DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.22 of 150.00 AH used of 24V (49.86% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 33.67 of 100.00 AH used of 10V (66.33% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=225)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 136 done -1.08 - - 156 - - - 2334 - -146.0 -116.90 - 3016 - - - - - - - - - - -
140 2.9 -3.5 21 154 roll -1.08 8.68 0.255 2201 235.6 2.28 0.052 931 -615.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
279 20.1 -9.5 45 286 done -0.56 0.40 0.167 2315 285.0 2.25 0.048 2350 630.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
624 48.9 -13.4 106 629 done -0.56 - - 2314 - - - 2350 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
968 78.2 -6.8 167 974 done -0.64 - - 2314 - - - 2350 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1313 99.5 -5.4 228 1319 done -0.76 0.15 0.086 2258 -373.3 - - 2350 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1635 122.9 -6.3 245 1639 roll -0.76 - - 2258 - 2.30 0.064 3750 608.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1674 125.5 -6.8 246 1681 done -0.76 - - 2258 - 2.17 0.035 2337 -651.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1990 148.1 -6.5 262 1992 done -0.76 - - 2258 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2300 166.2 -5.7 277 2303 roll -0.76 - - 2258 - 2.33 0.061 3745 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2351 169.3 -6.4 279 2355 done -0.76 - - 2258 - 2.17 0.035 2330 -652.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2678 188.5 -5.9 295 2682 roll -0.76 - - 2258 - 2.17 0.047 938 -641.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2718 191.2 -7.2 296 2724 done -0.76 - - 2258 - 2.22 0.044 2348 635.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3035 211.8 -6.3 312 3036 done -0.76 - - 2258 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3343 230.8 -5.9 327 3347 roll -0.76 - - 2258 - 2.28 0.061 3743 611.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3417 235.1 -5.5 330 3421 done -0.82 - - 2258 - 2.15 0.034 2336 -654.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3745 252.9 -5.8 346 3749 roll -0.82 - - 2258 - 2.33 0.058 3752 607.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3780 255.0 -5.9 347 3784 done -0.89 - - 2258 - 2.17 0.034 2330 -655.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4101 274.5 -5.9 363 4105 roll -0.89 - - 2258 - 2.35 0.058 3755 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4119 275.5 -5.6 363 4126 done -0.94 0.10 0.096 2220 -380.0 2.17 0.033 2331 -656.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4435 302.0 -8.6 379 4437 done -0.85 0.12 0.158 2254 283.3 - - 2328 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4744 325.5 -7.5 394 4748 roll -0.85 - - 2254 - 2.33 0.060 3745 608.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4795 329.4 -8.3 396 4799 done -0.93 - - 2254 - 2.15 0.035 2343 -652.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5123 351.4 -6.3 412 5128 roll -0.98 0.12 0.093 2207 -391.7 2.22 0.047 931 -636.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5147 353.1 -7.2 413 5152 done -0.90 0.15 0.157 2245 253.3 2.25 0.044 2355 632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5468 372.9 -5.7 429 5472 roll -0.90 - - 2245 - 2.28 0.059 3750 611.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5519 376.0 -5.9 431 5523 done -0.97 - - 2245 - 2.17 0.034 2331 -653.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5847 393.4 -5.2 447 5848 done -0.97 - - 2245 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6173 411.4 -5.5 458 6177 roll -0.97 - - 2245 - 2.35 0.059 3752 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6213 413.7 -6.0 458 6220 done -1.04 0.12 0.093 2200 -375.0 2.17 0.035 2338 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6545 438.5 -7.6 467 6550 roll -0.93 0.12 0.150 2234 283.3 2.35 0.060 3746 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6618 443.7 -7.4 468 6622 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.035 2327 -653.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6955 464.4 -6.0 477 6959 roll -0.98 - - 2234 - 2.33 0.058 3743 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6996 467.0 -7.3 477 7002 done -1.02 - - 2234 - 2.15 0.035 2338 -653.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7327 487.8 -6.4 486 7331 roll -1.02 - - 2234 - 2.33 0.058 3749 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7383 491.7 -7.1 487 7387 done -1.02 - - 2234 - 2.17 0.035 2332 -653.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7702 512.1 -6.3 495 7705 roll -1.02 - - 2234 - 2.33 0.058 3743 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7741 514.7 -6.6 495 7748 done -1.07 0.12 0.097 2190 -366.7 2.15 0.035 2338 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8073 539.3 -7.4 504 8078 roll -0.95 0.15 0.146 2231 273.3 2.33 0.058 3743 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8101 541.3 -6.6 504 8104 done -0.95 - - 2231 - 2.15 0.034 2337 -654.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8439 559.9 -5.4 513 8442 roll -0.95 - - 2231 - 2.33 0.058 3750 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8478 562.3 -5.7 513 8484 done -0.95 - - 2231 - 2.17 0.034 2330 -654.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8810 580.1 -5.4 522 8811 done -0.95 - - 2231 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9135 597.9 -5.5 530 9139 roll -0.95 - - 2231 - 2.35 0.058 3752 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9181 600.6 -5.7 531 9184 done -1.00 - - 2231 - 2.17 0.035 2330 -655.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9511 619.1 -5.5 539 9515 roll -1.00 - - 2231 - 2.33 0.058 3743 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9545 621.0 -5.3 539 9550 done -1.05 0.10 0.097 2193 -380.0 2.15 0.034 2336 -654.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9883 644.1 -7.2 548 9884 done -0.94 0.15 0.145 2235 280.0 - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10208 663.0 -6.0 556 10209 done -0.94 - - 2235 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10534 670.3 - 564 10538 roll -1.29 0.22 0.074 2138 -440.9 2.35 0.059 3748 601.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10609 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10609 begin apogee
