DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.62 of 150.00 AH used of 24V (46.25% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 36.25 of 100.00 AH used of 10V (63.75% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 146 done -1.08 - - 157 - - - 2335 - -146.0 -123.57 - 3015 - - - - - - - - - - -
149 3.2 -2.6 23 163 roll -1.08 8.70 0.258 2192 233.9 2.35 0.061 3749 601.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
319 31.2 -14.6 52 326 done -0.61 0.40 0.168 2303 277.5 2.20 0.038 2328 -645.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
665 58.1 -6.8 113 671 roll -0.61 - - 2303 - 2.20 0.051 937 -632.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
769 65.5 -7.0 131 775 done -0.56 - - 2302 - 2.25 0.047 2349 627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1114 89.3 -6.9 192 1120 done -0.62 - - 2303 - - - 2350 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1449 116.7 -9.4 227 1453 roll -0.72 - - 2303 - 2.30 0.064 3742 605.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1545 126.3 -9.7 231 1550 done -0.87 0.20 0.079 2231 -360.0 2.20 0.037 2327 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1867 162.2 -11.0 247 1869 done -0.74 0.17 0.157 2280 288.2 - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2175 187.0 -7.8 262 2179 roll -0.79 - - 2280 - 2.20 0.050 940 -629.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2249 193.0 -8.1 265 2253 done -0.79 - - 2280 - 2.22 0.047 2341 631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2576 217.8 -7.9 281 2580 roll -0.88 0.12 0.094 2234 -383.3 2.35 0.062 3753 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2666 226.6 -9.8 285 2671 done -0.83 0.10 0.167 2257 230.0 2.20 0.037 2341 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2999 252.2 -6.9 301 3003 roll -0.83 - - 2257 - 2.22 0.051 940 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3094 259.4 -7.9 305 3098 done -0.83 - - 2257 - 2.28 0.048 2352 619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3422 279.9 -6.5 321 3426 roll -0.83 - - 2257 - 2.30 0.063 3742 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3530 287.2 -6.5 325 3536 done -0.92 - - 2257 - 2.20 0.038 2331 -641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3846 305.8 -5.8 341 3848 done -0.99 0.12 0.095 2210 -391.7 - - 2331 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4156 329.1 -7.5 356 4161 roll -0.89 0.12 0.154 2243 275.0 2.40 0.061 3754 592.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4223 333.8 -6.9 359 4227 done -0.95 - - 2243 - 2.20 0.036 2336 -644.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4551 356.1 -7.0 375 4554 roll -0.95 - - 2243 - 2.22 0.049 933 -632.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4612 360.9 -8.1 377 4618 done -0.95 - - 2244 - 2.25 0.045 2344 627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4928 382.9 -6.7 393 4932 roll -0.95 - - 2244 - 2.30 0.061 3742 607.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5013 388.8 -7.1 396 5020 done -1.02 0.12 0.092 2199 -375.0 2.17 0.036 2334 -648.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5327 414.2 -8.0 408 5332 roll -0.91 0.15 0.150 2242 286.7 2.22 0.046 937 -629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5422 420.8 -7.0 410 5426 done -0.91 - - 2242 - 2.25 0.045 2350 628.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5742 440.5 -6.0 418 5746 roll -0.91 - - 2242 - 2.30 0.060 3752 609.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5913 450.9 -6.5 421 5917 done -0.98 - - 2241 - 2.17 0.035 2340 -650.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6251 471.0 -6.0 430 6253 done -1.03 0.12 0.091 2193 -400.0 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6575 495.9 -7.8 438 6580 roll -0.91 0.17 0.141 2243 294.1 2.35 0.060 3741 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6682 503.1 -6.6 440 6686 done -1.00 0.10 0.094 2206 -370.0 2.17 0.035 2329 -650.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7031 528.9 -7.4 449 7035 roll -0.92 0.12 0.152 2241 291.7 2.17 0.046 944 -638.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7087 532.9 -6.7 450 7090 done -0.92 - - 2241 - 2.22 0.043 2349 632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7407 552.4 -6.2 458 7411 roll -0.98 - - 2241 - 2.30 0.061 3747 607.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7514 558.9 -5.6 460 7519 done -1.07 0.15 0.087 2188 -353.3 2.17 0.035 2338 -649.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7862 586.6 -8.0 469 7864 done -0.95 0.15 0.146 2229 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8188 609.4 -5.9 477 8193 roll -1.05 0.10 0.094 2189 -400.0 2.22 0.047 934 -631.5 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8333 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8333 begin apogee
8343 609.3 - 480 8476 done -0.34 0.50 0.094 2365 352.0 - - 2517 - - 129.90 1.208 2420 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
