DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.91 of 150.00 AH used of 24V (50.06% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 33.51 of 100.00 AH used of 10V (66.49% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.52, SM_CC=225)
• GPS1 time: 65 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 161 VBD -1.08 - - 165 - - - 2331 - -146.0 -141.23 - 2967 - - - - - - - - - - -
165 3.2 -3.3 25 184 roll -1.08 8.60 0.258 2199 236.5 2.28 0.069 937 -611.4 -146.0 -1.83 - 3019 -28.4 - - - - - - - - - -
317 32.6 -17.1 51 324 done -0.57 0.40 0.173 2312 282.5 2.25 0.054 2338 622.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
661 65.9 -7.2 112 668 roll -0.57 - - 2312 - 2.33 0.067 3752 606.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
721 69.9 -6.8 122 727 done -0.66 - - 2312 - 2.20 0.039 2335 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1065 93.8 -6.2 183 1073 roll -0.75 0.15 0.085 2253 -393.3 2.22 0.051 936 -630.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1086 95.2 -6.2 186 1092 done -0.75 - - 2253 - 2.28 0.051 2352 621.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1413 123.3 -8.9 209 1417 roll -0.67 0.15 0.172 2290 246.7 2.30 0.065 3745 605.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1509 130.0 -6.8 213 1513 done -0.77 - - 2290 - 2.17 0.040 2341 -647.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1837 149.7 -5.7 229 1842 roll -0.84 0.12 0.100 2244 -383.3 2.22 0.052 935 -633.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1877 152.9 -8.1 230 1883 done -0.71 0.15 0.170 2282 253.3 2.28 0.052 2345 618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2194 173.3 -7.0 246 2195 done -0.78 - - 2282 - - - 2345 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2502 195.4 -7.2 261 2504 done -0.86 0.12 0.094 2235 -391.7 - - 2345 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2812 221.8 -8.4 276 2817 roll -0.79 0.12 0.166 2268 275.0 2.35 0.067 3743 594.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2833 223.7 -8.0 277 2837 done -0.79 - - 2268 - 2.20 0.039 2335 -640.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3161 246.5 -6.7 293 3162 done -0.85 - - 2268 - - - 2335 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3471 266.4 -6.4 308 3473 done -0.93 0.12 0.091 2221 -391.7 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3779 290.5 -7.7 323 3784 roll -0.85 0.12 0.159 2254 275.0 2.40 0.065 3750 589.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3813 292.8 -6.2 324 3819 done -0.93 - - 2255 - 2.20 0.038 2340 -640.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4130 310.6 -5.3 340 4135 roll -0.97 0.12 0.095 2207 -400.0 2.38 0.064 3748 591.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4163 313.0 -7.1 341 4170 done -0.88 0.15 0.153 2245 253.3 2.20 0.038 2335 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4480 330.3 -5.2 357 4484 roll -0.88 - - 2245 - 2.38 0.064 3753 595.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4508 331.8 -5.2 358 4512 done -0.88 - - 2246 - 2.17 0.037 2338 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4835 348.0 -5.0 374 4839 roll -0.88 - - 2246 - 2.38 0.064 3753 594.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4869 349.8 -5.1 375 4873 done -0.93 - - 2246 - 2.20 0.037 2336 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5190 367.1 -5.4 391 5194 roll -0.93 - - 2246 - 2.38 0.064 3757 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5218 368.7 -6.0 392 5223 done -0.98 0.10 0.108 2210 -360.0 2.20 0.037 2337 -645.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5545 392.8 -7.6 408 5550 roll -0.89 0.12 0.156 2243 275.0 2.38 0.063 3745 591.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5590 396.0 -6.4 410 5594 done -0.96 - - 2244 - 2.17 0.037 2340 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5914 417.2 -6.6 420 5918 roll -0.96 - - 2244 - 2.35 0.064 3746 598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5937 418.6 -6.3 420 5941 done -1.02 0.12 0.094 2198 -383.3 2.17 0.036 2340 -647.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6285 444.3 -7.3 429 6290 roll -0.90 0.15 0.154 2240 280.0 2.38 0.063 3749 592.