DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.53 of 150.00 AH used of 24V (52.98% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 31.36 of 100.00 AH used of 10V (68.64% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 VBD -1.08 - - 168 - - - 2332 - -146.0 -107.97 - 2962 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -3.0 19 150 roll -1.08 8.35 0.242 2200 243.4 2.35 0.074 3742 600.0 -146.0 -1.95 - 3019 -29.2 - - - - - - - - - -
191 13.5 -16.5 29 198 done -0.49 0.45 0.166 2330 288.9 2.15 0.034 2325 -659.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
536 36.2 -5.2 90 543 roll -0.49 - - 2330 - 2.33 0.061 3754 613.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
595 39.8 -6.8 100 601 done -0.57 - - 2330 - 2.15 0.035 2343 -656.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
943 64.8 -6.9 161 949 done -0.67 0.15 0.094 2274 -373.3 - - 2344 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1288 95.1 -8.2 222 1294 roll -0.67 - - 2274 - 2.30 0.061 3752 612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1403 104.8 -8.5 236 1406 done -0.67 - - 2274 - 2.17 0.035 2328 -656.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1735 128.4 -6.8 252 1739 roll -0.67 - - 2274 - 2.30 0.060 3742 614.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1786 132.3 -7.7 254 1789 done -0.76 - - 2273 - 2.15 0.035 2335 -654.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2114 155.7 -6.7 270 2118 roll -0.82 - - 2274 - 2.30 0.059 3748 614.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2126 156.6 -6.4 270 2130 done -0.88 0.10 0.091 2233 -410.0 2.15 0.034 2336 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2447 181.2 -7.1 286 2451 roll -0.82 0.10 0.160 2258 250.0 2.33 0.059 3755 609.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2475 183.0 -6.3 287 2478 done -0.82 - - 2258 - 2.17 0.035 2328 -657.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2796 203.5 -6.6 303 2800 roll -0.82 - - 2259 - 2.33 0.058 3756 612.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2824 205.6 -7.5 304 2828 done -0.88 - - 2259 - 2.17 0.034 2326 -659.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3152 229.0 -7.2 320 3157 roll -0.93 0.10 0.095 2219 -400.0 2.33 0.058 3749 610.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3192 232.3 -8.8 322 3197 done -0.86 0.12 0.156 2252 275.0 2.15 0.035 2335 -657.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3525 255.8 -6.9 338 3529 roll -0.86 - - 2251 - 2.30 0.059 3746 613.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3548 257.5 -7.3 339 3552 done -0.91 - - 2251 - 2.15 0.034 2335 -656.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3881 280.0 -6.5 355 3885 roll -0.91 - - 2251 - 2.30 0.059 3743 612.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3892 280.6 -6.1 355 3896 done -0.91 - - 2251 - 2.15 0.034 2330 -657.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4213 301.3 -6.6 371 4217 roll -0.91 - - 2251 - 2.15 0.045 936 -648.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4224 302.1 -6.5 371 4228 done -0.91 - - 2251 - 2.20 0.042 2345 640.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4547 323.9 -6.7 387 4548 done -0.91 - - 2251 - - - 2345 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4856 344.2 -6.6 402 4860 roll -0.96 0.10 0.106 2214 -370.0 2.25 0.058 3743 621.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4867 345.0 -6.6 402 4871 done -0.96 - - 2214 - 2.12 0.032 2338 -662.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5189 369.1 -7.2 418 5194 roll -0.89 0.12 0.153 2246 266.7 2.28 0.059 3746 617.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5222 371.2 -6.2 419 5226 done -0.96 - - 2247 - 2.15 0.033 2330 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5544 389.7 -5.6 435 5549 roll -1.01 0.12 0.100 2200 -391.7 2.33 0.057 3756 612.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5566 391.3 -7.1 436 5570 done -1.01 - - 2200 - 2.15 0.032 2335 -660.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5891 415.6 -7.6 447 5892 done -0.90 0.15 0.146 2243 286.7 - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6215 434.8 -5.8 455 6219 roll -0.90 - - 2243 - 2.30 0.059 3743 613.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6227 435.4 -5.7 455 6231 done -0.95 - - 2243 - 2.12 0.033 2337 -663.