DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.72 of 150.00 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 33.43 of 100.00 AH used of 10V (66.57% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 148 done -1.08 - - 164 - - - 2336 - -146.0 -124.85 - 3016 - - - - - - - - - - -
151 3.9 -4.1 23 164 done -1.08 8.62 0.256 2200 236.2 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
502 59.3 -12.0 85 508 roll -0.74 0.22 0.169 2269 313.6 2.38 0.067 3743 591.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
527 61.9 -11.3 89 534 done -0.53 0.17 0.148 2320 300.0 2.20 0.039 2331 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
873 84.3 -6.2 150 880 roll -0.65 0.10 0.109 2284 -360.0 2.22 0.052 937 -627.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
983 93.4 -8.4 169 990 done -0.60 0.10 0.173 2307 230.0 2.28 0.051 2350 619.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1310 115.4 -6.9 197 1315 roll -0.71 0.10 0.106 2271 -360.0 2.28 0.052 933 -621.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1338 117.9 -9.0 198 1342 done -0.71 - - 2270 - 2.28 0.051 2345 619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1665 142.6 -7.2 214 1669 roll -0.71 - - 2270 - 2.35 0.068 3752 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1711 146.0 -8.5 216 1715 done -0.77 - - 2270 - 2.22 0.038 2325 -642.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2044 169.8 -7.1 232 2045 done -0.77 - - 2270 - - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2353 190.9 -7.0 247 2354 done -0.77 - - 2270 - - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2662 211.9 -7.1 262 2666 roll -0.83 - - 2270 - 2.40 0.067 3746 592.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2736 217.4 -7.9 265 2741 done -0.93 0.12 0.092 2226 -366.7 2.20 0.039 2341 -638.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3057 243.8 -8.0 281 3062 roll -0.85 0.10 0.173 2251 250.0 2.38 0.064 3743 589.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3125 249.1 -7.5 284 3129 done -0.85 - - 2251 - 2.20 0.040 2341 -637.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3452 272.1 -6.9 300 3453 done -0.85 - - 2251 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3761 293.7 -6.9 315 3765 roll -0.85 - - 2252 - 2.38 0.065 3752 592.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3812 297.4 -7.4 317 3816 done -0.91 - - 2251 - 2.22 0.038 2327 -641.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4140 317.9 -5.8 333 4143 roll -0.91 - - 2251 - 2.40 0.065 3744 590.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4186 320.6 -6.2 335 4191 done -0.98 0.12 0.101 2207 -366.7 2.20 0.038 2335 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4519 344.5 -7.4 351 4524 roll -0.88 0.15 0.153 2247 266.7 2.40 0.064 3749 589.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4547 346.3 -6.4 352 4550 done -0.88 - - 2247 - 2.20 0.038 2340 -640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4874 364.0 -5.6 368 4878 roll -0.88 - - 2247 - 2.22 0.051 937 -632.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4891 365.0 -5.6 368 4898 done -0.88 - - 2247 - 2.28 0.048 2353 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5207 382.5 -5.5 384 5209 done -0.88 - - 2247 - - - 2354 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5517 400.0 -5.7 399 5518 done -0.93 - - 2247 - - - 2354 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5823 419.0 -6.3 407 5827 roll -0.97 0.10 0.115 2210 -370.0 2.30 0.062 3745 604.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5850 421.1 -8.3 407 5854 done -0.97 - - 2210 - 2.20 0.036 2328 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6187 446.7 -7.6 416 6189 done -0.91 0.10 0.169 2235 250.0 - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6513 469.9 -7.0 424 6517 roll -0.91 - - 2235 - 2.38 0.062 3752 598.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6585 475.2 -7.4 425 6589 done -0.96 - - 2235 - 2.20 0.037 2335 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6922 498.4 -6.8 434 6924 done -0.96 - - 2236 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7248 520.1 -6.5 442 7253 roll -0.96 - - 2235 - 2.38 0.062 3752 595.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7282 522.6 -6.7 442 7286 done -1.01 - - 2236 - 2.20 0.036 2335 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7619 544.1 -6.3 451 7624 roll -1.01 - - 2235 - 2.38 0.063 3753 595.