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6312 446.2 -7.0 429 6316 done -0.90 - - 2240 - 2.20 0.036 2327 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6650 464.5 -5.3 438 6654 roll -0.90 - - 2240 - 2.38 0.062 3755 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6679 466.1 -5.4 438 6683 done -0.96 - - 2240 - 2.20 0.035 2330 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7022 484.8 -5.5 447 7025 roll -0.96 - - 2240 - 2.38 0.062 3757 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7038 485.7 -5.5 447 7043 done -0.96 - - 2240 - 2.20 0.035 2325 -650.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7352 502.9 -5.5 455 7357 roll -0.96 - - 2240 - 2.38 0.062 3749 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7387 505.1 -6.2 455 7391 done -1.02 0.10 0.099 2205 -350.0 2.17 0.036 2340 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7723 528.9 -7.2 464 7728 roll -0.93 0.12 0.150 2239 283.3 2.38 0.062 3754 594.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7740 530.2 -7.1 464 7744 done -0.93 - - 2239 - 2.20 0.035 2328 -648.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8088 551.4 -6.1 473 8092 roll -0.93 - - 2239 - 2.38 0.063 3752 598.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8123 553.6 -6.5 473 8126 done -0.99 - - 2239 - 2.17 0.035 2339 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8461 574.2 -6.0 482 8464 roll -0.99 - - 2239 - 2.35 0.064 3746 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8472 574.9 -5.8 482 8477 done -1.03 0.12 0.094 2195 -366.7 2.17 0.035 2334 -650.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8791 598.6 -7.6 490 8796 roll -0.91 0.15 0.150 2236 273.3 2.38 0.062 3746 593.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8832 601.2 -6.8 491 8836 done -0.96 - - 2236 - 2.17 0.036 2338 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9162 621.7 -6.3 499 9166 roll -0.96 - - 2236 - 2.38 0.063 3757 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9196 624.0 -6.7 499 9200 done -1.01 - - 2236 - 2.20 0.037 2338 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9534 644.5 -5.9 508 9538 roll -1.01 - - 2236 - 2.38 0.064 3755 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9550 645.5 -5.8 508 9554 done -1.01 - - 2236 - 2.20 0.036 2333 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9863 664.3 -6.0 516 9867 roll -1.01 - - 2236 - 2.38 0.064 3748 594.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9887 665.9 -6.7 516 9891 done -1.01 - - 2236 - 2.20 0.037 2331 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10237 687.3 -6.1 525 10241 roll -1.01 - - 2236 - 2.38 0.064 3746 594.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10265 689.0 -6.3 525 10270 done -1.07 0.12 0.100 2192 -366.7 2.20 0.037 2330 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10608 713.8 -7.3 534 10612 roll -0.95 0.15 0.150 2232 266.7 2.40 0.062 3752 592.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10642 716.1 -6.9 534 10648 done -1.00 - - 2232 - 2.20 0.037 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10974 736.6 -6.1 543 10975 done -1.00 - - 2232 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11174 begin apogee
11181 748.7 6.0 548 11319 done -0.34 0.43 0.146 2361 300.0 - - 2523 - - 135.40 1.332 2420 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11320 begin climb
11324 749.8 - 551 11582 roll 1.08 1.05 0.102 2665 289.5 2.67 0.050 1133 -520.6 146.0 173.02 1.065 1825 -3.4 0.294 - - - - - - - - -
11695 723.1 8.3 559 11701 done 0.99 - - 2665 - 2.42 0.048 2528 576.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12026 696.2 8.0 568 12031 roll 0.86 0.15 0.140 2623 -280.0 2.30 0.065 3942 614.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12093 690.9 8.0 569 12097 done 0.78 - - 2622 - 2.20 0.039 2516 -648.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12442 669.1 6.3 578 12463 done 0.81 - - 2622 - - - 2516 - 167.2 18.77 1.242 1739 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
12767 648.3 6.6 586 12782 done 0.94 - - 2623 - - - 2516 - 180.4 12.70 1.189 1684 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
13092 624.9 7.3 594 13096 roll 1.12 0.17 0.069 2694 417.6 2.20 0.050 1116 -636.4 180.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13246 611.1 9.5 597 13250 done 0.98 0.17 0.141 2643 -300.0 2.25 0.049 2532 629.3 180.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13593 583.5 7.8 606 13597 roll 0.98 - - 2644 - 2.30 0.067 3936 610.4 180.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
