.037 - - - - - - - - -
21842 49.3 9.1 940 21848 done 1.15 - - 2707 - - - 2550 - 309.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
22186 20.1 7.3 1001 22199 roll 1.16 - - 2708 - 2.30 0.058 1143 -611.7 313.9 5.40 0.880 1330 -3.5 0.009 - - - - - - - - -
22228 18.0 4.9 1008 22295 done 1.40 0.12 0.094 2757 408.3 2.25 0.054 2549 624.9 385.6 59.67 1.044 1036 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
22451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22451 begin surface coast
22480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22481 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.39 7.55 0.086 164 -343.4 - - 2339 - 389.78 - - 1022 - - - - - - - -