DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.38 of 150.00 AH used of 24V (50.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.27 of 100.00 AH used of 10V (66.73% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 139 VBD -1.08 - - 155 - - - 2329 - -146.0 -118.12 - 2923 - - - - - - - - - - -
143 3.5 -3.6 21 162 roll -1.08 8.75 0.259 2200 233.7 2.40 0.082 3755 594.2 -146.0 -3.40 - 3018 -27.9 - - - - - - - - - -
209 16.2 -17.4 32 216 done -0.49 0.45 0.174 2328 284.4 2.20 0.040 2343 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
555 50.1 -9.3 93 561 roll -0.49 - - 2328 - 2.25 0.054 932 -627.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
685 61.7 -8.3 116 692 done -0.49 - - 2328 - 2.28 0.051 2345 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1030 82.2 -6.1 177 1037 roll -0.63 0.12 0.095 2280 -400.0 2.28 0.052 937 -617.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1084 86.2 -8.3 186 1090 done -0.56 0.12 0.169 2311 258.3 2.28 0.051 2349 619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1434 109.2 -6.0 229 1436 done -0.70 0.10 0.093 2273 -380.0 - - 2349 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1743 129.7 -6.5 244 1747 roll -0.70 - - 2273 - 2.33 0.067 3747 600.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1794 133.5 -8.1 246 1797 done -0.76 - - 2273 - 2.20 0.038 2336 -641.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2121 155.7 -6.6 262 2125 roll -0.76 - - 2273 - 2.22 0.052 937 -630.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2205 162.0 -7.4 265 2211 done -0.76 - - 2273 - 2.28 0.051 2343 616.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2521 183.0 -6.9 281 2525 roll -0.76 - - 2273 - 2.28 0.051 930 -619.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2589 188.3 -7.9 284 2593 done -0.76 - - 2273 - 2.28 0.049 2345 620.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2922 212.6 -7.2 300 2926 roll -0.81 - - 2273 - 2.35 0.067 3754 599.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3070 223.2 -6.9 306 3074 done -0.92 0.12 0.089 2227 -383.3 2.22 0.038 2326 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3391 250.2 -8.4 322 3392 done -0.84 0.10 0.171 2252 250.0 - - 2326 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3700 272.3 -7.2 337 3704 roll -0.84 - - 2253 - 2.40 0.066 3753 594.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3751 276.0 -6.9 339 3755 done -0.91 - - 2252 - 2.20 0.038 2340 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4078 296.9 -6.2 355 4079 done -0.91 - - 2252 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4388 315.6 -5.8 370 4392 roll -0.91 - - 2252 - 2.38 0.066 3753 593.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4439 318.7 -5.6 372 4444 done -0.98 0.12 0.099 2209 -358.3 2.20 0.038 2340 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4767 341.5 -7.3 388 4768 done -0.88 0.15 0.155 2250 273.3 - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5075 361.2 -6.3 403 5076 done -0.88 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5384 380.8 -6.3 418 5385 done -0.88 - - 2251 - - - 2338 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5695 399.0 -5.8 433 5698 roll -0.93 - - 2251 - 2.38 0.065 3756 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5757 402.5 -5.8 435 5762 done -1.01 0.12 0.098 2207 -366.7 2.20 0.038 2330 -648.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6070 424.9 -7.5 443 6072 done -0.92 0.12 0.156 2240 275.0 - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6395 446.0 -6.5 451 6399 roll -0.92 - - 2241 - 2.38 0.064 3749 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6441 449.3 -7.4 452 6445 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.038 2334 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6771 472.2 -7.1 460 6773 done -0.97 - - 2241 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7097 495.3 -6.9 468 7098 done -0.97 - - 2241 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7422 516.1 -6.4 476 7426 roll -0.97 - - 2241 - 2.38 0.064 3749 594.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7495 521.1 -6.8 477 7500 done -1.04 0.12 0.093 2196 -375.0 2.20 0.038 2340 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7837 547.4 -7.6 486 7839 done -0.93 0.15 0.155 2238 280.0 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8163 567.9 -6.3 494 8167 roll -0.93 - - 2238 - 2.38 0.065 3750 593.