13667 576.9 9.3 607 13671 done 0.86 - - 2643 - 2.20 0.039 2512 -647.3 180.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14010 550.5 7.5 616 14011 done 0.86 - - 2643 - - - 2512 - 180.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14335 528.3 6.6 624 14351 roll 0.88 - - 2643 - 2.38 0.065 3930 595.8 192.2 11.07 1.134 1636 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
14391 523.9 8.4 625 14396 done 0.78 0.15 0.149 2601 -280.0 2.20 0.040 2518 -641.8 192.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14704 504.6 6.6 633 14724 roll 1.10 0.20 0.076 2686 425.0 2.40 0.066 3927 587.1 205.9 12.85 1.137 1579 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
14776 498.1 10.2 634 14781 done 0.85 0.25 0.139 2614 -288.0 2.20 0.040 2509 -644.5 205.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15113 475.7 6.8 643 15128 roll 0.98 0.12 0.078 2666 433.3 2.25 0.052 1118 -618.2 213.8 8.15 1.034 1548 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
15178 470.1 9.0 644 15182 done 0.98 - - 2666 - 2.22 0.048 2522 632.4 213.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15528 440.2 8.6 653 15532 roll 0.98 - - 2666 - 2.30 0.065 3933 613.5 213.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15579 434.8 10.5 654 15583 done 0.85 0.17 0.142 2615 -300.0 2.20 0.040 2513 -645.5 213.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15904 412.4 6.8 662 15918 roll 0.99 0.12 0.076 2667 433.3 2.28 0.051 1113 -614.0 220.0 6.90 0.968 1523 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
15969 406.9 7.9 663 15972 done 0.99 - - 2667 - 2.22 0.048 2521 634.2 220.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16300 379.2 8.0 677 16304 roll 0.99 - - 2667 - 2.28 0.064 3928 617.1 220.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16340 375.6 9.0 678 16346 done 0.86 0.17 0.143 2616 -300.0 2.20 0.039 2508 -645.5 220.0 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16656 357.7 5.7 694 16699 roll 1.05 0.15 0.070 2679 420.0 2.33 0.052 1116 -597.4 258.2 32.70 1.113 1367 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
16750 349.7 9.3 698 16754 done 1.05 - - 2679 - 2.25 0.048 2532 629.3 258.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17076 321.1 8.5 714 17078 done 1.05 - - 2679 - - - 2532 - 258.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17386 293.4 9.4 729 17387 done 1.05 - - 2679 - - - 2532 - 258.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17696 264.3 9.2 744 17700 roll 1.05 - - 2679 - 2.28 0.051 1108 -624.6 258.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17741 260.0 8.9 746 17745 done 1.05 - - 2679 - 2.25 0.046 2531 632.4 258.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18074 230.0 8.7 762 18078 roll 1.05 - - 2679 - 2.28 0.064 3923 610.5 258.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18107 226.8 10.0 763 18112 done 0.97 0.12 0.143 2644 -291.7 2.17 0.038 2514 -649.3 258.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18429 206.7 6.1 779 18460 roll 1.13 0.12 0.077 2696 433.3 2.30 0.051 1116 -607.8 285.7 23.55 1.006 1255 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
18510 199.8 8.4 782 18517 done 1.13 - - 2697 - 2.25 0.047 2529 628.0 285.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18827 172.8 8.5 798 18828 done 1.13 - - 2696 - - - 2529 - 285.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19135 145.5 8.5 813 19139 roll 1.13 - - 2696 - 2.28 0.051 1108 -623.2 285.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19174 142.2 8.3 814 19180 done 1.13 - - 2696 - 2.25 0.047 2527 630.7 285.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
19490 116.5 9.0 830 19491 done 1.13 - - 2697 - - - 2527 - 285.7 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19812 87.3 9.2 863 19819 roll 1.13 - - 2696 - 2.25 0.051 1119 -625.8 285.7 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19853 83.4 8.3 870 19860 done 1.13 - - 2696 - 2.22 0.047 2518 630.2 285.7 - - 1251 - - - - - - - - - - -
20198 54.8 7.7 931 20205 roll 1.13 - - 2697 - 2.25 0.051 1110 -625.8 285.7 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20246 51.0 7.7 939 20252 done 1.23 - - 2697 - 2.25 0.047 2526 629.3 285.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20591 34.6 2.2 1000 20713 done 1.47 0.17 0.067 2773 447.1 - - 2526 - 425.8 116.70 0.880 683 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
20885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20885 begin surface coast
20898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20898 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.38 7.30 0.069 166 -357.1 - - 2332 - 429.52 - - 669 - - - - - - - -