DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.11 of 150.00 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.72 of 100.00 AH used of 10V (69.28% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 done -1.08 - - 160 - - - 2342 - -146.0 -113.15 - 3016 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -2.5 20 149 roll -1.08 8.68 0.257 2196 234.6 2.28 0.048 926 -621.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
246 23.4 -15.7 39 253 done -0.60 0.40 0.172 2304 270.0 2.22 0.046 2341 637.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
591 55.8 -8.8 100 597 roll -0.60 - - 2305 - 2.22 0.049 932 -634.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
609 57.5 -8.3 103 616 done -0.60 - - 2305 - 2.22 0.045 2350 638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
954 83.7 -7.2 164 960 roll -0.60 - - 2304 - 2.25 0.061 3742 618.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
966 84.6 -7.2 166 972 done -0.60 - - 2304 - 2.15 0.035 2333 -655.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1318 108.7 -6.7 212 1322 roll -0.69 - - 2304 - 2.30 0.061 3742 612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1329 109.6 -6.4 212 1333 done -0.80 0.15 0.083 2246 -386.7 2.15 0.035 2334 -654.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1650 136.1 -8.0 228 1652 done -0.73 0.12 0.160 2280 283.3 - - 2333 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1960 156.5 -6.0 243 1964 roll -0.80 - - 2281 - 2.17 0.048 930 -646.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1972 157.3 -5.9 243 1976 done -0.85 0.12 0.091 2235 -383.3 2.22 0.044 2345 637.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2293 180.8 -7.1 259 2297 roll -0.79 0.12 0.160 2268 275.0 2.28 0.060 3745 614.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2321 182.7 -6.8 260 2325 done -0.84 - - 2269 - 2.15 0.035 2335 -655.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2643 200.1 -4.7 276 2648 roll -0.91 0.12 0.084 2220 -408.3 2.30 0.058 3749 614.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2780 209.6 -7.5 282 2784 done -0.87 0.12 0.158 2253 275.0 2.15 0.035 2338 -656.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3106 231.9 -6.8 298 3107 done -0.87 - - 2253 - - - 2338 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3416 251.7 -6.5 313 3417 done -0.87 - - 2253 - - - 2338 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3725 272.5 -6.9 328 3729 roll -0.91 - - 2253 - 2.30 0.059 3744 611.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3736 273.2 -7.0 328 3740 done -0.97 0.12 0.089 2207 -383.3 2.15 0.034 2333 -656.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4057 297.8 -7.3 344 4062 roll -0.87 0.15 0.147 2249 280.0 2.33 0.058 3748 607.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4085 299.7 -6.5 345 4089 done -0.87 - - 2249 - 2.15 0.034 2336 -656.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4407 317.9 -5.8 361 4408 done -0.91 - - 2249 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4717 336.3 -6.0 376 4721 roll -0.96 0.10 0.106 2211 -380.0 2.30 0.058 3750 614.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4727 337.1 -5.9 376 4731 done -0.96 - - 2212 - 2.15 0.033 2336 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5049 359.0 -6.6 392 5054 roll -0.89 0.12 0.155 2245 275.0 2.33 0.058 3753 608.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5083 361.0 -5.3 393 5089 done -0.96 - - 2245 - 2.15 0.033 2338 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5399 379.5 -6.0 409 5404 roll -1.01 0.12 0.088 2193 -433.3 2.30 0.057 3748 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5439 382.4 -8.1 411 5444 done -0.89 0.17 0.143 2241 282.4 2.15 0.033 2330 -659.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5792 403.1 -5.7 427 5796 roll -0.89 - - 2241 - 2.33 0.059 3754 611.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5803 403.8 -5.9 427 5807 done -0.89 - - 2242 - 2.15 0.032 2334 -660.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6122 422.0 -5.7 435 6126 roll -0.89 - - 2242 - 2.30 0.058 3748 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6134 422.7 -5.6 435 6138 done -0.94 - - 2242 - 2.15 0.032 2329 -660.