DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.68 of 150.00 AH used of 24V (46.88% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 35.81 of 100.00 AH used of 10V (64.19% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 153 done -1.08 - - 165 - - - 2331 - -146.0 -131.02 - 3015 - - - - - - - - - - -
157 3.5 -3.0 24 171 roll -1.08 8.62 0.256 2197 235.7 2.28 0.054 937 -611.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
350 36.3 -15.6 57 357 done -0.59 0.40 0.170 2305 270.0 2.28 0.051 2354 621.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
695 66.0 -7.0 118 700 done -0.59 - - 2305 - - - 2354 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1039 88.6 -5.8 179 1046 roll -0.66 - - 2305 - 2.28 0.051 945 -618.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1075 90.8 -6.2 185 1081 done -0.66 - - 2305 - 2.25 0.048 2346 622.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1415 112.7 -7.2 221 1419 roll -0.76 0.12 0.093 2259 -383.3 2.33 0.064 3742 599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1442 115.1 -9.4 222 1446 done -0.76 - - 2258 - 2.20 0.038 2333 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1770 147.7 -10.1 238 1774 roll -0.76 - - 2259 - 2.38 0.064 3748 594.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1803 151.1 -9.5 239 1807 done -0.76 - - 2259 - 2.20 0.039 2341 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2125 175.4 -6.2 255 2129 roll -0.76 - - 2259 - 2.38 0.065 3752 592.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2143 176.5 -5.9 255 2149 done -0.76 - - 2259 - 2.22 0.038 2330 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2459 193.1 -4.8 271 2463 roll -0.76 - - 2259 - 2.38 0.064 3745 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2521 196.1 -5.2 273 2527 done -0.82 - - 2259 - 2.20 0.038 2336 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2838 214.7 -6.6 289 2839 done -0.82 - - 2259 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3146 240.9 -9.5 304 3150 roll -0.82 - - 2259 - 2.25 0.052 932 -624.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3180 244.3 -10.5 305 3184 done -0.82 - - 2259 - 2.28 0.048 2345 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3502 274.7 -8.8 321 3504 done -0.82 - - 2259 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3811 298.4 -6.8 336 3815 roll -0.82 - - 2259 - 2.33 0.065 3743 600.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3875 302.7 -6.7 338 3881 done -0.91 - - 2259 - 2.20 0.038 2335 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4192 321.4 -5.5 354 4197 roll -0.97 0.12 0.100 2212 -391.7 2.38 0.064 3747 593.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4203 322.2 -5.4 354 4207 done -0.97 - - 2212 - 2.20 0.038 2338 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4525 344.4 -6.6 370 4527 done -0.89 0.12 0.163 2244 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4835 361.4 -5.8 385 4836 done -0.89 - - 2244 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5143 380.3 -6.2 400 5147 roll -0.89 - - 2245 - 2.25 0.051 930 -624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5212 384.9 -6.5 403 5216 done -0.89 - - 2244 - 2.28 0.048 2351 623.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5544 406.3 -6.4 417 5545 done -0.89 - - 2244 - - - 2351 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5868 428.9 -7.0 425 5869 done -0.89 - - 2245 - - - 2351 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6193 452.1 -7.2 433 6196 roll -0.89 - - 2244 - 2.33 0.065 3745 598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6217 453.7 -7.0 433 6221 done -0.93 - - 2244 - 2.20 0.037 2336 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6566 477.0 -6.5 442 6570 roll -0.93 - - 2245 - 2.38 0.064 3746 592.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6594 479.0 -7.0 442 6599 done -1.00 0.10 0.097 2209 -360.0 2.20 0.038 2337 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6937 506.0 -8.1 451 6939 done -0.91 0.12 0.158 2242 275.0 - - 2335 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7263 527.5 -6.7 459 7264 done -0.91 - - 2242 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7587 548.7 -6.4 467 7588 done -0.91 - - 2242 - - - 2335 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7912 570.1 -6.7 475 7915 roll -0.91 - - 2242 - 2.40 0.065 3750 589.