DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.50 of 150.00 AH used of 24V (47.00% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 0 • 35.73 of 100.00 AH used of 10V (64.27% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 172 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 219 done -1.08 - - 159 - - - 2328 - -146.0 -196.98 - 3016 - - - - - - - - - - -
224 2.8 -1.5 35 238 roll -1.08 8.85 0.262 2197 230.3 2.33 0.058 926 -601.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
493 50.3 -17.0 82 500 done -0.65 0.38 0.166 2297 263.2 2.28 0.052 2340 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
838 84.8 -8.2 143 845 roll -0.70 - - 2297 - 2.28 0.053 929 -618.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
880 88.6 -9.0 150 886 done -0.70 - - 2297 - 2.28 0.051 2341 619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1217 111.8 -5.7 185 1221 roll -0.76 0.10 0.095 2259 -380.0 2.35 0.065 3748 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1235 113.0 -5.7 186 1239 done -0.76 - - 2259 - 2.22 0.039 2324 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1567 135.2 -6.5 202 1569 done -0.76 - - 2259 - - - 2324 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1876 164.4 -11.3 217 1880 roll -0.76 - - 2259 - 2.22 0.054 933 -626.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1923 170.0 -12.3 219 1927 done -0.76 - - 2259 - 2.28 0.050 2343 618.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2256 200.3 -6.7 235 2257 done -0.76 - - 2259 - - - 2342 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2566 218.0 -6.5 250 2570 roll -0.76 - - 2259 - 2.28 0.053 939 -615.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2617 222.0 -7.8 252 2620 done -0.76 - - 2259 - 2.28 0.049 2347 617.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2943 250.6 -9.0 268 2945 done -0.76 - - 2259 - - - 2347 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3253 275.6 -7.7 283 3257 roll -0.76 - - 2259 - 2.35 0.067 3751 597.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3310 279.9 -7.5 285 3314 done -0.86 - - 2259 - 2.22 0.038 2330 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3632 302.9 -6.8 301 3636 roll -0.91 - - 2259 - 2.40 0.065 3755 593.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3700 307.4 -6.1 304 3704 done -1.02 0.15 0.091 2204 -366.7 2.22 0.038 2334 -640.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4022 334.2 -8.9 320 4024 done -0.90 0.12 0.154 2238 283.3 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4330 358.7 -8.1 335 4334 roll -0.90 - - 2238 - 2.25 0.053 933 -622.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4370 362.0 -8.4 336 4376 done -0.90 - - 2238 - 2.30 0.051 2353 617.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4686 387.5 -8.0 352 4687 done -0.90 - - 2238 - - - 2353 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5013 412.3 -7.2 364 5017 roll -0.90 - - 2238 - 2.33 0.065 3743 596.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5036 413.9 -6.8 364 5040 done -0.90 - - 2238 - 2.20 0.038 2340 -637.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5385 437.2 -6.8 373 5386 done -0.90 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5709 458.8 -6.5 381 5713 roll -0.90 - - 2238 - 2.38 0.065 3746 590.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5744 461.0 -6.5 381 5747 done -0.95 - - 2238 - 2.22 0.038 2327 -639.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6081 483.8 -7.3 390 6082 done -0.95 - - 2238 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6406 505.9 -6.4 398 6410 roll -0.95 - - 2238 - 2.40 0.064 3746 590.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6452 508.9 -6.8 399 6457 done -1.01 0.10 0.105 2204 -340.0 2.22 0.038 2333 -636.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6783 536.3 -8.7 407 6785 done -0.92 0.12 0.153 2238 283.3 - - 2331 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7107 561.6 -7.7 415 7111 roll -0.92 - - 2238 - 2.40 0.065 3748 590.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7135 563.8 -7.7 415 7139 done -0.98 - - 2238 - 2.22 0.038 2333 -637.