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7641 545.5 -6.5 451 7645 done -1.01 - - 2236 - 2.20 0.036 2336 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7990 566.4 -5.9 460 7992 done -1.01 - - 2235 - - - 2335 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8315 585.6 -5.9 468 8319 roll -1.01 - - 2235 - 2.38 0.063 3753 595.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8354 588.1 -6.0 468 8361 done -1.07 0.12 0.100 2192 -358.3 2.20 0.037 2334 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8687 611.4 -7.0 477 8692 roll -0.96 0.15 0.150 2232 266.7 2.38 0.063 3752 595.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8715 613.4 -6.5 477 8718 done -0.96 - - 2232 - 2.20 0.037 2334 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9061 632.5 -5.5 486 9062 done -0.96 - - 2232 - - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9383 650.8 -5.7 494 9387 roll -0.96 - - 2232 - 2.35 0.063 3749 602.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9417 652.7 -5.8 494 9421 done -1.02 - - 2232 - 2.20 0.037 2334 -643.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9753 672.7 -5.9 503 9757 roll -1.02 - - 2232 - 2.35 0.062 3744 600.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9794 675.2 -6.2 503 9801 done -1.07 0.12 0.101 2190 -350.0 2.20 0.038 2328 -643.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10125 699.6 -7.3 512 10130 roll -0.96 0.15 0.150 2230 266.7 2.40 0.061 3754 594.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10182 703.3 -6.4 513 10185 done -1.03 - - 2231 - 2.20 0.037 2336 -644.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10496 721.8 -5.9 521 10497 done -1.03 - - 2231 - - - 2337 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10820 742.1 -6.4 529 10824 roll -1.03 - - 2231 - 2.38 0.064 3752 594.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10870 745.5 -6.6 530 10875 done -1.09 0.12 0.094 2188 -358.3 2.20 0.037 2335 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11195 770.1 -7.4 538 11200 roll -0.98 0.12 0.153 2220 266.7 2.38 0.064 3748 593.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11279 775.9 -7.1 539 11285 done -0.98 - - 2220 - 2.20 0.038 2334 -642.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11323 begin apogee
11330 778.8 6.4 541 11470 done -0.34 0.45 0.111 2366 324.4 - - 2522 - - 136.90 1.349 2421 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11471 begin climb
11475 778.6 - 544 11734 roll 1.08 1.05 0.106 2665 284.8 2.75 0.062 3929 511.6 146.0 174.57 1.084 1824 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
11827 752.8 9.4 552 11832 done 0.82 0.20 0.140 2614 -255.0 2.42 0.038 2522 -581.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12175 729.9 6.5 561 12192 done 0.85 - - 2614 - - - 2522 - 162.0 14.80 1.221 1759 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12500 708.4 6.7 569 12512 done 0.91 - - 2614 - - - 2522 - 172.0 9.93 1.163 1719 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
12826 687.5 6.3 577 12848 done 1.01 0.15 0.077 2676 413.3 - - 2520 - 194.0 19.90 1.266 1630 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13150 659.2 8.7 585 13155 roll 0.89 0.17 0.133 2625 -300.0 2.33 0.064 3929 604.7 194.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
13189 656.0 8.3 586 13193 done 0.89 - - 2625 - 2.20 0.039 2503 -648.2 194.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13521 633.7 6.8 594 13535 roll 0.95 - - 2624 - 2.25 0.052 1120 -614.7 201.6 7.55 1.093 1598 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
13559 631.0 6.4 594 13581 done 1.08 0.15 0.077 2687 420.0 2.22 0.048 2525 632.9 219.7 17.00 1.224 1525 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
13890 598.3 10.1 603 13895 roll 0.95 0.17 0.128 2635 -305.9 2.30 0.063 3939 614.8 219.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13924 594.9 8.9 603 13927 done 0.95 - - 2634 - 2.20 0.039 2513 -648.2 219.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14261 568.7 8.1 612 14265 roll 1.00 - - 2634 - 2.20 0.051 1116 -635.0 219.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14312 564.6 8.0 613 14316 done 1.10 0.15 0.076 2693 393.3 2.22 0.047 2522 633.3 219.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14636 531.8 10.0 621 14641 roll 0.96 0.17 0.131 2640 -311.8 2.30 0.064 3930 612.2 219.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14675 528.2 8.2 621 14681 done 0.96 - - 2640 - 2.20 0.038 2508 -646.4 219.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15007 504.9 6.9 630 15016 roll 0.97 - - 2640 - 2.22 0.052 1109 -630.2 223.3 4.68 0.859 1509 -3.2 0.239 - - - - - - - - -
