DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 76.84 of 150.00 AH used of 24V (48.77% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 4 • 34.48 of 100.00 AH used of 10V (65.52% remains)
• Surface angle -43.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 24 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 225 done -1.08 - - 159 - - - 2337 - -146.0 -202.38 - 3016 - - - - - - - - - - -
232 3.2 -1.9 37 245 roll -1.08 9.05 0.268 2191 224.5 2.42 0.065 3754 585.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
499 51.6 -17.3 84 506 done -0.60 0.43 0.178 2307 269.8 2.22 0.041 2340 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
844 82.2 -7.7 145 851 roll -0.60 - - 2307 - 2.25 0.055 937 -623.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
886 85.4 -8.0 152 892 done -0.53 - - 2307 - 2.28 0.053 2343 616.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1229 110.2 -6.8 194 1233 roll -0.53 - - 2307 - 2.28 0.054 936 -617.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1324 117.2 -6.7 198 1328 done -0.53 - - 2307 - 2.28 0.052 2340 615.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1652 139.8 -6.9 214 1655 roll -0.62 - - 2307 - 2.35 0.068 3745 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1664 140.6 -6.8 214 1668 done -0.70 0.10 0.107 2271 -360.0 2.22 0.039 2326 -639.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1985 167.1 -8.2 230 1989 roll -0.70 - - 2271 - 2.40 0.067 3745 591.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2051 172.5 -8.0 233 2055 done -0.70 - - 2271 - 2.22 0.041 2334 -635.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2377 197.2 -7.6 249 2382 roll -0.70 - - 2271 - 2.40 0.067 3750 590.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2468 204.7 -8.3 253 2471 done -0.70 - - 2271 - 2.22 0.040 2338 -636.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2795 229.7 -6.9 269 2799 roll -0.70 - - 2271 - 2.25 0.054 937 -622.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2818 231.4 -7.3 270 2822 done -0.70 - - 2271 - 2.28 0.052 2339 614.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3151 249.8 -4.7 286 3153 done -0.70 - - 2271 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3460 269.7 -7.1 301 3461 done -0.70 - - 2271 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3769 291.6 -7.2 316 3771 done -0.75 - - 2270 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4080 314.8 -7.5 331 4083 roll -0.80 - - 2271 - 2.35 0.066 3746 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4130 318.6 -7.6 333 4135 done -0.90 0.12 0.091 2228 -358.3 2.22 0.038 2323 -641.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4458 345.2 -7.9 349 4462 roll -0.83 0.12 0.166 2259 258.3 2.42 0.065 3746 588.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4486 347.2 -7.8 350 4490 done -0.83 - - 2259 - 2.20 0.038 2341 -638.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4807 369.7 -6.9 366 4811 roll -0.83 - - 2259 - 2.38 0.065 3743 589.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4836 371.9 -7.3 367 4839 done -0.90 - - 2259 - 2.20 0.038 2338 -638.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5164 395.3 -7.5 383 5168 roll -0.94 0.12 0.105 2215 -366.7 2.40 0.064 3752 589.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5185 397.2 -7.9 384 5189 done -0.94 - - 2215 - 2.22 0.038 2331 -640.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5508 425.4 -8.6 393 5510 done -0.84 0.15 0.160 2255 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5834 449.3 -7.4 401 5838 roll -0.89 - - 2256 - 2.40 0.064 3753 592.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5850 450.6 -7.3 401 5855 done -0.94 0.10 0.096 2220 -360.0 2.22 0.038 2331 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6193 478.2 -8.0 410 6195 done -0.87 0.12 0.163 2253 275.0 - - 2330 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6518 499.5 -6.5 418 6523 roll -0.87 - - 2253 - 2.40 0.064 3754 593.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6536 500.7 -6.2 418 6539 done -0.92 - - 2253 - 2.22 0.037 2328 -642.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6887 522.3 -6.0 427 6891 roll -0.92 - - 2253 - 2.40 0.064 3750 592.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6910 523.8 -6.0 427 6915 done -0.98 0.12 0.098 2210 -358.3 2.20 0.037 2336 -642.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7247 547.0 -6.7 436 7249 done -0.88 0.15 0.156 2251 273.3 - - 2335 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7572 564.5 -5.3 444 7576 roll -0.88 - - 2249 - 2.40 0.066 3754 591.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7595 565.8 -5.7 444 7599 done -0.93 - - 2249 - 2.22 0.037 2329 -641.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7938 585.4 -5.8 453 7942 roll -0.93 - - 2248 - 2.38 0.064 3745 595.