DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.96 of 150.00 AH used of 24V (52.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.60 of 100.00 AH used of 10V (68.40% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 128 VBD -1.08 - - 163 - - - 2321 - -146.0 -107.32 - 2979 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -3.0 19 151 roll -1.08 8.68 0.257 2202 234.9 2.40 0.076 3744 592.9 -146.0 -1.25 - 3019 -32.0 - - - - - - - - - -
377 43.6 -14.1 62 384 done -0.74 0.25 0.161 2273 284.0 2.15 0.035 2337 -654.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
723 77.4 -9.0 123 729 roll -0.69 - - 2273 - 2.20 0.050 932 -638.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
736 78.6 -8.7 125 743 done -0.64 0.10 0.169 2298 250.0 2.22 0.044 2348 637.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1089 102.7 -6.0 182 1093 roll -0.73 0.10 0.097 2260 -380.0 2.28 0.059 3750 614.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1135 106.1 -7.8 184 1139 done -0.73 - - 2259 - 2.17 0.035 2328 -655.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1466 129.9 -7.9 200 1470 roll -0.73 - - 2259 - 2.33 0.061 3746 608.6 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1483 131.3 -7.9 200 1489 done -0.73 - - 2259 - 2.15 0.035 2335 -656.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1799 156.1 -7.9 216 1803 roll -0.73 - - 2259 - 2.30 0.059 3742 611.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1809 157.1 -7.9 216 1813 done -0.73 - - 2259 - 2.15 0.035 2338 -653.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2131 180.9 -7.0 232 2132 done -0.73 - - 2259 - - - 2338 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2441 203.8 -7.7 247 2442 done -0.73 - - 2259 - - - 2338 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2750 226.6 -7.0 262 2752 done -0.78 - - 2259 - - - 2338 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3059 246.0 -5.9 277 3063 roll -0.84 - - 2259 - 2.30 0.059 3742 610.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3099 248.3 -6.0 278 3106 done -0.92 0.10 0.094 2220 -390.0 2.15 0.035 2333 -655.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3416 269.9 -7.0 294 3420 roll -0.86 0.12 0.155 2254 283.3 2.33 0.059 3741 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3428 270.8 -7.0 294 3434 done -0.86 - - 2254 - 2.15 0.034 2330 -656.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3745 288.7 -5.7 310 3749 roll -0.92 - - 2254 - 2.30 0.058 3746 615.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3791 291.3 -5.7 312 3796 done -1.02 0.15 0.086 2199 -366.7 2.15 0.034 2328 -659.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4123 315.9 -7.5 328 4128 roll -0.91 0.15 0.147 2241 280.0 2.33 0.058 3749 609.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4146 317.5 -7.1 329 4150 done -0.91 - - 2242 - 2.15 0.034 2338 -656.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4479 337.1 -5.9 345 4483 roll -0.91 - - 2242 - 2.30 0.058 3745 611.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4541 341.0 -6.5 347 4547 done -0.98 - - 2242 - 2.15 0.034 2333 -656.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4857 359.7 -6.1 363 4861 roll -0.98 - - 2242 - 2.30 0.058 3742 612.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4868 360.4 -5.7 363 4873 done -1.02 0.12 0.085 2193 -408.3 2.15 0.033 2328 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5190 386.1 -8.4 379 5195 roll -0.90 0.17 0.142 2244 300.0 2.35 0.058 3753 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5212 387.8 -7.1 380 5216 done -0.90 - - 2244 - 2.15 0.033 2340 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5537 408.6 -6.3 393 5541 roll -0.95 - - 2244 - 2.33 0.059 3746 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5560 410.0 -6.3 393 5564 done -1.01 0.10 0.094 2206 -380.0 2.15 0.034 2336 -655.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5908 434.6 -7.2 402 5913 roll -0.93 0.12 0.150 2241 291.7 2.33 0.058 3752 607.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5936 436.4 -6.5 402 5940 done -0.93 - - 2241 - 2.15 0.033 2340 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6279 456.9 -6.0 411 6282 roll -0.93 - - 2241 - 2.30 0.060 3742 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6326 459.8 -6.3 412 6330 done -1.01 0.10 0.096 2203 -380.0 2.15 0.035 2329 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6656 484.5 -7.7 420 6660 roll -0.93 0.12 0.144 2236 275.0 2.35 0.058 3753 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6706 488.3 -7.1 421 6709 done -1.00 - - 2236 - 2.17 0.034 2329 -656.