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6453 441.3 -5.7 443 6457 roll -0.94 - - 2242 - 2.30 0.058 3743 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6499 444.0 -6.4 444 6504 done -1.01 0.10 0.092 2204 -380.0 2.15 0.033 2325 -659.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6830 465.8 -6.7 452 6834 roll -0.93 0.12 0.146 2239 291.7 2.33 0.058 3745 609.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6841 466.5 -6.6 452 6845 done -0.88 - - 2239 - 2.15 0.033 2330 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7154 484.5 -5.6 460 7158 roll -0.88 - - 2239 - 2.30 0.058 3752 618.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7171 485.4 -5.3 460 7175 done -0.93 - - 2239 - 2.15 0.032 2333 -660.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7485 501.7 -5.0 468 7489 roll -0.97 - - 2239 - 2.33 0.058 3755 610.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7496 502.2 -4.9 468 7501 done -1.02 0.10 0.103 2202 -370.0 2.15 0.032 2335 -660.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7816 520.5 -5.8 476 7821 roll -0.94 0.12 0.147 2236 283.3 2.33 0.057 3756 609.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7827 521.1 -5.7 476 7831 done -0.89 - - 2236 - 2.15 0.033 2331 -662.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8141 536.1 -4.8 484 8145 roll -0.89 - - 2236 - 2.30 0.058 3746 615.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8153 536.6 -5.0 484 8156 done -0.94 - - 2236 - 2.15 0.032 2329 -659.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8472 551.9 -4.9 492 8476 roll -0.99 - - 2237 - 2.30 0.057 3745 615.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8484 552.6 -5.0 492 8488 done -1.03 0.10 0.105 2200 -370.0 2.15 0.032 2328 -659.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8803 571.5 -6.0 500 8808 roll -0.95 0.12 0.150 2233 275.0 2.33 0.057 3747 609.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8843 574.0 -5.6 501 8847 done -1.01 - - 2233 - 2.15 0.033 2333 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9174 592.7 -6.0 509 9177 roll -1.01 - - 2233 - 2.30 0.057 3745 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9202 594.6 -7.1 509 9207 done -1.07 0.12 0.098 2188 -375.0 2.15 0.033 2331 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9545 621.3 -7.7 518 9550 roll -0.95 0.15 0.148 2230 280.0 2.33 0.057 3747 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9630 627.0 -6.6 520 9634 done -1.01 - - 2230 - 2.15 0.033 2332 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9754 begin apogee
9762 633.9 5.1 523 9895 done -0.34 0.43 0.136 2363 309.3 - - 2528 - - 130.30 1.189 2420 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
9896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9896 begin climb
9898 636.0 - 526 10046 done 1.08 1.02 0.099 2673 303.9 - - 2528 - 146.0 138.68 1.101 1824 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10363 596.1 9.3 538 10368 roll 0.92 0.15 0.140 2628 -300.0 2.28 0.058 3936 617.5 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10448 588.4 9.2 540 10452 done 0.81 - - 2628 - 2.17 0.035 2511 -656.7 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10778 563.7 7.5 548 10782 roll 0.81 - - 2628 - 2.15 0.046 1116 -648.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10840 559.2 7.9 549 10844 done 0.81 - - 2628 - 2.20 0.042 2533 644.1 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11153 535.3 7.7 557 11157 roll 0.81 - - 2628 - 2.22 0.059 3934 631.1 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11236 527.9 9.7 558 11243 done 0.72 0.15 0.139 2585 -286.7 2.17 0.035 2505 -658.5 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11569 508.2 5.8 567 11605 roll 0.91 0.17 0.063 2661 447.1 2.22 0.045 1112 -627.5 182.7 31.02 1.102 1675 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