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7954 586.4 -6.0 453 7958 done -0.93 - - 2248 - 2.20 0.037 2336 -640.5 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8268 606.7 -6.8 461 8272 roll -0.93 - - 2248 - 2.38 0.064 3749 593.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8280 607.6 -6.9 461 8284 done -0.93 - - 2248 - 2.20 0.037 2338 -641.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8599 630.6 -7.0 469 8603 roll -0.93 - - 2248 - 2.38 0.064 3743 590.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8645 633.7 -7.1 470 8649 done -1.00 0.12 0.107 2204 -366.7 2.20 0.037 2333 -640.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8975 659.4 -7.8 478 8980 roll -0.90 0.15 0.150 2245 273.3 2.42 0.064 3753 586.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9003 661.5 -7.1 478 9006 done -0.90 - - 2245 - 2.20 0.038 2341 -641.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9340 682.3 -6.0 487 9341 done -0.90 - - 2246 - - - 2341 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9665 701.2 -5.9 495 9669 roll -0.90 - - 2245 - 2.40 0.066 3753 588.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9705 703.8 -6.3 495 9712 done -0.97 - - 2245 - 2.22 0.038 2328 -641.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10038 722.8 -5.8 504 10042 roll -1.02 0.12 0.099 2199 -383.3 2.40 0.064 3743 589.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10074 725.0 -6.3 504 10081 done -0.93 0.15 0.153 2239 266.7 2.20 0.038 2336 -639.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10405 744.6 -6.1 513 10409 roll -0.93 - - 2239 - 2.40 0.064 3755 591.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10427 746.1 -6.9 513 10431 done -0.93 - - 2239 - 2.20 0.037 2336 -645.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10776 767.8 -6.0 522 10780 roll -0.93 - - 2239 - 2.40 0.066 3754 590.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10787 768.5 -5.9 522 10791 done -0.93 - - 2239 - 2.22 0.037 2330 -641.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11106 789.3 -7.0 530 11110 roll -0.93 - - 2239 - 2.40 0.064 3748 590.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11152 792.1 -6.4 531 11156 done -1.01 - - 2239 - 2.20 0.038 2336 -641.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11482 814.8 -7.0 539 11483 done -1.01 - - 2239 - - - 2335 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11807 835.3 -6.2 547 11811 roll -1.01 - - 2239 - 2.40 0.065 3750 589.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11880 840.0 -5.5 548 11885 done -1.09 0.15 0.094 2189 -333.3 2.22 0.038 2332 -638.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11976 begin apogee
11984 847.2 7.4 551 12155 done -0.34 0.60 0.155 2362 288.3 - - 2516 - - 157.43 1.283 2420 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
12156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12156 begin climb
12159 849.4 - 555 12430 roll 1.08 1.08 0.103 2665 280.6 2.78 0.065 3931 509.0 146.0 180.85 1.114 1825 -3.3 0.311 - - - - - - - - -
12549 820.1 9.7 564 12555 done 0.83 0.20 0.140 2614 -255.0 2.42 0.038 2526 -580.6 146.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12863 801.9 5.6 572 12906 roll 0.88 - - 2614 - 2.42 0.053 1109 -585.5 187.9 36.70 1.328 1654 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12941 797.0 6.7 573 12957 done 1.00 0.15 0.075 2674 400.0 2.33 0.049 2532 610.7 197.1 9.38 1.144 1617 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
13284 767.1 8.6 582 13288 roll 0.90 0.17 0.132 2623 -300.0 2.28 0.066 3926 611.4 197.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13329 763.1 7.6 583 13333 done 0.90 - - 2623 - 2.20 0.040 2501 -647.7 197.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13659 741.1 6.5 591 13679 roll 0.97 0.10 0.086 2666 430.0 2.22 0.053 1120 -622.1 213.0 14.90 1.266 1552 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13731 734.7 9.9 592 13735 done 0.97 - - 2666 - 2.25 0.049 2532 627.6 213.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14074 700.4 10.0 601 14078 roll 0.91 0.12 0.142 2629 -308.3 2.30 0.065 3940 612.2 213.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14108 697.0 9.5 601 14112 done 0.91 - - 2629 - 2.20 0.039 2518 -646.4 213.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14446 672.1 7.0 610 14450 roll 0.96 - - 2629 - 2.22 0.053 1111 -633.8 213.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14508 667.6 7.3 611 14512 done 1.05 0.12 0.078 2678 408.3 2.25 0.049 2523 627.6 213.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14821 637.6 9.7 619 14825 roll 0.96 0.12 0.127 2641 -308.3 2.33 0.064 3937 606.9 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14871 632.9 9.2 620 14875 done 0.90 - - 2641 - 2.20 0.039 2520 -644.1 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15190 609.6 7.2 628 15194 roll 0.90 - - 2641 - 2.22 0.052 1110 -635.1 213.