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7025 510.4 -6.8 429 7029 roll -1.00 - - 2236 - 2.33 0.058 3746 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7037 511.3 -6.6 429 7040 done -1.00 - - 2236 - 2.15 0.033 2336 -655.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7356 532.8 -6.7 437 7360 roll -1.00 - - 2236 - 2.30 0.058 3745 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7384 535.0 -8.0 437 7388 done -1.00 - - 2236 - 2.15 0.034 2335 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7727 559.0 -7.0 446 7730 roll -1.00 - - 2236 - 2.33 0.059 3754 609.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7760 561.4 -7.2 446 7765 done -1.06 0.12 0.095 2190 -383.3 2.17 0.034 2328 -657.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8098 589.0 -7.9 455 8102 roll -0.95 0.15 0.143 2232 280.0 2.35 0.059 3751 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8139 591.8 -6.7 456 8142 done -1.01 - - 2232 - 2.15 0.034 2340 -656.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8469 612.4 -5.8 464 8473 roll -1.01 - - 2232 - 2.33 0.060 3754 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8480 613.1 -5.5 464 8484 done -1.01 - - 2232 - 2.17 0.034 2332 -655.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8799 631.6 -5.9 472 8800 done -1.01 - - 2232 - - - 2332 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9123 651.8 -6.2 480 9127 roll -1.01 - - 2232 - 2.33 0.060 3746 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9134 652.6 -6.2 480 9138 done -1.01 - - 2232 - 2.17 0.035 2327 -653.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9454 671.1 -5.8 488 9458 roll -1.01 - - 2232 - 2.33 0.059 3742 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9488 673.3 -6.7 488 9492 done -1.07 0.12 0.096 2188 -366.7 2.15 0.035 2337 -653.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9825 699.3 -7.9 497 9829 roll -0.96 0.15 0.146 2230 280.0 2.35 0.061 3750 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9870 702.3 -6.3 498 9874 done -1.02 - - 2231 - 2.17 0.035 2333 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10195 723.3 -6.6 506 10199 roll -1.02 - - 2230 - 2.33 0.061 3745 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10217 724.7 -6.5 506 10221 done -1.07 0.12 0.092 2186 -366.7 2.17 0.035 2325 -654.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10521 begin apogee
10529 748.6 7.8 514 10665 done -0.34 0.60 0.142 2366 300.0 - - 2517 - - 133.12 1.306 2421 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
10666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10666 begin climb
10669 750.7 - 517 10839 roll 1.08 1.02 0.094 2671 299.0 2.75 0.062 3932 514.5 146.0 148.07 1.174 1824 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
10897 733.3 11.2 523 10902 done 0.81 0.25 0.137 2610 -244.0 2.40 0.036 2530 -584.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11222 711.6 6.7 531 11234 done 0.82 - - 2610 - - - 2530 - 156.2 9.57 1.098 1783 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
11547 689.9 6.6 539 11562 done 0.89 - - 2610 - - - 2530 - 169.3 12.75 1.165 1730 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
11873 669.5 6.4 547 11893 done 0.98 0.12 0.077 2664 450.0 - - 2528 - 188.4 17.65 1.207 1651 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
12197 641.6 8.9 555 12201 roll 0.89 0.15 0.130 2620 -293.3 2.22 0.049 1112 -637.8 188.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12241 638.1 7.2 556 12246 done 0.98 0.10 0.085 2664 440.0 2.22 0.046 2529 638.3 188.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12560 610.1 9.0 564 12565 roll 0.88 0.15 0.125 2619 -300.0 2.25 0.062 3932 623.6 188.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12605 606.1 8.8 565 12609 done 0.88 - - 2619 - 2.17 0.038 2505 -657.6 188.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12935 581.6 7.2 573 12939 roll 0.93 - - 2619 - 2.17 0.050 1110 -642.9 188.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12997 577.1 7.4 574 13001 done 1.02 0.15 0.074 2679 400.0 2.20 0.046 2522 641.8 188.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13310 546.7 9.8 582 13314 roll 0.88 0.17 0.127 2625 -317.6 2.28 0.060 3929 617.1 188.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13383 539.8 9.0 583 13387 done 0.81 - - 2626 - 2.17 0.038 2513 -652.5 188.