DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.82 of 150.00 AH used of 24V (54.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.57 of 100.00 AH used of 10V (69.43% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 VBD -1.08 - - 159 - - - 2330 - -146.0 -102.18 - 2958 - - - - - - - - - - -
124 3.1 -2.0 18 144 roll -1.08 8.85 0.263 2198 230.4 2.25 0.064 938 -618.7 -146.0 -2.12 - 3019 -28.8 - - - - - - - - - -
386 42.4 -13.4 64 393 done -0.65 0.32 0.162 2292 293.8 2.22 0.048 2350 636.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
731 72.5 -8.1 125 737 roll -0.65 - - 2292 - 2.25 0.050 929 -631.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
743 73.5 -8.1 127 750 done -0.65 - - 2292 - 2.22 0.045 2343 636.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1087 100.2 -7.5 188 1089 done -0.65 - - 2292 - - - 2344 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1397 123.6 -7.5 203 1401 roll -0.72 - - 2290 - 2.28 0.061 3748 615.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1409 124.5 -7.1 203 1413 done -0.80 0.12 0.091 2244 -383.3 2.17 0.035 2325 -655.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1724 151.1 -8.1 218 1729 roll -0.73 0.12 0.158 2276 266.7 2.35 0.060 3752 607.2 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1803 156.9 -6.9 221 1807 done -0.82 - - 2276 - 2.17 0.035 2334 -653.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2126 178.3 -6.4 237 2128 done -0.90 0.12 0.100 2229 -391.7 - - 2334 - -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2433 202.9 -7.9 252 2438 roll -0.84 0.10 0.162 2255 260.0 2.33 0.060 3742 604.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2451 204.2 -7.7 253 2455 done -0.84 - - 2255 - 2.15 0.035 2336 -654.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2783 226.3 -6.4 269 2787 roll -0.84 - - 2255 - 2.33 0.060 3753 608.2 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2879 232.4 -6.4 273 2883 done -0.92 - - 2256 - 2.17 0.035 2327 -657.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3207 252.6 -6.3 289 3212 roll -0.97 0.12 0.087 2207 -408.3 2.33 0.058 3754 612.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3280 258.4 -7.8 292 3284 done -0.88 0.15 0.149 2247 266.7 2.17 0.034 2328 -657.1 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3596 277.3 -5.8 307 3600 roll -0.88 - - 2247 - 2.33 0.059 3747 609.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3652 280.7 -6.3 309 3656 done -0.94 - - 2247 - 2.15 0.034 2335 -656.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3974 300.6 -6.4 325 3978 roll -0.94 - - 2247 - 2.30 0.058 3745 613.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3999 302.1 -6.5 326 4003 done -1.00 0.12 0.099 2203 -366.7 2.15 0.034 2331 -657.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4331 329.2 -8.2 342 4336 roll -0.89 0.15 0.144 2245 280.0 2.33 0.058 3745 606.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4349 330.6 -8.4 343 4353 done -0.84 - - 2245 - 2.12 0.034 2337 -664.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4681 353.9 -6.8 359 4685 roll -0.84 - - 2245 - 2.30 0.058 3747 613.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4692 354.5 -6.6 359 4695 done -0.84 - - 2245 - 2.15 0.033 2334 -657.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5014 375.3 -6.6 375 5015 done -0.84 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5323 395.1 -6.4 390 5327 roll -0.89 - - 2245 - 2.15 0.044 943 -647.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5334 396.0 -6.3 390 5338 done -0.89 - - 2245 - 2.20 0.041 2354 641.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5652 416.3 -6.5 400 5656 roll -0.94 - - 2245 - 2.20 0.044 943 -641.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5680 418.3 -7.1 400 5684 done -0.94 - - 2245 - 2.17 0.041 2342 644.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6023 440.9 -6.6 409 6025 done -0.99 0.10 0.097 2205 -400.0 - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6348 465.1 -7.3 417 6353 roll -0.91 0.12 0.149 2240 291.7 2.25 0.057 3745 623.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6405 468.7 -6.4 418 6409 done -1.00 - - 2240 - 2.15 0.034 2329 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6718 486.8 -5.7 426 6723 roll -1.04 0.12 0.090 2192 -400.0 2.33 0.057 3750 609.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6729 487.6 -5.8 426 6733 done -1.04 - - 2192 - 2.15 0.033 2336 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7043 510.3 -7.3 434 7047 roll -0.93 0.15 0.146 2233 273.3 2.33 0.058 3750 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7059 511.4 -7.1 434 7063 done -0.88 - - 2233 - 2.15 0.032 2333 -659.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7407 530.9 -5.4 443 7411 roll -0.88 - - 2233 - 2.28 0.058 3741 617.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7419 531.4 -5.3 443 7423 done -0.88 - - 2233 - 2.15 0.033 2326 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7738 549.0 -5.5 451 7742 roll -0.88 - - 2233 - 2.30 0.057 3740 614.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7768 begin apogee