15062 500.9 7.0 631 15067 done 1.05 0.10 0.088 2680 400.0 2.25 0.047 2533 632.9 224.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15382 473.9 8.5 639 15386 roll 0.97 0.12 0.131 2643 -308.3 2.30 0.063 3937 610.4 224.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15415 471.2 8.4 639 15419 done 0.97 - - 2643 - 2.20 0.038 2511 -648.2 224.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15752 449.1 6.5 648 15772 roll 1.00 - - 2642 - 2.25 0.051 1108 -623.6 239.9 15.35 1.126 1441 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
15818 444.7 6.9 649 15828 done 1.08 0.10 0.091 2683 410.0 2.25 0.046 2529 631.6 242.7 3.95 0.732 1430 -2.8 0.215 - - - - - - - - -
16161 414.8 8.9 658 16162 done 1.02 0.10 0.140 2655 -280.0 - - 2530 - 242.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16466 392.4 7.3 668 16470 roll 1.02 - - 2655 - 2.25 0.051 1117 -628.0 242.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16499 390.0 8.3 669 16503 done 1.09 - - 2655 - 2.22 0.045 2525 634.2 242.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16821 366.6 7.3 685 16822 done 1.09 - - 2655 - - - 2525 - 242.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17130 343.5 7.6 700 17134 roll 1.09 - - 2655 - 2.25 0.049 1115 -626.7 242.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17158 341.4 6.8 701 17174 done 1.18 0.12 0.081 2704 408.3 2.22 0.045 2526 635.6 248.9 6.70 0.912 1405 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
17484 308.9 10.3 717 17486 done 1.05 0.15 0.129 2660 -293.3 - - 2526 - 248.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17792 284.1 7.3 732 17796 roll 1.05 - - 2659 - 2.25 0.050 1113 -628.0 248.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
17833 281.3 7.5 733 17839 done 1.12 - - 2659 - 2.22 0.045 2522 634.7 248.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18148 257.2 7.9 749 18149 done 1.12 - - 2660 - - - 2522 - 248.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18458 233.2 7.9 764 18462 roll 1.16 0.10 0.082 2706 460.0 2.25 0.048 1115 -625.3 248.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18497 229.8 8.8 765 18504 done 1.09 0.12 0.138 2671 -291.7 2.22 0.045 2522 633.8 248.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18813 207.6 6.5 781 18833 done 1.11 - - 2671 - - - 2522 - 262.7 13.40 0.958 1348 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
19142 183.9 7.5 797 19146 roll 1.11 - - 2670 - 2.22 0.050 1119 -632.0 262.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19182 180.8 8.0 798 19189 done 1.20 0.10 0.085 2710 400.0 2.22 0.044 2533 636.9 262.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19498 152.0 8.8 814 19499 done 1.13 0.12 0.130 2674 -300.0 - - 2534 - 262.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19807 130.9 7.1 829 19811 roll 1.19 0.08 0.098 2710 450.0 2.28 0.049 1112 -623.7 262.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19875 125.0 9.2 832 19879 done 1.19 - - 2710 - 2.22 0.046 2518 633.3 262.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20192 98.2 8.0 848 20198 roll 1.19 - - 2710 - 2.30 0.061 3931 614.3 262.7 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20246 93.3 9.3 857 20253 done 1.06 0.17 0.132 2658 -305.9 2.20 0.038 2513 -644.5 262.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
20591 68.4 7.0 918 20598 roll 1.37 0.22 0.073 2747 404.5 2.38 0.063 3929 595.0 263.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20701 57.7 11.0 937 20709 done 1.11 0.25 0.128 2671 -304.0 2.20 0.040 2518 -641.4 263.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21049 33.8 8.6 998 21055 done 1.24 0.12 0.079 2722 425.0 - - 2516 - 263.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
21394 9.0 3.4 1059 21471 VBD 1.39 - - 2722 - - - 2516 - 368.1 74.68 0.940 981 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
21471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21471 begin surface coast
21488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21488 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.38 7.32 0.067 165 -349.3 - - 2335 - 355.19 - - 972 - - - - - - - -