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13720 513.9 7.7 592 13724 roll 0.81 - - 2626 - 2.17 0.048 1110 -646.5 188.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13798 507.9 7.7 593 13802 done 0.90 - - 2625 - 2.22 0.045 2528 638.7 188.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14135 483.1 7.3 602 14136 done 0.90 - - 2625 - - - 2528 - 188.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14460 459.9 7.2 610 14461 done 0.95 - - 2626 - - - 2528 - 188.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14785 436.9 7.2 618 14789 roll 0.99 0.10 0.084 2671 450.0 2.22 0.048 1120 -634.2 188.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14831 433.0 8.9 619 14835 done 0.94 0.12 0.137 2637 -283.3 2.20 0.044 2521 636.8 188.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15160 407.8 7.6 627 15164 roll 0.94 - - 2637 - 2.28 0.061 3940 622.4 188.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15212 403.5 8.4 628 15215 done 0.85 - - 2637 - 2.17 0.036 2519 -654.8 188.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15541 380.6 6.6 642 15556 roll 0.87 - - 2637 - 2.22 0.047 1111 -634.2 199.9 10.43 0.983 1605 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
15620 375.5 6.6 644 15636 done 0.95 - - 2637 - 2.22 0.044 2529 638.7 212.0 11.57 0.984 1555 -4.3 0.199 - - - - - - - - -
15953 352.8 7.0 661 15957 roll 0.99 - - 2637 - 2.25 0.061 3930 622.7 212.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15991 349.4 8.0 662 15997 done 0.99 - - 2637 - 2.17 0.036 2507 -655.8 212.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16308 327.2 7.0 678 16312 roll 1.05 0.10 0.083 2681 440.0 2.17 0.046 1112 -642.9 212.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16387 320.2 9.1 681 16391 done 0.99 0.12 0.137 2647 -283.3 2.20 0.043 2520 640.0 212.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16707 295.2 7.6 697 16711 roll 0.99 - - 2647 - 2.25 0.058 3928 625.8 212.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16753 291.5 8.6 699 16757 done 0.94 - - 2646 - 2.15 0.036 2518 -655.8 212.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17086 265.7 7.8 715 17090 roll 0.94 - - 2646 - 2.17 0.047 1118 -645.2 212.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17177 258.7 8.8 719 17181 done 1.00 - - 2647 - 2.20 0.043 2525 639.5 212.2 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17510 235.7 6.6 735 17526 roll 1.02 - - 2646 - 2.28 0.060 3930 616.2 223.4 11.07 0.913 1509 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
17560 232.2 7.5 736 17564 done 0.97 - - 2647 - 2.17 0.036 2511 -653.9 223.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17881 212.4 6.4 752 17903 roll 0.99 - - 2647 - 2.20 0.046 1113 -635.5 241.4 15.93 0.926 1435 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
17983 205.4 6.6 756 17999 done 1.11 0.12 0.078 2699 433.3 2.20 0.042 2523 640.9 252.9 10.82 0.868 1389 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
18323 173.1 10.0 773 18328 roll 1.02 0.15 0.130 2654 -300.0 2.25 0.058 3929 624.9 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18374 168.1 8.8 775 18378 done 1.02 - - 2654 - 2.15 0.035 2517 -656.7 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18701 144.3 7.2 791 18704 roll 1.09 - - 2654 - 2.17 0.046 1112 -647.5 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18774 139.5 6.2 794 18801 done 1.24 0.17 0.064 2726 423.5 2.20 0.041 2527 643.2 277.9 21.20 0.889 1287 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
19120 102.6 10.9 811 19125 roll 1.13 0.17 0.124 2671 -323.5 2.22 0.046 1114 -636.5 277.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19160 98.6 8.5 812 19166 done 1.23 0.12 0.074 2721 416.7 2.20 0.043 2529 643.2 277.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
19505 64.5 9.9 873 19512 roll 1.18 0.12 0.125 2683 -316.7 2.25 0.059 3926 620.9 277.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19558 59.8 8.9 882 19565 done 1.18 - - 2683 - 2.15 0.035 2508 -659.5 277.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19904 35.2 7.2 943 19910 roll 1.28 0.12 0.071 2735 433.3 2.17 0.046 1112 -643.3 277.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20001 25.7 9.9 960 20008 done 1.28 0.10 0.137 2709 -260.0 2.20 0.044 2521 640.5 277.9 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20303 begin surface coast
20338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20338 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.39 7.03 0.060 160 -362.6 - - 2342 - 277.92 - - 1287 - - - - - - - -