DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.45 of 150.00 AH used of 24V (54.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.37 of 100.00 AH used of 10V (69.63% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 132 VBD -1.08 - - 160 - - - 2344 - -146.0 -112.95 - 2982 - - - - - - - - - - -
135 3.5 -3.0 20 150 roll -1.08 8.57 0.254 2197 237.7 2.30 0.064 932 -613.9 -146.0 -1.12 - 3018 -32.1 - - - - - - - - - -
294 31.7 -15.0 47 301 done -0.61 0.40 0.167 2306 272.5 2.25 0.048 2359 634.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
639 65.8 -9.6 108 644 done -0.61 - - 2306 - - - 2359 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
983 93.5 -6.7 169 989 done -0.70 - - 2305 - - - 2359 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1322 117.2 -6.2 197 1324 done -0.82 0.17 0.086 2241 -376.5 - - 2360 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1632 140.2 -6.9 212 1637 roll -0.76 0.12 0.164 2273 266.7 2.28 0.061 3756 612.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1673 142.7 -5.7 214 1676 done -0.84 - - 2273 - 2.17 0.036 2337 -653.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2006 162.2 -6.3 230 2008 done -0.91 0.12 0.102 2228 -375.0 - - 2337 - -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2315 186.7 -8.3 245 2319 roll -0.85 0.10 0.166 2254 260.0 2.33 0.060 3743 603.4 -146.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2325 187.5 -7.7 245 2331 done -0.80 - - 2255 - 2.15 0.035 2331 -656.7 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2642 207.7 -5.8 261 2645 roll -0.80 - - 2255 - 2.33 0.060 3749 608.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2653 208.4 -5.5 261 2657 done -0.80 - - 2254 - 2.17 0.035 2327 -655.3 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2974 227.4 -5.9 277 2975 done -0.80 - - 2254 - - - 2327 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3284 246.0 -6.1 292 3288 roll -0.85 - - 2255 - 2.33 0.059 3748 609.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3296 246.7 -5.8 292 3300 done -0.90 - - 2255 - 2.15 0.034 2327 -660.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3617 266.0 -6.3 308 3622 roll -0.96 0.10 0.097 2217 -380.0 2.33 0.058 3745 608.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3629 266.8 -6.1 308 3635 done -0.96 - - 2217 - 2.15 0.034 2331 -657.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3945 290.1 -7.4 324 3949 roll -0.89 0.10 0.156 2243 260.0 2.33 0.059 3750 609.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4013 294.4 -6.2 327 4017 done -0.95 - - 2243 - 2.15 0.034 2335 -658.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4346 314.8 -6.3 343 4350 roll -0.95 - - 2243 - 2.30 0.058 3746 613.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4369 316.4 -6.7 344 4374 done -0.99 0.10 0.097 2206 -370.0 2.15 0.033 2327 -660.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4702 341.6 -7.5 360 4707 roll -0.89 0.15 0.144 2248 280.0 2.35 0.058 3757 608.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4713 342.5 -7.6 360 4720 done -0.84 - - 2247 - 2.15 0.034 2343 -657.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5030 360.9 -5.6 376 5031 done -0.89 - - 2247 - - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5340 376.4 -4.9 391 5343 roll -0.94 - - 2247 - 2.30 0.059 3749 611.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5353 377.2 -5.1 391 5357 done -1.00 0.12 0.099 2202 -375.0 2.15 0.035 2336 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5673 399.9 -7.8 407 5678 roll -0.91 0.15 0.143 2245 286.7 2.33 0.058 3754 608.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5696 401.5 -6.9 408 5700 done -0.91 - - 2245 - 2.15 0.034 2331 -661.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6038 423.1 -6.3 417 6043 roll -0.96 - - 2245 - 2.33 0.058 3757 612.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6055 424.2 -6.1 417 6060 done -1.02 0.12 0.091 2199 -383.3 2.15 0.033 2341 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6369 446.1 -6.9 425 6374 roll -0.93 0.15 0.146 2241 280.0 2.33 0.059 3755 606.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6391 447.6 -6.3 425 6395 done -0.93 - - 2242 - 2.15 0.033 2339 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6734 465.3 -5.0 434 6738 roll -0.98 - - 2242 - 2.30 0.059 3750 613.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6746 465.9 -4.8 434 6750 done -1.03 0.12 0.086 2193 -408.3 2.12 0.033 2341 -664.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7065 485.9 -6.2 442 7070 roll -0.93 0.15 0.143 2235 280.0 2.33 0.060 3751 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7076 486.6 -6.2 442 7080 done -0.85 - - 2234 - 2.15 0.033 2333 -659.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7390 502.9 -5.2 450 7391 done -0.85 - - 2234 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7714 521.3 -5.9 458 7718 roll -0.85 - - 2235 - 2.33 0.060 3752 609.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7760 524.0 -5.9 459 7764 done -0.91 - - 2234 - 2.15 0.034 2335 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8091 543.0 -5.5 467 8095 roll -0.91 - - 2235 - 2.30 0.060 3745 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8102 543.7 -5.4 467 8106 done -0.91 - - 2234 - 2.15 0.033 2331 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8421 561.8 -5.7 475 8425 roll -0.91 - - 2235 - 2.33 0.060 3753 610.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8438 562.8 -5.5 475 8441 done -0.96 - - 2235 - 2.15 0.033 2338 -658.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8751 579.5 -5.2 483 8755 roll -0.96 - - 2235 - 2.33 0.060 3757 609.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8774 580.9 -5.6 483 8778 done -1.02 - - 2235 - 2.15 0.034 2341 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9122 598.5 -5.1 492 9126 roll -1.02 - - 2235 - 2.30 0.061 3744 610.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9179 601.7 -6.5 493 9184 done -1.09 0.12 0.096 2189 -383.3 2.15 0.034 2330 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9374 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9374 begin apogee