10617 670.3 - 565 10752 done -0.34 0.68 0.109 2364 332.4 - - 2515 - - 131.57 1.233 2420 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
10753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10753 begin climb
10756 669.7 - 569 10914 roll 1.08 1.02 0.104 2667 297.1 2.62 0.045 1116 -534.0 146.0 142.02 1.135 1824 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
11095 642.6 9.1 576 11101 done 0.99 - - 2667 - 2.30 0.043 2524 612.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11427 613.2 8.8 585 11431 roll 0.86 0.17 0.140 2615 -305.9 2.25 0.058 3934 626.7 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11488 608.2 7.4 586 11492 done 0.80 - - 2615 - 2.17 0.036 2507 -657.6 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11801 587.9 6.5 594 11817 done 0.82 - - 2615 - - - 2507 - 162.2 14.15 1.114 1758 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
12127 566.6 6.6 602 12140 done 0.88 - - 2615 - - - 2507 - 174.6 11.73 1.081 1708 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
12451 544.0 7.2 610 12453 done 0.95 0.10 0.088 2660 450.0 - - 2506 - 174.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12776 515.2 8.8 618 12781 roll 0.87 0.15 0.136 2615 -300.0 2.33 0.059 3932 612.0 174.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12826 510.9 8.1 619 12830 done 0.87 - - 2615 - 2.17 0.036 2506 -657.1 174.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13145 490.7 6.0 627 13173 done 0.97 0.12 0.079 2666 425.0 - - 2505 - 203.9 25.45 1.118 1588 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
13470 463.4 8.7 635 13471 done 0.92 0.12 0.133 2629 -308.3 - - 2505 - 203.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13795 440.3 7.0 643 13799 roll 0.98 - - 2629 - 2.17 0.048 1108 -643.8 203.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13829 438.0 6.8 643 13842 done 1.10 0.15 0.072 2691 413.3 2.20 0.042 2523 643.2 211.8 7.97 0.943 1556 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
14167 405.1 9.8 652 14172 roll 0.98 0.15 0.125 2646 -300.0 2.25 0.058 3926 623.6 211.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14217 400.4 8.4 653 14221 done 0.92 - - 2645 - 2.15 0.035 2515 -656.3 211.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14541 375.8 7.7 668 14544 roll 0.92 - - 2645 - 2.17 0.047 1110 -647.5 211.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14592 371.6 7.9 670 14596 done 0.98 - - 2646 - 2.20 0.042 2522 641.8 211.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14919 346.2 7.6 686 14920 done 0.98 - - 2646 - - - 2522 - 211.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15228 322.9 7.7 701 15229 done 0.98 - - 2645 - - - 2522 - 211.8 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15538 300.5 6.9 716 15545 done 0.99 - - 2646 - - - 2522 - 216.1 5.40 0.780 1539 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
15847 280.6 6.5 731 15868 roll 1.01 - - 2646 - 2.28 0.047 1123 -613.6 231.4 13.93 0.957 1476 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
15897 277.0 6.8 733 15914 done 1.13 0.12 0.082 2695 408.3 2.20 0.044 2527 638.2 239.3 8.38 0.867 1444 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
16226 246.8 9.7 749 16228 done 1.05 0.12 0.133 2659 -300.0 - - 2527 - 239.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16533 222.0 7.8 764 16537 roll 1.05 - - 2659 - 2.22 0.048 1114 -636.5 239.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16562 219.7 7.4 765 16566 done 1.12 - - 2659 - 2.20 0.042 2524 640.9 239.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16890 196.5 6.5 781 16912 roll 1.20 0.12 0.079 2716 475.0 2.25 0.047 1115 -626.2 255.6 14.23 0.907 1378 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
16936 192.3 9.0 783 16940 done 1.11 0.15 0.130 2671 -300.0 2.20 0.042 2523 640.0 255.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17263 165.7 7.3 799 17264 done 1.11 - - 2671 - - - 2523 - 255.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17571 140.7 8.6 814 17575 roll 1.11 - - 2671 - 2.22 0.047 1107 -637.8 255.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17610 137.5 7.9 815 17617 done 1.21 0.10 0.084 2711 400.0 2.20 0.041 2520 642.3 255.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17927 105.0 10.3 831 17932 roll 1.12 0.12 0.128 2673 -316.7 2.28 0.056 3937 621.5 255.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17967 101.4 8.8 833 17970 done 1.12 - - 2673 - 2.17 0.035 2510 -657.6 255.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18311 75.8 6.9 891 18318 done 1.19 - - 2673 - - - 2510 - 259.6 5.05 0.669 1361 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
18657 50.2 4.5 952 18727 roll 1.35 0.17 0.067 2748 441.2 2.28 0.049 1126 -607.0 333.9 60.42 0.858 1056 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
18807 34.2 12.2 978 18813 done 1.35 - - 2748 - 2.20 0.045 2528 637.3 333.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
19125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19125 begin surface coast
19143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19143 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.39 7.15 0.065 165 -361.3 - - 2339 - 336.31 - - 1049 - - - - - - - -