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15247 605.5 7.4 629 15251 done 0.97 - - 2641 - 2.25 0.048 2519 626.2 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15566 580.5 8.0 637 15570 roll 0.97 - - 2641 - 2.30 0.064 3925 611.3 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15606 576.6 9.8 637 15612 done 0.90 - - 2641 - 2.20 0.039 2509 -643.6 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15937 548.9 8.5 646 15941 roll 0.90 - - 2641 - 2.22 0.052 1109 -630.6 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15999 543.3 8.4 647 16003 done 0.97 - - 2641 - 2.28 0.050 2527 621.9 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16312 514.3 9.4 655 16315 roll 0.97 - - 2641 - 2.33 0.068 3933 603.4 213.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16345 510.8 10.9 655 16349 done 0.93 - - 2641 - 2.20 0.039 2521 -641.8 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16682 478.3 9.7 664 16686 roll 0.93 - - 2641 - 2.22 0.052 1120 -631.1 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16738 472.7 9.6 665 16742 done 1.00 - - 2641 - 2.25 0.049 2523 623.6 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17058 440.4 10.1 673 17062 roll 1.05 0.08 0.106 2678 462.5 2.33 0.065 3932 604.7 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17109 434.2 13.3 674 17114 done 0.87 0.20 0.140 2621 -285.0 2.20 0.040 2522 -640.9 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17434 407.2 7.8 682 17439 roll 0.98 0.10 0.088 2666 450.0 2.25 0.051 1113 -626.2 213.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17525 399.4 8.4 684 17529 done 0.98 - - 2666 - 2.25 0.048 2523 626.7 213.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17858 369.2 9.0 700 17862 roll 0.98 - - 2666 - 2.33 0.065 3933 605.2 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17909 363.9 9.6 702 17913 done 0.84 0.17 0.142 2616 -294.1 2.22 0.039 2506 -642.8 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18236 340.5 7.4 718 18240 roll 0.99 0.12 0.075 2668 433.3 2.22 0.051 1112 -627.9 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18308 333.9 9.1 721 18312 done 0.99 - - 2668 - 2.28 0.048 2532 622.8 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18635 302.6 9.6 737 18639 roll 0.99 - - 2668 - 2.30 0.067 3922 604.3 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18691 296.5 12.3 739 18696 done 0.86 0.17 0.141 2618 -294.1 2.20 0.039 2511 -641.4 213.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19014 273.1 6.5 755 19036 roll 1.03 0.15 0.074 2679 406.7 2.28 0.052 1123 -608.8 228.5 13.95 1.021 1489 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
19087 267.3 7.4 758 19091 done 1.03 - - 2679 - 2.25 0.048 2527 624.0 228.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19414 244.9 6.1 774 19443 roll 1.06 - - 2679 - 2.40 0.065 3932 585.4 254.3 22.50 1.027 1383 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
19479 240.1 8.2 777 19484 done 0.95 0.15 0.140 2637 -280.0 2.22 0.039 2507 -641.9 254.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19807 223.2 5.9 793 19842 roll 1.13 0.15 0.073 2703 440.0 2.30 0.053 1116 -604.8 288.1 28.58 1.022 1245 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
19943 210.9 8.8 799 19948 done 1.13 - - 2703 - 2.22 0.048 2525 634.7 288.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20271 177.8 10.6 815 20275 roll 1.13 - - 2703 - 2.25 0.051 1116 -626.2 288.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20304 174.2 10.4 816 20308 done 1.13 - - 2703 - 2.25 0.047 2534 630.2 288.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20625 141.4 9.5 832 20626 done 1.13 - - 2703 - - - 2534 - 288.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20935 114.9 8.1 847 20939 roll 1.13 - - 2702 - 2.28 0.052 1119 -620.6 288.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20970 112.2 8.4 848 20974 done 1.18 - - 2703 - 2.25 0.048 2526 625.3 288.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21300 86.9 7.4 887 21305 done 1.18 - - 2703 - - - 2526 - 288.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21643 62.0 7.6 948 21649 roll 1.18 - - 2703 - 2.33 0.067 3930 602.6 288.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
21690 57.8 9.4 956 21696 done 1.18 - - 2703 - 2.22 0.041 2508 -640.5 288.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22035 33.9 6.8 1017 22048 roll 1.24 - - 2703 - 2.22 0.054 1110 -629.7 294.8 6.60 0.844 1218 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
22135 26.7 6.1 1034 22166 done 1.37 0.10 0.088 2747 440.0 2.28 0.051 2532 623.7 322.8 24.50 0.968 1104 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
22395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22395 begin surface coast
22418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22419 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.46 - - 162 - - - 2331 - 558.30 209.35 0.880 144 -4.6 0.001 - - - - - -