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7478 587.5 -6.5 424 7479 done -0.98 - - 2238 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7802 609.3 -6.5 432 7806 roll -0.98 - - 2239 - 2.40 0.065 3743 587.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7827 610.8 -6.7 432 7832 done -1.03 0.12 0.097 2195 -366.7 2.22 0.038 2328 -637.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8175 639.5 -8.3 441 8180 roll -0.93 0.15 0.151 2236 273.3 2.42 0.064 3745 585.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8198 641.3 -8.3 441 8202 done -0.93 - - 2235 - 2.22 0.038 2327 -638.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8541 662.2 -5.9 450 8544 roll -0.93 - - 2236 - 2.40 0.064 3746 591.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8592 665.3 -6.2 451 8595 done -1.00 - - 2235 - 2.20 0.038 2341 -638.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8917 684.1 -5.8 459 8921 roll -1.00 - - 2236 - 2.38 0.065 3745 589.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8929 685.0 -5.9 459 8933 done -1.00 - - 2236 - 2.20 0.038 2341 -638.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9248 703.3 -5.7 467 9252 roll -1.00 - - 2235 - 2.38 0.064 3745 589.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9272 704.7 -6.2 467 9277 done -1.05 0.12 0.102 2191 -366.7 2.20 0.038 2340 -638.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9622 731.7 -7.9 476 9624 done -0.94 0.15 0.148 2231 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9946 752.4 -6.4 484 9950 roll -0.94 - - 2231 - 2.40 0.066 3749 587.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9992 755.3 -5.5 485 9996 done -1.01 - - 2232 - 2.22 0.039 2330 -639.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10324 776.1 -6.3 493 10327 roll -1.01 - - 2232 - 2.25 0.052 929 -622.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10369 779.4 -7.7 494 10373 done -1.01 - - 2232 - 2.30 0.050 2348 617.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10534 begin apogee
10542 790.5 6.5 498 10681 done -0.34 0.43 0.142 2361 300.0 - - 2529 - - 135.98 1.361 2420 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10682 begin climb
10685 793.6 - 501 10951 roll 1.08 1.08 0.104 2665 281.5 2.72 0.064 3924 512.9 146.0 176.02 1.093 1824 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
10998 773.7 9.2 508 11003 done 0.81 0.22 0.138 2610 -250.0 2.50 0.038 2523 -560.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11335 754.2 5.4 517 11380 roll 0.87 - - 2610 - 2.40 0.052 1095 -595.0 192.1 39.88 1.302 1637 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
11416 749.6 6.1 518 11447 done 1.03 0.17 0.068 2679 405.9 2.35 0.050 2523 607.7 219.3 24.80 1.249 1526 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11790 716.6 8.9 528 11795 roll 0.92 0.15 0.133 2635 -293.3 2.28 0.066 3930 617.1 219.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11851 711.3 8.6 529 11855 done 0.87 - - 2634 - 2.20 0.041 2512 -644.5 219.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12165 687.9 7.6 537 12169 roll 0.87 - - 2634 - 2.20 0.053 1117 -634.1 219.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12205 684.9 8.2 537 12211 done 0.95 - - 2634 - 2.25 0.049 2531 628.4 219.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12536 658.8 7.8 546 12537 done 0.95 - - 2635 - - - 2531 - 219.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12862 633.8 7.6 554 12863 done 0.95 - - 2634 - - - 2531 - 219.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13186 609.8 7.4 562 13190 roll 0.95 - - 2634 - 2.28 0.051 1114 -621.5 219.3 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13225 607.0 6.5 562 13246 done 1.05 0.10 0.091 2676 420.0 2.25 0.049 2520 624.9 235.8 14.88 1.216 1458 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
13561 578.9 8.3 571 13565 roll 0.97 0.12 0.126 2640 -300.0 2.30 0.064 3928 612.2 235.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13600 575.6 7.9 571 13606 done 0.93 - - 2640 - 2.20 0.039 2505 -646.8 235.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13931 554.8 6.2 580 13960 roll 0.96 - - 2640 - 2.33 0.052 1110 -598.7 260.5 21.88 1.221 1357 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