8477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8477 begin climb
8481 608.8 - 483 8628 roll 1.08 1.00 0.091 2667 302.0 2.78 0.060 3919 504.3 146.0 139.07 1.120 1825 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
8883 573.9 10.1 492 8888 done 0.83 0.20 0.143 2612 -275.0 2.22 0.037 2522 -629.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9197 551.6 7.7 500 9198 done 0.83 - - 2612 - - - 2522 - 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9521 528.1 7.3 508 9522 done 0.83 - - 2612 - - - 2522 - 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9847 505.1 6.9 516 9848 done 0.84 - - 2612 - - - 2522 - 148.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10171 483.9 6.3 524 10192 done 0.86 - - 2612 - - - 2522 - 168.6 19.23 1.124 1732 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
10497 462.6 6.6 532 10510 done 0.94 0.10 0.084 2657 450.0 - - 2520 - 180.4 11.20 1.045 1684 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
10822 434.2 8.9 540 10827 roll 0.87 0.12 0.135 2622 -291.7 2.30 0.061 3930 613.0 180.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10839 432.5 9.0 540 10842 done 0.82 - - 2622 - 2.17 0.037 2516 -651.6 180.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11152 408.3 7.5 548 11153 done 0.87 - - 2622 - - - 2516 - 180.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11460 388.2 6.5 559 11482 roll 0.95 - - 2622 - 2.25 0.048 1123 -619.1 196.2 14.18 1.026 1620 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
11488 386.5 6.1 560 11519 done 1.07 0.15 0.071 2682 400.0 2.22 0.044 2533 635.1 223.5 23.73 1.042 1509 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
11839 356.5 8.7 577 11841 done 0.98 0.12 0.124 2646 -300.0 - - 2533 - 223.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12145 333.7 7.4 592 12149 roll 0.98 - - 2646 - 2.25 0.048 1112 -631.6 223.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12155 332.7 7.7 592 12159 done 0.98 - - 2646 - 2.20 0.043 2523 641.4 223.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12477 308.2 7.9 608 12481 roll 0.98 - - 2646 - 2.22 0.047 1115 -634.2 223.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12489 307.2 7.9 608 12492 done 0.98 - - 2646 - 2.20 0.042 2519 638.2 223.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12810 282.8 7.4 624 12814 roll 0.98 - - 2646 - 2.22 0.047 1110 -634.7 223.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12833 281.0 7.4 625 12837 done 1.05 - - 2646 - 2.22 0.042 2529 639.2 223.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13166 255.4 8.2 641 13171 roll 1.11 0.12 0.076 2703 475.0 2.25 0.045 1111 -630.2 223.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13178 254.2 8.2 641 13182 done 1.11 0.12 0.136 2668 -291.7 2.22 0.042 2529 638.7 223.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13498 224.9 8.9 657 13502 roll 1.11 - - 2669 - 2.25 0.047 1110 -630.7 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13510 223.9 8.7 657 13514 done 1.11 - - 2668 - 2.22 0.042 2528 638.7 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13831 197.6 7.5 673 13832 done 1.11 - - 2668 - - - 2528 - 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14141 176.7 7.1 688 14142 done 1.11 - - 2668 - - - 2528 - 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14451 153.4 8.1 703 14455 roll 1.11 - - 2668 - 2.22 0.046 1117 -635.6 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14461 152.5 7.9 703 14465 done 1.11 - - 2668 - 2.22 0.043 2525 634.2 223.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14783 128.1 7.4 719 14787 roll 1.16 - - 2668 - 2.30 0.061 3933 612.2 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14800 126.6 7.4 719 14806 done 1.16 - - 2668 - 2.20 0.035 2506 -648.6 223.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15116 102.9 7.8 735 15120 roll 1.16 - - 2668 - 2.17 0.048 1113 -641.9 223.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15128 101.9 7.7 735 15132 done 1.21 0.12 0.077 2719 425.0 2.25 0.044 2533 631.1 223.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15470 72.2 7.9 792 15477 roll 1.09 0.17 0.125 2666 -311.8 2.28 0.048 1123 -618.4 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15484 71.1 8.1 794 15491 done 1.01 - - 2666 - 2.22 0.044 2522 630.2 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15830 54.3 4.6 855 15894 done 1.18 0.10 0.084 2714 480.0 - - 2522 - 294.9 58.15 0.923 1216 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
16233 19.2 8.9 926 16239 roll 1.18 - - 2716 - 2.22 0.050 1120 -631.5 294.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
16246 18.3 8.8 928 16253 done 1.18 0.10 0.128 2687 -290.0 2.20 0.044 2520 636.4 294.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
16459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16459 begin surface coast
16483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16483 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.39 7.15 0.072 162 -353.1 - - 2327 - 296.81 - - 1209 - - - - - - - -