DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.36 of 150.00 AH used of 24V (49.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.74 of 100.00 AH used of 10V (66.26% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 149 VBD -1.08 - - 165 - - - 2332 - -146.0 -128.20 - 3007 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -3.7 23 166 roll -1.08 8.40 0.245 2202 242.5 2.35 0.061 3750 603.4 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
408 37.7 -12.6 68 415 done -0.71 0.28 0.160 2282 285.7 2.17 0.035 2323 -657.6 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
754 67.3 -8.1 129 760 roll -0.71 - - 2282 - 2.15 0.048 941 -642.8 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
818 72.7 -8.6 140 824 done -0.64 - - 2282 - 2.20 0.044 2346 638.6 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1163 96.5 -6.3 201 1168 done -0.64 - - 2282 - - - 2347 - -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1494 115.9 -6.0 225 1496 done -0.64 - - 2282 - - - 2347 - -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1803 133.7 -5.7 240 1805 done -0.70 - - 2282 - - - 2347 - -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2113 149.5 -4.8 255 2116 roll -0.78 - - 2282 - 2.25 0.059 3743 620.4 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2187 153.5 -5.5 258 2191 done -0.89 0.15 0.079 2228 -360.0 2.15 0.035 2334 -655.3 -146.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2514 177.9 -7.9 274 2518 roll -0.79 0.15 0.154 2269 273.3 2.20 0.045 929 -638.6 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2563 181.7 -7.5 276 2567 done -0.79 - - 2269 - 2.22 0.043 2348 639.2 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2891 203.2 -6.6 292 2895 roll -0.85 - - 2269 - 2.25 0.059 3743 620.0 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2987 209.5 -6.9 296 2991 done -0.94 0.15 0.079 2215 -360.0 2.15 0.033 2328 -658.1 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3314 234.8 -7.8 312 3316 done -0.83 0.15 0.150 2257 280.0 - - 2324 - -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3623 254.0 -6.0 327 3624 done -0.83 - - 2257 - - - 2324 - -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3932 271.8 -5.8 342 3936 roll -0.83 - - 2257 - 2.30 0.057 3744 617.4 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4028 277.4 -6.2 346 4032 done -0.91 - - 2257 - 2.15 0.033 2330 -657.7 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4356 296.6 -6.1 362 4360 roll -0.97 0.12 0.091 2207 -416.7 2.17 0.044 932 -644.2 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4447 303.9 -8.5 366 4452 done -0.81 0.20 0.152 2261 270.0 2.22 0.043 2354 640.5 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4774 323.0 -5.7 382 4778 roll -0.88 - - 2261 - 2.25 0.057 3753 621.8 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4876 328.8 -5.7 386 4881 done -0.98 0.15 0.091 2205 -373.3 2.15 0.032 2331 -661.4 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5198 351.2 -6.8 402 5202 roll -0.86 0.15 0.143 2247 280.0 2.17 0.044 940 -641.0 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5253 354.9 -6.1 404 5258 done -0.86 - - 2247 - 2.20 0.043 2342 637.3 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5576 372.8 -5.5 420 5579 roll -0.86 - - 2247 - 2.28 0.058 3749 617.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5632 375.9 -5.5 422 5636 done -0.93 - - 2247 - 2.12 0.033 2342 -663.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5954 393.6 -5.5 438 5955 done -0.93 - - 2247 - - - 2342 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6280 412.9 -6.1 449 6284 roll -0.93 - - 2247 - 2.28 0.058 3743 614.5 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6341 416.8 -6.1 450 6346 done -1.01 0.12 0.099 2203 -366.7 2.15 0.034 2332 -656.3 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6656 438.5 -6.9 458 6658 done -0.91 0.12 0.148 2238 291.7 - - 2328 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6980 456.6 -5.5 466 6984 roll -0.91 - - 2238 - 2.33 0.058 3752 611.2 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7065 461.3 -5.1 467 7071 done -0.97 - - 2238 - 2.15 0.034 2340 -656.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7397 478.8 -5.4 476 7401 roll -0.97 - - 2238 - 2.17 0.047 943 -643.8 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7459 482.4 -6.0 477 7462 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.044 2345 637.3 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7772 500.0 -5.5 485 7776 roll -0.97 - - 2238 - 2.28 0.059 3749 615.8 -146.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7870 505.7 -5.8 487 7874 done -1.03 0.10 0.103 2203 -350.0 2.15 0.033 2337 -656.7 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8195 526.9 -6.4 495 8199 roll -0.95 0.10 0.153 2229 260.0 2.20 0.045 933 -638.2 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8261 531.3 -6.4 496 8265 done -0.95 - - 2229 - 2.22 0.042 2354 640.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8611 551.8 -5.9 505 8615 roll -0.95 - - 2229 - 2.22 0.056 3750 628.8 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8702 557.2 -5.9 507 8706 done -0.95 - - 2229 - 2.15 0.033 2335 -658.1 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9032 575.9 -5.7 515 9033 done -0.95 - - 2230 - - - 2336 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9358 594.6 -5.7 523 9359 done -0.95 - - 2229 - - - 2336 - -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9682 613.4 -5.9 531 9685 roll -0.95 - - 2229 - 2.33 0.060 3742 603.4 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9744 616.9 -5.0 532 9749 done -1.15 0.15 0.077 2173 -373.3 2.15 0.035 2332 -655.8 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9886 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9886 begin apogee
