DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 150.00 AH used of 24V (90.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.40 of 100.00 AH used of 10V (95.60% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 4.7 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 133 VBD -1.20 - - 164 - - - 2326 - -146.0 -114.70 - 2794 - - - - - - - - - - -
135 3.5 -4.3 18 162 roll -1.20 8.50 0.271 2169 235.9 2.28 0.071 925 -614.5 -146.0 -11.82 - 3207 -34.9 - - - - - - - - - -
196 21.6 -27.8 28 203 done -0.54 0.55 0.187 2320 274.5 2.30 0.055 2330 610.9 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
541 51.9 -6.8 89 548 roll -0.76 0.17 0.100 2260 -352.9 2.28 0.056 918 -619.3 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
582 55.7 -9.4 96 588 done -0.76 - - 2260 - 2.28 0.052 2337 622.4 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
925 87.8 -9.1 157 931 roll -0.81 - - 2260 - 2.30 0.071 3740 610.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
966 91.6 -9.5 164 973 done -0.93 0.10 0.114 2226 -340.0 2.22 0.043 2317 -641.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1295 125.6 -10.0 202 1296 done -0.93 - - 2226 - - - 2316 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1616 157.8 -10.5 232 1620 roll -0.93 - - 2226 - 2.35 0.074 3739 605.5 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1699 166.8 -10.8 239 1708 done -0.99 - - 2226 - 2.22 0.044 2311 -643.2 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2023 199.3 -9.7 270 2025 done -0.99 - - 2225 - - - 2311 - -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2343 227.7 -8.7 300 2347 roll -1.04 - - 2225 - 2.17 0.058 925 -638.7 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2399 233.0 -9.2 305 2402 done -1.04 - - 2225 - 2.25 0.057 2340 628.9 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2730 260.9 -8.8 336 2734 roll -1.11 0.12 0.116 2181 -366.7 2.28 0.072 3741 614.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
2772 265.5 -10.8 339 2782 done -1.11 - - 2180 - 2.22 0.045 2329 -636.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3098 298.2 -9.9 370 3100 done -1.05 0.12 0.176 2212 266.7 - - 2329 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3419 325.0 -8.2 400 3423 roll -1.10 - - 2212 - 2.33 0.077 3739 605.2 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3457 328.5 -7.9 403 3466 done -1.20 0.15 0.108 2163 -326.7 2.17 0.044 2329 -649.8 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3781 359.7 -9.8 434 3786 roll -1.10 0.15 0.173 2201 253.3 2.20 0.058 924 -638.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3853 366.1 -8.9 440 3857 done -1.10 - - 2201 - 2.22 0.057 2328 632.4 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4185 392.1 -7.6 471 4189 roll -1.15 - - 2201 - 2.30 0.076 3743 615.2 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4241 396.9 -8.1 476 4246 done -1.23 0.12 0.107 2160 -341.7 2.20 0.044 2319 -647.3 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4570 429.5 -10.0 507 4572 done -1.14 0.12 0.182 2190 250.0 - - 2318 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4889 457.3 -8.6 537 4893 roll -1.14 - - 2190 - 2.33 0.075 3738 609.4 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4938 461.9 -9.5 541 4945 done -1.20 - - 2190 - 2.17 0.044 2323 -652.1 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5263 489.8 -8.0 572 5264 done -1.20 - - 2190 - - - 2323 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5581 516.4 -8.1 602 5582 done -1.20 - - 2190 - - - 2323 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5900 542.1 -8.2 632 5901 done -1.20 - - 2190 - - - 2323 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6220 567.1 -7.9 662 6224 roll -1.20 - - 2190 - 2.33 0.075 3746 610.7 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6298 573.4 -8.1 669 6302 done -1.27 0.12 0.114 2149 -341.7 2.17 0.044 2329 -653.0 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6626 603.6 -9.0 698 6628 done -1.17 0.12 0.177 2179 250.0 - - 2329 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6932 630.4 -8.9 708 6935 roll -1.17 - - 2180 - 2.30 0.075 3738 612.6 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6992 635.8 -9.2 709 6999 done -1.22 - - 2179 - 2.20 0.044 2324 -642.7 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7058 begin apogee
7063 641.1 8.1 712 7193 done -0.34 0.60 0.163 2363 306.7 - - 2583 - - 127.15 1.368 2610 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
7194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7194 begin climb