14007 550.0 6.6 581 14026 done 1.07 0.12 0.080 2691 425.0 2.25 0.048 2520 626.7 273.2 12.23 1.134 1306 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
14346 519.2 9.6 590 14351 roll 0.99 0.15 0.129 2646 -300.0 2.30 0.064 3933 614.3 273.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14379 516.0 8.1 590 14383 done 0.99 - - 2646 - 2.20 0.039 2511 -646.4 273.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14717 491.0 7.3 599 14721 roll 1.06 - - 2646 - 2.22 0.053 1108 -632.0 273.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
14796 485.0 7.4 600 14800 done 1.15 0.15 0.078 2705 393.3 2.25 0.048 2523 628.9 273.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15133 450.1 10.9 609 15135 done 1.04 0.15 0.129 2660 -300.0 - - 2523 - 273.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
15457 426.4 5.8 617 15498 roll 1.09 - - 2660 - 2.40 0.053 1110 -588.8 310.3 31.58 1.163 1155 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
15538 421.0 6.8 618 15549 done 1.19 0.12 0.081 2708 400.0 2.28 0.048 2531 623.2 315.7 6.03 0.899 1133 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
15879 386.1 10.1 630 15884 roll 1.09 0.15 0.128 2663 -300.0 2.28 0.051 1110 -623.2 315.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15936 380.8 7.9 632 15940 done 1.19 0.12 0.081 2715 433.3 2.25 0.048 2529 630.7 315.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
16258 346.7 11.3 648 16262 roll 1.09 0.15 0.129 2668 -313.3 2.28 0.051 1118 -618.9 315.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16319 340.8 9.0 650 16326 done 1.18 0.10 0.087 2708 400.0 2.25 0.048 2532 628.4 315.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16635 305.7 11.1 666 16640 roll 1.12 0.12 0.133 2670 -316.7 2.30 0.051 1109 -618.7 315.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
16703 299.5 9.1 669 16707 done 1.21 0.10 0.084 2710 400.0 2.28 0.047 2533 624.6 315.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17030 264.4 11.2 685 17034 roll 1.14 0.10 0.136 2681 -290.0 2.30 0.051 1112 -617.8 315.7 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17086 258.9 10.0 687 17090 done 1.21 - - 2681 - 2.25 0.047 2522 626.7 315.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17408 230.8 8.3 703 17413 roll 1.26 0.10 0.079 2727 460.0 2.28 0.051 1116 -616.7 315.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17458 225.8 10.7 705 17463 done 1.19 0.12 0.136 2693 -283.3 2.25 0.047 2524 625.8 315.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17774 200.1 7.5 720 17778 roll 1.19 - - 2693 - 2.28 0.051 1112 -619.3 315.7 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17843 195.4 6.5 723 17864 done 1.21 - - 2693 - 2.25 0.048 2521 626.2 331.8 14.48 0.986 1067 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
18175 169.4 9.5 739 18177 done 1.21 - - 2693 - - - 2521 - 331.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
18483 135.9 10.8 754 18487 roll 1.27 - - 2693 - 2.28 0.051 1107 -620.2 331.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
18552 129.0 11.2 757 18557 done 1.36 0.12 0.079 2745 433.3 2.25 0.047 2522 628.9 331.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
18876 88.5 12.4 783 18882 done 1.25 0.15 0.130 2699 -306.7 - - 2522 - 331.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
19221 59.0 8.3 844 19227 roll 1.31 - - 2699 - 2.28 0.051 1114 -617.5 331.8 - - 1069 - - - - - - - - - - -
19273 54.7 8.3 853 19280 done 1.42 0.15 0.073 2760 406.7 2.25 0.047 2520 624.9 331.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
19621 18.5 11.0 914 19628 roll 1.29 0.17 0.131 2707 -311.8 2.35 0.063 3933 601.3 331.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
19668 13.4 10.0 922 19674 done 1.29 - - 2707 - 2.22 0.039 2510 -641.0 331.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
19802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19802 begin surface coast
19829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19829 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.38 7.18 0.063 166 -353.9 - - 2332 - 331.89 - - 1066 - - - - - - - -