9894 617.0 - 536 10024 done -0.34 0.57 0.102 2364 335.1 - - 2529 - - 126.95 1.193 2420 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
10024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10025 begin climb
10028 616.8 - 539 10177 roll 1.08 1.00 0.104 2665 301.0 2.67 0.044 1130 -524.0 146.0 137.15 1.112 1825 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
10379 589.5 8.6 547 10383 done 0.99 - - 2665 - 2.22 0.043 2524 627.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10710 561.8 8.3 555 10714 roll 0.88 0.15 0.134 2622 -286.7 2.25 0.058 3927 623.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10760 557.8 8.0 556 10764 done 0.81 - - 2622 - 2.15 0.035 2515 -656.7 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11079 536.6 6.8 564 11087 done 0.82 - - 2622 - - - 2515 - 153.0 6.57 0.927 1796 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
11406 515.2 6.4 572 11430 roll 0.85 - - 2622 - 2.40 0.059 3932 590.4 171.7 17.08 1.092 1719 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
11437 512.9 6.4 572 11458 done 0.87 - - 2622 - 2.17 0.035 2520 -650.7 190.0 16.50 1.062 1645 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
11777 490.7 6.5 581 11797 roll 0.96 0.10 0.084 2664 420.0 2.25 0.047 1116 -624.0 204.1 12.88 1.040 1587 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
11815 487.2 8.2 581 11821 done 0.96 - - 2665 - 2.20 0.042 2524 640.0 204.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12147 458.0 8.7 590 12149 done 0.90 0.12 0.136 2628 -308.3 - - 2524 - 204.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12472 435.4 6.8 598 12485 roll 0.97 - - 2628 - 2.28 0.045 1117 -617.1 210.3 6.65 0.894 1562 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
12498 433.7 6.3 598 12524 done 1.10 0.15 0.071 2691 420.0 2.20 0.042 2533 643.6 230.9 18.50 1.044 1478 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
12846 400.2 10.0 607 12851 roll 0.98 0.15 0.123 2647 -293.3 2.20 0.044 1123 -640.9 230.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12857 399.0 9.9 607 12861 done 0.91 - - 2648 - 2.17 0.042 2520 643.8 230.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13181 376.3 6.9 622 13190 roll 0.91 - - 2648 - 2.25 0.046 1113 -625.3 233.5 3.65 0.627 1467 -2.7 0.198 - - - - - - - - -
13208 374.5 6.1 623 13237 done 1.01 - - 2647 - 2.20 0.041 2532 645.0 259.5 22.75 1.025 1361 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
13556 349.8 7.2 640 13560 roll 1.08 0.08 0.093 2691 550.0 2.22 0.044 1110 -640.5 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13617 344.0 9.2 642 13623 done 1.08 - - 2691 - 2.20 0.042 2525 643.2 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13933 311.9 10.4 658 13938 roll 1.01 0.15 0.128 2647 -293.3 2.22 0.045 1110 -637.4 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13949 310.4 9.7 658 13956 done 1.01 - - 2647 - 2.20 0.041 2526 643.6 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14265 285.2 8.2 674 14270 roll 1.11 0.10 0.077 2696 490.0 2.22 0.044 1111 -637.4 259.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14305 281.3 10.0 675 14311 done 1.11 - - 2696 - 2.20 0.041 2525 642.7 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14621 244.7 11.9 691 14625 roll 1.06 0.12 0.135 2660 -300.0 2.20 0.046 1123 -637.3 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14637 242.9 11.2 691 14643 done 1.06 - - 2660 - 2.20 0.042 2533 640.9 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14953 212.7 9.2 707 14957 roll 1.12 - - 2660 - 2.22 0.045 1116 -638.3 259.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14999 208.5 9.0 709 15004 done 1.21 0.12 0.078 2711 425.0 2.20 0.042 2523 639.5 259.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15332 172.7 10.4 725 15336 roll 1.11 0.12 0.132 2674 -308.3 2.22 0.046 1118 -632.9 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15348 171.2 9.9 725 15355 done 1.11 - - 2674 - 2.20 0.041 2529 641.4 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15664 146.8 7.1 741 15668 roll 1.11 - - 2674 - 2.22 0.045 1114 -637.4 259.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
15687 145.2 6.6 742 15703 done 1.19 - - 2674 - 2.20 0.042 2523 640.5 272.0 10.98 0.867 1311 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
16017 122.6 6.9 757 16027 roll 1.25 0.12 0.071 2731 475.0 2.22 0.045 1115 -634.2 276.0 5.10 0.694 1294 -3.3 0.071 - - - - - - - - -
16050 119.2 9.8 758 16057 done 1.16 0.17 0.127 2679 -305.9 2.20 0.041 2532 644.1 276.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16377 90.4 10.1 786 16384 roll 1.16 - - 2679 - 2.22 0.045 1111 -640.1 276.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16425 85.2 10.8 794 16432 done 1.25 0.10 0.086 2720 410.0 2.20 0.041 2524 642.3 276.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16770 50.0 10.1 855 16777 roll 1.18 0.12 0.127 2683 -308.3 2.28 0.058 3933 618.0 276.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16785 48.4 10.3 857 16791 done 1.13 - - 2683 - 2.17 0.035 2508 -656.7 276.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17130 18.0 5.1 918 17184 roll 1.31 0.12 0.072 2735 433.3 2.25 0.047 1109 -621.8 333.1 46.88 0.852 1061 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
17220 10.3 7.8 933 17226 done 1.31 - - 2734 - 2.22 0.041 2527 638.7 333.1 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17303 begin surface coast
17321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17321 begin surface
SM 1.22 - - - - -10.39 7.03 0.061 157 -366.6 - - 2324 - 334.59 - - 1055 - - - - - - - -