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6547 453.1 -5.6 463 6551 roll -1.01 0.10 0.097 2204 -390.0 2.30 0.058 3749 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6574 455.2 -7.7 463 6579 done -0.96 0.10 0.150 2229 250.0 2.12 0.033 2337 -666.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6916 477.7 -6.4 472 6920 roll -0.96 - - 2229 - 2.30 0.059 3750 614.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6955 480.0 -6.3 472 6962 done -0.96 - - 2229 - 2.15 0.032 2333 -659.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7287 500.7 -6.1 481 7291 roll -0.96 - - 2229 - 2.30 0.056 3750 616.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7309 502.2 -6.6 481 7313 done -0.96 - - 2229 - 2.15 0.033 2331 -660.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7657 523.5 -6.2 490 7661 roll -0.96 - - 2229 - 2.30 0.058 3745 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7685 525.7 -7.9 490 7689 done -0.96 - - 2229 - 2.12 0.032 2341 -662.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8028 551.1 -7.4 499 8032 roll -0.96 - - 2229 - 2.30 0.058 3753 613.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8061 553.7 -7.7 499 8065 done -0.96 - - 2229 - 2.15 0.033 2328 -662.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8398 578.3 -7.5 508 8402 roll -0.96 - - 2229 - 2.33 0.058 3753 611.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8419 580.0 -7.4 508 8423 done -0.96 - - 2229 - 2.15 0.032 2332 -660.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8768 603.5 -6.6 517 8772 roll -0.96 - - 2229 - 2.30 0.058 3746 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8807 606.1 -6.5 517 8814 done -1.02 - - 2229 - 2.15 0.033 2329 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9140 625.5 -5.8 526 9143 roll -1.02 - - 2229 - 2.30 0.057 3748 617.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9151 626.2 -5.5 526 9155 done -1.02 - - 2229 - 2.15 0.032 2331 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9470 643.5 -5.7 534 9474 roll -1.02 - - 2229 - 2.30 0.057 3747 615.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9480 644.1 -5.2 534 9485 done -1.02 - - 2229 - 2.15 0.032 2333 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9800 661.2 -5.6 542 9803 roll -1.02 - - 2229 - 2.30 0.058 3747 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9811 661.9 -5.7 542 9814 done -1.02 - - 2229 - 2.15 0.032 2333 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10130 680.0 -5.7 550 10134 roll -1.02 - - 2229 - 2.30 0.058 3747 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10141 680.6 -5.8 550 10145 done -1.02 - - 2229 - 2.15 0.033 2331 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10416 begin apogee
10423 698.1 6.2 557 10557 done -0.34 0.43 0.132 2363 311.6 - - 2528 - - 130.85 1.233 2421 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
10558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10558 begin climb
10561 700.5 - 560 10711 done 1.08 1.02 0.099 2669 300.0 - - 2528 - 146.0 140.90 1.138 1824 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
11029 661.8 8.8 572 11034 roll 0.91 0.15 0.140 2626 -286.7 2.28 0.058 3940 619.3 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11090 656.5 8.6 573 11094 done 0.80 - - 2626 - 2.17 0.035 2517 -655.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11439 634.7 6.4 582 11459 roll 0.82 - - 2626 - 2.20 0.046 1122 -634.1 162.8 14.90 1.104 1756 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11522 629.7 5.0 583 11579 done 0.91 - - 2626 - 2.20 0.042 2533 641.4 222.5 50.92 1.162 1513 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
11902 604.9 6.5 593 11919 done 0.98 0.10 0.082 2673 470.0 - - 2533 - 238.9 14.82 1.085 1446 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