11667 499.9 8.8 568 11672 done 0.91 0.12 0.134 2626 -291.7 2.20 0.042 2518 639.1 182.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11980 477.1 7.2 576 11984 roll 0.91 - - 2626 - 2.25 0.058 3938 631.1 182.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12026 473.2 8.9 577 12030 done 0.87 - - 2626 - 2.15 0.035 2506 -666.0 182.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12357 449.9 7.0 585 12360 roll 0.91 - - 2626 - 2.15 0.045 1109 -649.8 182.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12430 444.7 7.3 586 12435 done 1.00 0.10 0.083 2666 400.0 2.20 0.042 2525 643.6 182.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12768 415.1 8.9 595 12773 roll 0.91 0.12 0.130 2628 -316.7 2.25 0.058 3927 623.1 182.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12818 410.5 8.7 596 12822 done 0.86 - - 2628 - 2.15 0.035 2511 -658.6 182.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13140 388.2 6.9 608 13144 roll 0.87 - - 2628 - 2.15 0.045 1109 -652.1 185.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13208 383.4 7.2 611 13211 done 0.95 - - 2628 - 2.20 0.041 2525 643.6 185.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13541 360.0 7.3 627 13546 roll 1.01 0.10 0.080 2676 480.0 2.25 0.058 3929 624.0 185.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13603 353.4 11.5 630 13608 done 0.79 0.25 0.129 2599 -308.0 2.15 0.035 2513 -658.6 185.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13930 333.2 6.1 646 13961 roll 0.97 0.15 0.067 2665 440.0 2.25 0.045 1123 -617.8 211.3 24.05 0.997 1558 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
14056 322.4 8.2 651 14062 done 0.97 - - 2665 - 2.20 0.043 2531 640.0 211.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14371 295.5 8.3 667 14375 roll 0.97 - - 2665 - 2.25 0.059 3939 625.8 211.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14424 290.7 10.0 669 14429 done 0.83 0.17 0.130 2613 -305.9 2.17 0.035 2507 -659.9 211.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14747 270.8 6.2 685 14773 roll 1.00 0.15 0.067 2679 440.0 2.22 0.046 1121 -624.3 234.1 19.60 0.950 1465 -4.7 0.160 - - - - - - - - -
14859 261.2 9.3 690 14864 done 1.00 0.12 0.133 2642 -308.3 2.17 0.042 2521 645.2 234.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
15191 235.9 7.3 706 15193 done 1.07 0.10 0.083 2690 480.0 - - 2521 - 234.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15501 205.4 10.2 721 15503 done 0.99 0.15 0.123 2644 -306.7 - - 2521 - 234.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15810 182.0 7.3 736 15814 roll 1.05 - - 2644 - 2.20 0.046 1112 -640.5 234.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15871 177.5 7.2 738 15878 done 1.15 0.15 0.071 2705 406.7 2.20 0.041 2530 644.5 234.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16188 146.4 10.0 754 16193 roll 1.06 0.15 0.120 2658 -313.3 2.25 0.058 3930 622.2 234.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16260 140.1 8.9 757 16264 done 1.06 - - 2658 - 2.15 0.035 2512 -659.5 234.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
16583 119.4 6.3 773 16608 roll 1.18 0.12 0.075 2715 475.0 2.22 0.046 1124 -625.2 256.6 19.60 0.864 1373 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
16696 110.9 7.5 778 16700 done 1.12 0.15 0.126 2669 -306.7 2.17 0.041 2523 644.7 256.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17025 92.1 5.3 812 17072 done 1.31 0.17 0.063 2747 458.8 - - 2523 - 308.3 41.95 0.871 1163 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
17412 53.7 10.7 880 17419 roll 1.22 0.17 0.124 2693 -317.6 2.22 0.047 1111 -636.0 308.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17482 47.1 8.4 892 17489 done 1.36 0.15 0.069 2758 433.3 2.20 0.042 2525 642.7 308.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17829 11.6 12.3 953 17836 roll 1.26 0.17 0.120 2703 -323.5 2.25 0.059 3923 621.3 308.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17859 9.4 7.8 958 17866 done 1.26 - - 2704 - 2.15 0.035 2512 -656.3 308.3 - - 1160 - - - - - - - - - - -
17976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17976 begin surface coast
18003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18003 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.39 6.88 0.054 157 -370.2 - - 2327 - 309.57 - - 1158 - - - - - - - -