DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.48 of 150.00 AH used of 24V (46.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.18 of 100.00 AH used of 10V (63.82% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 136 done -1.08 - - 162 - - - 2323 - -146.0 -113.47 - 3016 - - - - - - - - - - -
140 3.5 -3.1 21 154 roll -1.08 8.73 0.261 2198 233.2 2.25 0.054 936 -616.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
273 27.5 -15.2 44 280 done -0.54 0.43 0.170 2318 279.1 2.25 0.048 2350 628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
619 56.3 -8.7 105 624 done -0.54 - - 2318 - - - 2350 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
963 85.3 -6.8 166 968 done -0.64 - - 2317 - - - 2349 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1326 101.3 -4.8 227 1328 done -0.78 0.17 0.086 2250 -394.1 - - 2350 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1631 129.2 -9.1 242 1633 done -0.71 0.12 0.163 2283 275.0 - - 2351 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1940 155.2 -7.9 257 1944 roll -0.76 - - 2283 - 2.33 0.065 3750 600.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1996 159.8 -8.3 259 2001 done -0.87 0.15 0.079 2229 -360.0 2.20 0.037 2333 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2313 188.9 -8.7 274 2317 roll -0.77 0.15 0.156 2270 273.3 2.40 0.063 3752 591.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2347 191.3 -6.7 275 2353 done -0.85 - - 2270 - 2.20 0.038 2340 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2664 209.8 -5.8 291 2666 done -0.91 0.12 0.089 2223 -391.7 - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2973 232.8 -7.0 306 2977 roll -0.83 0.12 0.158 2256 275.0 2.38 0.063 3743 589.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3081 239.7 -6.5 311 3085 done -0.91 - - 2256 - 2.20 0.037 2329 -642.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3414 262.7 -7.2 327 3418 roll -0.96 0.12 0.091 2208 -400.0 2.38 0.061 3745 595.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3487 269.2 -8.8 330 3491 done -0.88 0.15 0.152 2247 260.0 2.20 0.036 2327 -644.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3808 293.8 -7.2 346 3811 roll -0.88 - - 2248 - 2.38 0.061 3750 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3836 296.0 -7.8 347 3840 done -0.94 - - 2248 - 2.20 0.036 2333 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4164 319.3 -6.9 363 4168 roll -0.94 - - 2248 - 2.35 0.060 3750 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4216 323.0 -7.0 365 4220 done -1.01 0.12 0.100 2204 -366.7 2.20 0.036 2328 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4543 349.1 -7.9 381 4548 roll -0.89 0.15 0.146 2245 273.3 2.38 0.059 3747 596.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4565 350.8 -6.8 382 4570 done -0.89 - - 2246 - 2.17 0.035 2335 -650.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4893 372.2 -6.6 398 4897 roll -0.89 - - 2246 - 2.35 0.060 3756 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4932 375.0 -7.1 399 4938 done -0.95 - - 2246 - 2.20 0.035 2330 -648.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5248 396.7 -6.7 415 5250 done -0.95 - - 2246 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5553 415.7 -6.0 424 5557 roll -0.95 - - 2246 - 2.38 0.061 3756 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5582 417.7 -6.9 424 5586 done -1.02 0.12 0.100 2203 -358.3 2.20 0.036 2333 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5925 444.0 -7.7 433 5927 done -0.92 0.12 0.153 2237 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6249 465.4 -6.7 441 6253 roll -0.92 - - 2236 - 2.38 0.062 3756 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6300 469.1 -6.8 442 6304 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.036 2335 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6626 491.1 -6.6 450 6629 roll -0.97 - - 2236 - 2.35 0.062 3744 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6648 492.7 -6.9 450 6652 done -0.97 - - 2236 - 2.17 0.036 2340 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6997 516.8 -7.0 459 7001 roll -0.97 - - 2236 - 2.35 0.062 3745 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7036 519.9 -7.8 459 7043 done -1.02 - - 2236 - 2.17 0.036 2339 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7369 542.2 -6.6 468 7373 roll -1.02 - - 2236 - 2.35 0.062 3743 597.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7403 544.5 -6.6 468 7408 done -1.06 0.12 0.097 2191 -375.0 2.17 0.036 2338 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7740 571.9 -8.2 477 7742 done -0.93 0.15 0.146 2232 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8065 592.9 -6.1 485 8069 roll -0.93 - - 2232 - 2.38 0.063 3754 595.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8112 595.8 -6.1 486 8116 done -0.99 - - 2232 - 2.20 0.036 2336 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8442 616.5 -6.3 494 8447 roll -0.99 - - 2232 - 2.35 0.062 3745 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8483 619.5 -7.8 494 8490 done -1.04 0.10 0.107 2199 -330.0 2.17 0.036 2333 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8816 645.7 -7.8 503 8818 done -0.95 0.12 0.155 2231 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9139 667.4 -6.7 511 9143 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.063 3753 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9247 674.9 -7.3 513 9251 done -1.02 - - 2231 - 2.20 0.037 2330 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9561 687.1 -1.1 521 9565 roll -1.33 0.22 0.071 2137 -427.3 2.22 0.049 937 -627.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9686 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9686 begin apogee