12223 574.5 9.7 601 12228 roll 0.91 0.15 0.125 2628 -300.0 2.22 0.046 1114 -639.2 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12279 569.8 7.8 602 12284 done 1.02 0.12 0.074 2679 425.0 2.17 0.042 2522 648.8 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12598 537.9 10.0 610 12603 roll 0.93 0.15 0.123 2633 -306.7 2.22 0.056 3930 634.2 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12654 532.5 9.0 611 12658 done 0.93 - - 2633 - 2.15 0.035 2512 -659.5 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12973 508.1 7.5 619 12977 roll 0.99 - - 2633 - 2.15 0.046 1115 -649.8 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13080 500.1 7.3 621 13085 done 1.09 0.12 0.077 2688 458.3 2.17 0.042 2519 647.0 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13394 469.4 10.0 629 13398 roll 0.98 0.15 0.123 2642 -306.7 2.25 0.055 3931 627.6 238.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13449 464.1 9.0 630 13453 done 0.98 - - 2641 - 2.15 0.035 2515 -658.6 238.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13768 439.8 7.6 638 13772 roll 0.98 - - 2641 - 2.17 0.046 1109 -647.9 238.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13874 431.6 8.2 640 13879 done 1.06 0.10 0.083 2684 430.0 2.20 0.042 2531 646.4 238.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14188 401.0 9.8 648 14192 roll 0.97 0.15 0.122 2639 -300.0 2.22 0.058 3926 628.4 238.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14233 396.8 8.1 649 14237 done 0.97 - - 2639 - 2.12 0.035 2515 -665.6 238.9 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14568 374.1 6.6 665 14583 roll 1.04 0.10 0.083 2689 500.0 2.20 0.045 1110 -638.6 249.9 10.48 0.960 1401 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
14701 362.3 8.6 670 14705 done 0.99 0.15 0.127 2644 -300.0 2.20 0.042 2528 644.5 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15034 336.3 7.7 686 15035 done 1.05 - - 2644 - - - 2528 - 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15345 311.9 7.9 701 15350 roll 1.11 0.12 0.077 2697 441.7 2.22 0.045 1110 -638.7 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15412 304.7 10.8 704 15417 done 1.04 0.15 0.127 2653 -293.3 2.20 0.042 2524 642.7 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15733 277.6 8.3 720 15737 roll 1.04 - - 2653 - 2.25 0.059 3930 624.9 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15767 274.3 9.8 721 15770 done 1.04 - - 2653 - 2.15 0.035 2513 -659.1 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16088 247.2 8.7 737 16092 roll 1.04 - - 2653 - 2.15 0.046 1117 -649.3 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16179 239.4 8.5 741 16183 done 1.12 0.10 0.084 2694 410.0 2.20 0.041 2534 644.1 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16513 206.7 9.3 757 16518 roll 1.03 0.15 0.125 2650 -293.3 2.22 0.057 3929 628.4 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16552 203.1 8.8 758 16558 done 1.03 - - 2650 - 2.15 0.035 2512 -659.1 249.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16868 181.1 7.0 774 16878 roll 1.10 0.10 0.081 2695 450.0 2.20 0.045 1125 -630.5 251.7 3.50 0.542 1393 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
16974 171.5 10.7 778 16980 done 1.10 - - 2695 - 2.17 0.041 2524 644.7 251.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17290 142.4 9.0 794 17295 roll 1.04 0.12 0.130 2657 -316.7 2.25 0.057 3929 624.4 251.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17340 138.1 8.1 796 17344 done 1.04 - - 2657 - 2.15 0.034 2512 -659.1 251.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17668 115.5 6.9 812 17679 roll 1.13 0.08 0.096 2695 475.0 2.17 0.044 1113 -644.7 256.0 5.47 0.695 1376 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
17764 107.3 8.7 816 17768 done 1.13 - - 2695 - 2.20 0.041 2532 645.0 256.0 - - 1378 - - - - - - - - - - -
18101 78.6 6.8 864 18114 roll 1.13 - - 2695 - 2.25 0.058 3932 622.2 261.7 6.22 0.718 1353 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
18161 74.1 8.1 874 18168 done 1.05 0.12 0.132 2659 -300.0 2.15 0.035 2516 -658.6 261.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18507 55.4 5.9 935 18543 roll 1.23 0.15 0.069 2722 420.0 2.20 0.045 1120 -634.5 296.0 28.75 0.855 1213 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
18652 43.3 8.8 960 18658 done 1.23 - - 2722 - 2.20 0.042 2533 642.3 296.0 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18996 13.0 8.2 1021 19001 done 1.23 - - 2722 - - - 2533 - 296.0 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19117 begin surface coast
19141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19143 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.39 7.00 0.058 157 -366.4 - - 2335 - 296.57 - - 1211 - - - - - - - -