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8255 573.5 -5.9 496 8258 done -0.99 - - 2238 - 2.20 0.037 2335 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8585 593.8 -6.1 504 8586 done -0.99 - - 2238 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8911 613.6 -6.0 512 8915 roll -0.99 - - 2238 - 2.38 0.064 3747 593.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8963 616.9 -6.2 513 8968 done -1.05 0.12 0.097 2195 -358.3 2.20 0.038 2335 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9288 639.6 -6.9 521 9290 done -0.94 0.15 0.150 2236 273.3 - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9613 658.3 -5.7 529 9614 done -0.94 - - 2236 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9937 676.8 -5.7 537 9941 roll -0.94 - - 2236 - 2.38 0.065 3747 593.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10004 680.8 -5.9 538 10008 done -1.01 - - 2236 - 2.20 0.038 2334 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10355 701.9 -6.1 547 10359 roll -1.01 - - 2236 - 2.38 0.065 3743 592.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10423 706.3 -5.8 548 10427 done -1.08 0.15 0.096 2186 -333.3 2.20 0.038 2334 -640.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10771 732.2 -7.4 557 10776 roll -0.95 0.17 0.153 2234 282.4 2.40 0.064 3752 590.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10817 735.1 -6.4 558 10821 done -1.01 - - 2234 - 2.20 0.038 2337 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11147 754.2 -5.9 566 11148 done -1.01 - - 2234 - - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11472 772.7 -5.7 574 11477 roll -1.01 - - 2234 - 2.40 0.066 3753 590.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11559 777.9 -6.1 576 11563 done -1.07 0.12 0.104 2190 -366.7 2.20 0.038 2340 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11845 begin apogee
11853 798.7 7.3 583 11993 done -0.34 0.57 0.146 2362 301.8 - - 2526 - - 136.68 1.367 2420 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
11994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11994 begin climb
11997 801.3 - 586 12257 roll 1.08 1.08 0.104 2666 281.5 2.75 0.063 3930 510.5 146.0 175.40 1.098 1824 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
12297 779.7 10.0 593 12302 done 0.83 0.20 0.140 2617 -245.0 2.50 0.038 2529 -560.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12645 756.2 6.7 602 12655 done 0.84 - - 2617 - - - 2529 - 154.2 8.25 1.121 1791 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
12971 735.2 6.4 610 12992 roll 0.87 - - 2617 - 2.38 0.065 3941 593.3 171.1 15.82 1.256 1722 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
13010 732.3 6.8 611 13024 done 0.88 - - 2617 - 2.25 0.039 2500 -640.4 177.6 7.28 1.076 1695 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
13339 711.9 6.1 619 13369 roll 0.98 0.12 0.084 2665 400.0 2.47 0.067 3932 579.8 204.5 23.73 1.284 1586 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13398 706.9 10.0 620 13403 done 0.82 0.20 0.140 2608 -285.0 2.22 0.041 2519 -636.5 204.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13746 685.1 6.2 629 13773 roll 0.99 0.15 0.077 2666 386.7 2.28 0.051 1109 -618.4 227.7 21.12 1.269 1491 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13796 681.0 8.1 630 13800 done 1.14 - - 2666 - 2.28 0.048 2530 623.2 227.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14115 654.8 8.2 638 14120 roll 1.25 0.15 0.073 2730 426.7 2.25 0.050 1112 -630.2 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14171 649.1 10.1 639 14176 done 1.01 0.25 0.140 2656 -296.0 2.25 0.049 2534 632.0 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14484 622.6 8.2 647 14486 done 1.01 - - 2656 - - - 2534 - 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14809 595.1 8.4 655 14812 roll 1.01 - - 2656 - 2.28 0.051 1109 -625.0 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14825 593.6 8.2 655 14829 done 1.01 - - 2656 - 2.25 0.048 2525 629.3 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15138 567.9 8.3 663 15139 done 1.01 - - 2656 - - - 2525 - 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15463 541.8 8.0 671 15467 roll 1.01 - - 2656 - 2.25 0.051 1112 -628.0 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15491 539.5 7.4 671 15495 done 1.01 - - 2656 - 2.25 0.048 2528 629.3 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15834 512.4 7.8 680 15838 roll 1.16 0.12 0.077 2707 425.0 2.28 0.048 1103 -625.0 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15935 503.4 9.4 682 15940 done 0.99 0.20 0.137 2650 -285.0 2.25 0.048 2518 628.9 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16283 476.7 7.5 691 16284 done 0.99 - - 2651 - - - 2518 - 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16608 451.5 7.8 699 16611 roll 0.99 - - 2650 - 2.25 0.051 1114 -624.0 227.