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7935 571.6 -6.6 475 7939 done -0.98 - - 2242 - 2.22 0.038 2334 -637.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8284 595.4 -6.7 484 8288 roll -0.98 - - 2243 - 2.40 0.065 3752 590.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8301 596.5 -6.6 484 8306 done -1.03 0.12 0.095 2199 -366.7 2.22 0.037 2329 -641.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8616 621.7 -8.0 492 8620 roll -0.93 0.12 0.156 2231 266.7 2.42 0.064 3753 588.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8643 623.8 -7.2 492 8647 done -0.93 - - 2232 - 2.22 0.038 2334 -639.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8980 646.3 -6.7 501 8984 roll -0.93 - - 2232 - 2.40 0.065 3750 590.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8997 647.6 -6.8 501 9001 done -0.93 - - 2232 - 2.22 0.038 2329 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9313 669.1 -7.0 509 9317 roll -0.93 - - 2232 - 2.40 0.064 3752 592.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9359 672.5 -7.2 510 9363 done -0.99 - - 2232 - 2.22 0.037 2324 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9690 695.0 -6.8 518 9694 roll -0.99 - - 2232 - 2.40 0.065 3742 590.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9724 697.3 -7.2 518 9728 done -1.04 - - 2232 - 2.20 0.038 2339 -637.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10062 719.9 -6.7 527 10066 roll -1.04 0.10 0.110 2192 -400.0 2.38 0.064 3746 591.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10078 721.2 -7.1 527 10082 done -1.04 - - 2192 - 2.20 0.038 2340 -639.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10427 749.7 -8.5 536 10431 roll -0.94 0.15 0.153 2233 273.3 2.40 0.066 3742 584.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10472 753.2 -6.9 537 10476 done -1.01 - - 2232 - 2.20 0.038 2338 -638.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10798 773.5 -5.8 545 10802 roll -1.06 0.12 0.106 2188 -366.7 2.40 0.065 3743 585.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10867 begin apogee
10877 779.4 9.1 546 11016 done -0.34 0.55 0.145 2355 303.6 - - 2508 - - 135.25 1.359 2420 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
11017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11017 begin climb
11020 783.8 - 550 11283 roll 1.08 1.10 0.103 2666 282.7 2.80 0.064 3925 506.1 146.0 175.98 1.088 1824 -3.4 0.299 - - - - - - - - -
11352 759.1 9.6 558 11357 done 0.81 0.22 0.137 2610 -254.5 2.47 0.038 2523 -567.6 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11676 739.8 5.7 566 11716 done 0.86 - - 2610 - - - 2523 - 185.4 34.35 1.291 1664 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
12042 716.7 6.2 575 12067 done 0.97 0.12 0.077 2664 450.0 - - 2522 - 210.5 22.30 1.270 1562 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
12366 688.1 9.1 583 12368 done 0.90 0.12 0.132 2628 -300.0 - - 2522 - 210.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12691 663.0 7.7 591 12692 done 0.90 - - 2628 - - - 2522 - 210.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13017 638.5 7.5 599 13021 roll 0.94 - - 2628 - 2.25 0.053 1100 -632.0 210.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13051 636.0 6.7 599 13066 done 1.06 0.12 0.079 2678 416.7 2.28 0.049 2525 625.0 221.2 10.15 1.164 1518 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