9380 603.3 - 498 9513 done -0.34 0.52 0.097 2367 342.3 - - 2524 - - 129.27 1.175 2420 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9514 begin climb
9516 603.0 - 501 9659 roll 1.08 0.98 0.099 2665 304.1 2.58 0.044 1131 -539.9 146.0 134.80 1.098 1824 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
9820 578.5 9.7 508 9824 done 0.98 - - 2665 - 2.28 0.043 2530 613.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10150 548.8 9.1 516 10155 roll 0.85 0.17 0.131 2612 -311.8 2.25 0.059 3932 623.1 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10268 538.8 8.6 518 10271 done 0.79 - - 2612 - 2.15 0.036 2519 -657.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10605 516.4 6.6 527 10621 roll 0.81 - - 2612 - 2.25 0.045 1118 -622.7 158.9 11.45 1.022 1772 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
10678 511.7 6.5 528 10699 done 0.93 0.10 0.082 2656 440.0 2.20 0.042 2534 643.6 175.0 15.10 1.045 1706 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
11020 482.8 8.9 537 11024 roll 0.86 0.12 0.134 2620 -300.0 2.22 0.058 3930 628.8 175.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11081 477.2 9.0 538 11085 done 0.86 - - 2620 - 2.15 0.035 2515 -658.1 175.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11395 455.2 7.0 546 11398 roll 0.92 - - 2620 - 2.15 0.046 1121 -648.4 176.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11468 450.1 7.1 547 11473 done 1.02 0.12 0.076 2674 450.0 2.17 0.043 2519 644.2 176.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11810 417.9 9.8 556 11815 roll 0.90 0.15 0.129 2628 -306.7 2.28 0.058 3940 623.2 176.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11905 408.9 9.1 558 11909 done 0.84 - - 2628 - 2.17 0.035 2508 -659.9 176.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12227 384.0 7.8 570 12230 roll 0.84 - - 2628 - 2.15 0.046 1120 -645.6 176.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12277 380.1 8.4 572 12281 done 0.92 - - 2628 - 2.20 0.044 2530 640.9 176.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12604 356.4 7.2 588 12605 done 0.92 - - 2628 - - - 2530 - 176.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12914 333.5 7.3 603 12915 done 0.92 - - 2628 - - - 2530 - 176.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13222 310.5 7.3 618 13226 roll 0.92 - - 2628 - 2.20 0.044 1121 -640.5 176.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13268 307.2 7.0 620 13273 done 1.01 0.10 0.084 2670 420.0 2.20 0.043 2533 641.8 176.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13601 278.8 8.6 636 13606 roll 0.93 0.12 0.126 2634 -300.0 2.25 0.058 3936 623.6 176.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13702 270.4 7.9 640 13708 done 0.86 - - 2634 - 2.15 0.035 2520 -658.6 176.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14018 249.6 6.6 656 14040 roll 0.88 - - 2634 - 2.25 0.046 1118 -623.1 189.7 13.07 0.910 1646 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
14097 244.5 6.4 659 14118 done 0.99 - - 2634 - 2.17 0.042 2518 645.2 209.1 16.90 0.916 1567 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
14437 222.6 6.7 676 14454 done 1.08 0.12 0.073 2692 483.3 - - 2518 - 219.5 10.18 0.854 1525 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
14764 190.9 9.8 692 14768 roll 0.98 0.17 0.119 2638 -317.6 2.20 0.045 1117 -636.8 219.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14814 187.1 6.4 694 14834 done 1.12 0.15 0.071 2704 440.0 2.20 0.041 2536 645.0 236.3 14.70 0.877 1456 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
15164 150.8 10.9 711 15169 roll 1.00 0.17 0.120 2650 -317.6 2.22 0.057 3929 627.5 236.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15203 146.5 9.0 712 15209 done 1.00 - - 2650 - 2.15 0.033 2509 -660.5 236.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15519 123.7 6.5 728 15542 roll 1.11 0.10 0.078 2697 470.0 2.17 0.045 1120 -640.1 252.9 15.27 0.849 1388 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
15598 117.1 8.5 731 15602 done 1.11 - - 2697 - 2.17 0.042 2518 644.2 252.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15925 90.7 7.5 761 15931 roll 1.11 - - 2697 - 2.25 0.058 3934 629.3 252.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15994 84.2 9.3 773 16001 done 1.02 0.15 0.131 2653 -293.3 2.15 0.035 2515 -660.0 252.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16341 63.4 6.4 834 16365 roll 1.35 0.20 0.068 2736 415.0 2.35 0.060 3927 600.9 270.4 15.30 0.849 1317 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
16423 55.9 9.8 848 16430 done 1.13 0.20 0.128 2676 -300.0 2.15 0.036 2522 -653.5 270.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16770 33.8 6.5 909 16789 roll 1.27 0.12 0.075 2731 458.3 2.28 0.048 1114 -617.5 286.6 13.80 0.851 1251 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
16900 22.9 8.6 931 16906 done 1.27 - - 2732 - 2.20 0.044 2520 639.1 286.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17145 begin surface coast
17174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17175 begin surface
SM 1.99 - - - - -10.39 7.05 0.061 159 -365.0 - - 2330 - 287.00 - - 1250 - - - - - - - -