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16625 450.2 8.0 699 16629 done 0.99 - - 2650 - 2.25 0.047 2529 628.9 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16938 425.3 7.8 707 16939 done 0.99 - - 2650 - - - 2529 - 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17263 399.9 7.8 715 17267 roll 0.99 - - 2651 - 2.28 0.051 1107 -623.7 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17286 398.2 7.1 716 17290 done 1.06 - - 2650 - 2.25 0.047 2523 629.3 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17619 373.4 7.2 732 17620 done 1.06 - - 2650 - - - 2523 - 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17927 351.3 7.3 747 17931 roll 1.06 - - 2650 - 2.25 0.051 1116 -625.3 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17945 350.1 7.2 747 17952 done 1.11 0.10 0.089 2691 410.0 2.22 0.046 2518 631.5 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18262 319.9 9.7 763 18266 roll 1.01 0.15 0.131 2646 -300.0 2.33 0.061 3936 608.6 227.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18295 316.6 9.3 764 18301 done 1.01 - - 2646 - 2.20 0.037 2512 -647.3 227.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18610 291.7 8.0 780 18614 roll 1.01 - - 2646 - 2.20 0.051 1119 -633.2 227.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18638 289.5 7.4 781 18643 done 1.09 0.10 0.091 2690 440.0 2.22 0.046 2523 632.4 227.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
18966 258.5 9.2 797 18970 roll 1.01 0.12 0.126 2653 -308.3 2.30 0.061 3924 609.1 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
18987 256.3 9.2 798 18991 done 0.96 - - 2653 - 2.17 0.037 2515 -649.3 227.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19315 231.7 7.5 814 19319 roll 1.01 - - 2653 - 2.22 0.051 1109 -633.3 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19355 228.8 7.5 815 19361 done 1.11 0.10 0.088 2692 390.0 2.25 0.045 2528 630.7 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19671 201.3 8.7 831 19673 done 1.04 0.12 0.134 2656 -300.0 - - 2528 - 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19980 178.4 7.5 846 19984 roll 1.10 - - 2656 - 2.28 0.050 1110 -621.9 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20026 174.9 9.6 848 20031 done 1.21 0.15 0.074 2715 393.3 2.25 0.046 2525 628.9 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20353 143.5 9.3 864 20358 roll 1.09 0.15 0.132 2669 -306.7 2.33 0.064 3930 603.0 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20387 140.5 7.7 865 20393 done 1.04 - - 2669 - 2.20 0.038 2516 -642.7 227.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
20702 120.2 6.6 881 20716 done 1.06 - - 2669 - - - 2516 - 241.0 11.95 0.937 1437 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
21016 96.4 7.5 902 21022 done 1.10 - - 2669 - - - 2516 - 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
21361 70.5 7.7 963 21367 done 1.18 0.10 0.083 2714 450.0 - - 2516 - 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21706 41.2 7.3 1024 21712 roll 1.18 - - 2714 - 2.35 0.064 3930 601.7 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21741 38.1 8.4 1030 21748 done 1.09 0.17 0.133 2665 -288.2 2.20 0.038 2515 -643.2 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22087 17.3 5.8 1091 22124 roll 1.38 0.22 0.071 2760 431.8 2.40 0.063 3936 592.1 276.2 29.73 0.922 1293 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
22214 5.1 11.8 1112 22221 done 1.13 0.28 0.134 2677 -296.4 2.20 0.039 2520 -643.6 276.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
22247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22247 begin surface coast
22271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22271 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.40 6.95 0.063 159 -362.3 - - 2332 - 277.19 - - 1290 - - - - - - - -