13393 604.7 9.2 608 13395 done 0.96 0.12 0.130 2641 -308.3 - - 2526 - 221.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13716 580.8 7.3 616 13720 roll 0.96 - - 2641 - 2.30 0.067 3927 609.1 221.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13752 577.8 7.7 616 13755 done 0.91 - - 2641 - 2.20 0.040 2512 -643.2 221.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14089 553.1 7.3 625 14092 roll 0.91 - - 2641 - 2.22 0.052 1109 -632.0 221.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14123 550.6 7.8 625 14127 done 0.98 - - 2641 - 2.25 0.048 2526 629.8 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14459 524.1 8.1 634 14463 roll 0.98 - - 2641 - 2.30 0.067 3926 608.7 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14516 518.9 9.0 635 14520 done 0.92 - - 2641 - 2.20 0.039 2510 -643.6 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14836 493.3 8.0 643 14839 roll 0.92 - - 2641 - 2.22 0.052 1110 -630.6 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14869 490.5 8.1 643 14873 done 1.00 - - 2641 - 2.25 0.048 2518 625.8 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15206 462.9 8.1 652 15210 roll 1.00 - - 2641 - 2.33 0.064 3930 606.0 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15246 459.2 9.5 652 15252 done 0.94 - - 2641 - 2.20 0.039 2520 -640.9 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15578 434.2 7.3 661 15579 done 0.94 - - 2641 - - - 2520 - 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15902 410.8 7.3 669 15903 done 0.94 - - 2641 - - - 2520 - 221.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16209 389.1 6.9 680 16217 done 0.95 - - 2641 - - - 2520 - 226.0 5.72 0.913 1498 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
16519 367.6 7.4 695 16521 done 1.00 - - 2641 - - - 2520 - 226.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16828 340.6 9.1 710 16829 done 1.00 - - 2641 - - - 2520 - 226.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17137 313.6 8.0 725 17142 roll 1.05 0.08 0.104 2679 475.0 2.25 0.051 1115 -624.4 226.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17178 310.2 9.5 727 17181 done 1.05 - - 2678 - 2.25 0.048 2520 624.4 226.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17511 285.4 6.6 743 17533 roll 1.00 0.10 0.144 2651 -270.0 2.38 0.064 3927 591.2 239.1 12.20 1.022 1445 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
17591 280.0 6.7 746 17606 done 0.96 - - 2651 - 2.17 0.040 2520 -648.4 248.1 9.27 0.964 1408 -4.0 0.142 - - - - - - - - -
17935 255.0 8.3 763 17939 roll 1.01 - - 2651 - 2.22 0.052 1110 -635.1 248.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18003 248.9 8.5 766 18008 done 1.09 0.08 0.102 2687 450.0 2.25 0.047 2533 632.4 248.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18336 214.2 9.6 782 18338 done 1.03 0.12 0.128 2651 -300.0 - - 2533 - 248.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18645 194.4 6.1 797 18675 roll 1.11 0.10 0.087 2694 430.0 2.38 0.051 1112 -597.1 273.9 22.00 0.995 1303 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
18726 187.1 9.4 800 18732 done 1.11 - - 2694 - 2.25 0.047 2532 631.1 273.9 - - 1303 - - - - - - - - - - -
19042 152.2 10.5 816 19044 done 1.06 0.12 0.135 2657 -308.3 - - 2532 - 273.9 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19353 132.6 5.4 831 19399 roll 1.20 0.15 0.069 2719 413.3 2.33 0.051 1122 -605.2 322.9 40.80 0.943 1103 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
19444 125.1 9.0 835 19448 done 1.20 0.10 0.134 2692 -270.0 2.22 0.046 2521 630.2 322.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19761 98.6 8.2 852 19768 roll 1.27 - - 2692 - 2.22 0.050 1119 -631.5 322.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
19804 95.5 7.2 859 19810 done 1.37 0.15 0.072 2750 386.7 2.20 0.044 2520 636.8 322.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
20149 59.9 10.5 920 20156 roll 1.28 0.15 0.131 2705 -300.0 2.28 0.051 1109 -618.9 322.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
20186 56.4 9.6 926 20192 done 1.28 - - 2705 - 2.25 0.045 2531 632.0 322.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
20531 25.9 9.5 987 20538 roll 1.34 - - 2705 - 2.28 0.050 1110 -623.2 322.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
20573 22.4 8.3 994 20580 done 1.42 0.15 0.071 2763 386.7 2.25 0.046 2528 630.2 322.9 - - 1102 - - - - - - - - - - -
20764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20765 begin surface coast
20783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20783 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.37 7.28 0.062 166 -356.7 - - 2330 - 324.04 - - 1099 - - - - - - - -