7195 644.6 - 716 7335 roll 1.20 1.10 0.113 2692 299.1 2.65 0.073 3933 509.4 146.0 132.00 1.272 2014 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
7392 628.7 12.2 722 7397 done 0.82 0.22 0.156 2614 -354.5 2.35 0.042 2587 -572.8 146.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
7726 603.8 7.3 733 7744 done 0.84 - - 2614 - - - 2586 - 164.5 16.60 1.225 1939 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
8042 579.2 8.0 759 8043 done 0.84 - - 2615 - - - 2586 - 165.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8361 555.4 7.4 789 8383 roll 0.86 - - 2614 - 2.35 0.072 3941 576.6 182.8 16.70 1.245 1865 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
8410 551.1 9.0 793 8417 done 0.78 - - 2614 - 2.25 0.041 2576 -606.7 182.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8736 526.9 7.3 824 8757 done 0.81 - - 2614 - - - 2575 - 202.0 17.23 1.238 1786 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
9075 500.8 7.7 856 9090 roll 0.82 - - 2614 - 2.33 0.056 1176 -600.4 210.6 8.68 1.126 1751 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
9120 497.5 7.5 860 9143 done 0.94 0.10 0.100 2650 360.0 2.33 0.052 2594 608.6 223.9 12.80 1.177 1697 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
9460 465.4 9.8 892 9465 roll 0.88 0.10 0.157 2626 -240.0 2.33 0.055 1170 -611.2 223.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9487 463.1 8.0 894 9491 done 0.95 - - 2625 - 2.30 0.052 2587 616.1 223.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9818 436.0 8.4 925 9820 done 0.95 - - 2625 - - - 2587 - 223.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10135 410.6 7.8 955 10146 done 0.95 - - 2625 - - - 2587 - 228.9 5.75 0.986 1675 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
10465 383.6 8.6 986 10469 roll 1.00 0.10 0.101 2664 390.0 2.28 0.055 1171 -621.1 228.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10504 379.9 10.2 989 10507 done 1.00 - - 2664 - 2.28 0.052 2593 623.7 228.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10834 346.4 9.8 1020 10836 done 0.92 0.12 0.157 2630 -283.3 - - 2593 - 228.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11153 320.3 8.0 1050 11157 roll 0.97 - - 2630 - 2.28 0.056 1160 -628.5 228.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11191 317.1 7.8 1053 11202 done 1.09 0.15 0.091 2685 366.7 2.28 0.052 2594 628.9 234.1 5.95 0.975 1655 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
11527 283.1 9.7 1085 11532 roll 0.99 0.15 0.153 2646 -260.0 2.28 0.055 1172 -623.7 234.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11547 281.0 8.7 1086 11554 done 0.99 - - 2645 - 2.28 0.052 2579 617.1 234.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11874 254.5 8.3 1117 11876 done 0.99 - - 2645 - - - 2579 - 234.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12191 227.1 8.4 1147 12195 roll 0.99 - - 2646 - 2.25 0.056 1161 -630.2 234.1 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12213 225.3 8.4 1149 12217 done 1.06 - - 2646 - 2.25 0.052 2582 631.6 234.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12544 200.1 7.1 1180 12568 done 1.09 0.10 0.107 2685 390.0 - - 2582 - 256.9 19.17 1.125 1562 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
12885 168.8 9.4 1212 12886 done 1.09 - - 2686 - - - 2582 - 256.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13204 140.1 8.5 1242 13205 done 1.09 - - 2685 - - - 2582 - 256.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13522 114.0 8.1 1272 13523 done 1.09 - - 2685 - - - 2582 - 256.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13849 87.0 8.2 1315 13854 done 1.09 - - 2685 - - - 2582 - 256.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14191 59.5 8.5 1376 14197 done 1.09 - - 2685 - - - 2582 - 256.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14534 33.5 6.7 1437 14567 roll 1.13 - - 2685 - 2.40 0.058 1174 -586.7 290.7 27.73 1.091 1424 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
14578 30.5 6.9 1444 14613 done 1.26 0.10 0.105 2721 360.0 2.33 0.055 2580 603.4 318.9 24.27 1.027 1308 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
14951 7.1 6.3 1509 14994 done 1.42 0.10 0.103 2760 390.0 - - 2581 - 363.8 37.08 1.035 1124 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
15014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15014 begin surface coast
15044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15044 begin surface
SM 1.99 - - - - -10.44 - - 167 - - - 2321 - 375.06 7.55 0.884 1081 -5.7 0.001 - - - - - -