9697 687.1 - 523 9832 done -0.34 0.68 0.104 2363 332.4 - - 2528 - - 132.27 1.288 2420 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
9833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9833 begin climb
9836 687.0 - 527 10032 roll 1.08 1.05 0.100 2667 289.5 2.75 0.061 3927 508.7 146.0 154.73 1.115 1825 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
10209 658.8 9.0 535 10214 done 0.82 0.22 0.140 2608 -268.2 2.35 0.038 2515 -600.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10552 638.1 6.3 544 10577 roll 0.90 0.10 0.086 2653 450.0 2.25 0.051 1110 -624.4 168.5 19.55 1.193 1734 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10606 634.0 7.8 545 10611 done 0.90 0.10 0.143 2625 -280.0 2.25 0.046 2532 632.0 168.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10925 612.2 6.8 553 10934 done 0.91 - - 2625 - - - 2533 - 174.5 6.47 0.993 1708 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
11251 591.2 6.5 561 11268 done 0.93 - - 2626 - - - 2533 - 190.2 14.60 1.168 1644 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
11575 569.8 6.6 569 11594 roll 0.94 - - 2625 - 2.28 0.050 1113 -622.8 202.4 11.70 1.128 1594 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
11624 566.6 6.1 570 11653 done 1.09 0.17 0.071 2694 405.9 2.22 0.046 2522 634.7 229.0 23.65 1.185 1486 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11986 533.2 9.2 579 11991 roll 0.96 0.17 0.130 2641 -311.8 2.28 0.061 3929 617.1 229.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12036 529.1 7.9 580 12040 done 0.92 - - 2641 - 2.20 0.039 2503 -648.2 229.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12355 507.6 6.8 588 12365 roll 0.93 - - 2641 - 2.20 0.051 1115 -630.9 235.1 6.20 0.961 1461 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
12423 502.9 7.0 589 12427 done 1.02 - - 2641 - 2.22 0.047 2532 638.3 235.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12765 476.3 8.0 598 12767 done 1.02 - - 2641 - - - 2532 - 235.1 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13090 450.7 7.8 606 13094 roll 1.02 - - 2641 - 2.25 0.049 1111 -631.6 235.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13137 447.3 6.8 607 13152 done 1.11 0.12 0.079 2692 425.0 2.22 0.046 2521 635.1 242.2 7.45 0.990 1432 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
13466 414.7 10.0 615 13471 roll 0.99 0.15 0.127 2647 -300.0 2.30 0.061 3937 615.7 242.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13511 410.3 9.5 616 13515 done 0.99 - - 2647 - 2.17 0.038 2515 -655.3 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13844 383.6 8.0 628 13848 roll 1.04 - - 2647 - 2.20 0.050 1117 -635.5 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13917 377.6 8.2 631 13921 done 1.13 0.12 0.079 2697 416.7 2.22 0.044 2528 635.6 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14244 343.4 11.0 647 14249 roll 1.01 0.15 0.128 2653 -293.3 2.28 0.061 3928 614.0 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14300 337.2 10.6 649 14304 done 0.94 - - 2653 - 2.17 0.038 2520 -648.8 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14621 308.3 8.4 665 14625 roll 0.94 - - 2653 - 2.22 0.049 1108 -636.0 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14673 304.0 8.5 667 14677 done 1.02 - - 2653 - 2.25 0.044 2534 633.8 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15000 277.4 8.1 683 15001 done 1.02 - - 2653 - - - 2534 - 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15309 251.2 8.4 698 15313 roll 1.02 - - 2653 - 2.25 0.048 1118 -629.3 242.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15366 246.9 7.6 700 15370 done 1.09 - - 2653 - 2.22 0.043 2529 635.6 242.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15688 227.2 6.3 716 15710 done 1.17 0.12 0.073 2708 458.3 - - 2529 - 263.6 19.25 0.958 1345 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
16018 195.4 8.8 732 16020 done 1.09 0.12 0.133 2670 -316.7 - - 2529 - 263.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16328 174.7 7.5 747 16329 done 1.15 - - 2670 - - - 2529 - 263.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16636 150.3 7.4 762 16640 roll 1.22 0.12 0.074 2721 425.0 2.28 0.048 1109 -622.8 263.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16693 145.2 9.8 764 16700 done 1.17 0.12 0.130 2686 -291.7 2.25 0.045 2528 630.7 263.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17009 115.2 9.6 780 17010 done 1.17 - - 2686 - - - 2528 - 263.6 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17325 95.5 5.8 804 17361 roll 1.22 - - 2686 - 2.40 0.064 3934 585.8 300.3 30.83 0.956 1195 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
17407 89.7 7.8 818 17413 done 1.22 - - 2686 - 2.20 0.038 2520 -642.7 300.3 - - 1194 - - - - - - - - - - -
17752 65.3 6.9 879 17765 roll 1.31 0.12 0.077 2736 416.7 2.25 0.051 1120 -622.2 304.0 3.90 0.622 1180 -3.6 0.046 - - - - - - - - -
17812 60.2 8.8 889 17819 done 1.27 0.10 0.140 2709 -270.0 2.22 0.047 2529 634.7 304.0 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18158 34.8 7.3 950 18163 done 1.27 - - 2709 - - - 2529 - 304.0 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18501 8.1 7.4 1011 18507 roll 1.27 - - 2709 - 2.28 0.050 1109 -622.8 304.0 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18543 5.0 7.8 1018 18549 done 1.32 - - 2709 - 2.25 0.046 2524 628.9 304.0 - - 1180 - - - - - - - - - - -
18581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18581 begin surface coast
18610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18610 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.38 7.15 0.064 158 -356.8 - - 2337 - 304.17 - - 1180 - - - - - - - -