7777 551.1 6.0 451 7909 done -0.34 0.40 0.133 2363 325.0 - - 2510 - - 127.88 1.140 2420 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
7909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7909 begin climb
7913 553.6 - 455 8056 roll 1.08 0.98 0.096 2666 309.2 2.58 0.044 1128 -535.7 146.0 133.07 1.067 1824 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
8114 537.9 9.5 459 8118 done 0.99 - - 2666 - 2.38 0.040 2521 585.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8451 506.4 9.4 468 8456 roll 0.86 0.15 0.135 2622 -293.3 2.25 0.057 3935 628.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
8546 498.2 7.7 470 8550 done 0.78 - - 2622 - 2.15 0.035 2520 -658.1 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8870 475.1 7.0 478 8874 roll 0.78 - - 2622 - 2.15 0.045 1122 -650.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8937 470.6 7.4 479 8941 done 0.84 - - 2622 - 2.20 0.042 2539 644.1 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9285 448.2 6.4 488 9305 roll 0.86 - - 2622 - 2.25 0.058 3929 617.8 163.5 15.38 1.024 1753 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
9361 442.5 7.7 489 9368 done 0.82 - - 2622 - 2.15 0.035 2518 -656.3 163.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9695 421.4 6.3 498 9720 roll 0.85 - - 2622 - 2.25 0.045 1115 -623.6 184.6 18.48 1.025 1667 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
9788 414.9 7.2 500 9792 done 0.95 - - 2622 - 2.20 0.041 2523 640.0 184.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10115 391.6 7.2 510 10119 roll 1.01 0.12 0.074 2678 466.7 2.25 0.058 3930 625.3 184.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10160 386.8 11.5 512 10165 done 0.80 0.25 0.132 2602 -304.0 2.15 0.035 2514 -658.6 184.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10493 364.0 6.5 528 10516 roll 0.97 0.15 0.067 2666 426.7 2.22 0.045 1122 -627.0 200.2 13.98 0.973 1603 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
10619 352.3 9.5 533 10623 done 0.97 - - 2666 - 2.17 0.041 2522 645.2 200.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
10941 320.5 9.7 549 10945 roll 0.91 0.12 0.134 2628 -316.7 2.25 0.058 3929 625.3 200.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11009 314.6 8.4 552 11013 done 0.91 - - 2628 - 2.15 0.035 2511 -659.5 200.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11342 290.3 7.1 568 11346 roll 0.99 0.10 0.084 2675 470.0 2.15 0.044 1119 -647.4 200.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11431 282.2 8.9 572 11436 done 0.99 0.10 0.138 2648 -270.0 2.17 0.041 2522 646.5 200.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11764 257.1 7.3 588 11768 roll 0.99 - - 2648 - 2.25 0.059 3935 628.0 200.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11810 253.4 8.1 590 11814 done 0.92 - - 2648 - 2.15 0.035 2516 -660.0 200.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12143 227.6 7.9 606 12147 roll 0.92 - - 2648 - 2.17 0.045 1109 -648.4 200.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12217 221.4 8.1 609 12221 done 0.98 - - 2648 - 2.20 0.042 2521 641.8 200.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12544 194.1 8.1 625 12548 roll 0.98 - - 2648 - 2.25 0.059 3927 624.9 200.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12590 189.8 10.3 627 12594 done 0.92 - - 2648 - 2.15 0.035 2510 -659.1 200.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12922 162.8 7.9 643 12926 roll 0.92 - - 2648 - 2.15 0.045 1116 -648.4 200.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13023 155.2 7.5 647 13027 done 1.00 - - 2648 - 2.20 0.041 2533 644.1 200.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13346 133.2 6.4 663 13369 roll 1.09 0.10 0.078 2694 460.0 2.25 0.058 3926 619.1 218.5 16.20 0.862 1528 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
13440 124.8 10.6 667 13444 done 0.93 0.20 0.127 2634 -300.0 2.15 0.035 2516 -655.8 218.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13773 103.6 6.1 683 13800 roll 1.11 0.15 0.070 2699 433.3 2.25 0.045 1123 -619.1 244.9 22.00 0.858 1421 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
13852 96.7 9.0 689 13858 done 1.11 - - 2699 - 2.20 0.042 2530 639.5 244.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14196 68.6 7.9 750 14203 roll 1.11 - - 2699 - 2.22 0.059 3926 628.8 244.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14243 64.4 9.2 758 14250 done 1.03 0.15 0.129 2657 -280.0 2.15 0.035 2507 -660.0 244.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14590 42.7 6.2 819 14620 roll 1.21 0.15 0.069 2720 420.0 2.25 0.046 1114 -619.1 268.8 20.55 0.844 1324 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
14706 32.9 8.7 839 14713 done 1.21 - - 2721 - 2.20 0.044 2518 638.2 268.8 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15051 3.5 8.1 900 15057 roll 1.21 - - 2720 - 2.20 0.046 1115 -637.7 268.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15073 begin surface coast
15102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15102 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.38 7.00 0.060 162 -365.4 - - 2354 - 269.34 - - 1321 - - - - - - - -