DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.91 of 150.00 AH used of 24V (54.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.08 of 100.00 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 136 VBD -1.08 - - 160 - - - 2335 - -146.0 -117.50 - 2885 - - - - - - - - - - -
140 3.0 -2.0 21 160 roll -1.08 8.57 0.254 2197 237.7 2.28 0.064 936 -613.6 -146.0 -5.05 - 3017 -26.1 - - - - - - - - - -
306 29.4 -15.5 50 313 done -0.57 0.40 0.167 2312 287.5 2.22 0.047 2351 637.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
652 57.8 -7.8 111 658 roll -0.57 - - 2312 - 2.25 0.063 3743 618.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
664 58.7 -7.8 113 670 done -0.57 - - 2312 - 2.15 0.035 2331 -656.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1008 85.4 -7.8 174 1014 done -0.70 0.10 0.095 2273 -390.0 - - 2331 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1348 113.4 -8.0 213 1353 roll -0.70 - - 2273 - 2.30 0.061 3748 616.1 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1371 115.3 -8.9 214 1374 done -0.70 - - 2273 - 2.17 0.036 2326 -655.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1703 139.3 -7.1 230 1707 roll -0.70 - - 2273 - 2.35 0.061 3757 608.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
1715 140.0 -6.9 230 1718 done -0.74 - - 2273 - 2.17 0.035 2337 -654.4 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2037 161.8 -6.5 246 2041 roll -0.80 - - 2273 - 2.33 0.061 3756 609.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2048 162.7 -6.6 246 2052 done -0.86 0.10 0.090 2232 -410.0 2.17 0.035 2333 -655.8 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2369 186.2 -7.1 262 2374 roll -0.80 0.12 0.160 2261 241.7 2.33 0.060 3745 606.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2436 191.2 -7.5 265 2440 done -0.87 - - 2262 - 2.15 0.035 2329 -658.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2763 212.5 -6.5 281 2765 done -0.92 0.10 0.110 2223 -390.0 - - 2328 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3073 234.3 -6.8 296 3078 roll -0.86 0.12 0.156 2257 283.3 2.35 0.059 3756 607.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3106 236.3 -5.8 297 3113 done -0.93 0.10 0.094 2219 -380.0 2.17 0.035 2333 -655.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3423 257.9 -7.1 313 3428 roll -0.86 0.12 0.154 2254 291.7 2.33 0.061 3745 606.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3530 265.3 -7.2 318 3535 done -0.96 0.10 0.095 2217 -370.0 2.15 0.035 2332 -657.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3862 292.1 -8.0 334 3867 roll -0.90 0.10 0.152 2244 270.0 2.33 0.060 3753 609.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3907 295.6 -7.3 336 3910 done -0.96 - - 2244 - 2.15 0.034 2341 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4234 317.5 -6.3 352 4237 roll -0.96 - - 2244 - 2.30 0.061 3747 611.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4246 318.3 -6.1 352 4250 done -0.96 - - 2244 - 2.15 0.034 2332 -658.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4567 336.0 -5.3 368 4569 done -0.96 - - 2244 - - - 2333 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4877 353.1 -5.9 383 4880 roll -0.96 - - 2244 - 2.30 0.059 3745 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4888 353.8 -5.7 383 4893 done -1.00 0.10 0.094 2205 -390.0 2.15 0.033 2330 -658.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5211 377.1 -7.5 399 5212 done -0.92 0.12 0.150 2240 291.7 - - 2327 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5519 397.2 -6.4 414 5523 roll -0.92 - - 2241 - 2.33 0.059 3747 609.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5530 397.9 -6.4 414 5534 done -0.92 - - 2241 - 2.15 0.033 2333 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5848 418.4 -6.4 423 5852 roll -0.96 - - 2241 - 2.33 0.059 3756 610.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5865 419.6 -6.6 423 5869 done -1.02 0.10 0.096 2204 -370.0 2.15 0.033 2340 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6178 443.5 -7.9 431 6183 roll -0.93 0.12 0.144 2239 291.7 2.28 0.060 3745 616.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6194 444.7 -7.7 431 6198 done -0.93 - - 2240 - 2.15 0.034 2330 -658.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6543 466.4 -6.0 440 6547 roll -0.98 - - 2240 - 2.33 0.059 3754 611.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6577 468.6 -6.6 440 6581 done -1.06 0.12 0.090 2192 -400.0 2.15 0.032 2337 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6914 493.0 -7.2 449 6919 roll -0.95 0.15 0.144 2234 280.0 2.33 0.058 3754 608.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6942 494.9 -6.7 449 6945 done -0.95 - - 2234 - 2.15 0.033 2340 -657.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7279 513.8 -5.4 458 7282 roll -0.95 - - 2234 - 2.30 0.059 3746 611.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7290 514.4 -5.4 458 7294 done -0.95 - - 2234 - 2.15 0.033 2335 -656.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7610 531.5 -5.4 466 7614 roll -0.95 - - 2234 - 2.33 0.058 3756 609.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7637 533.1 -6.0 466 7641 done -1.00 - - 2234 - 2.17 0.033 2327 -658.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7981 552.2 -5.8 475 7986 roll -1.04 0.10 0.107 2196 -380.0 2.33 0.058 3759 614.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8042 556.6 -7.4 476 8047 done -0.98 0.10 0.155 2221 250.0 2.15 0.034 2331 -664.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8390 578.0 -6.0 485 8394 roll -0.98 - - 2221 - 2.33 0.059 3756 611.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8475 583.2 -6.0 486 8481 done -0.98 - - 2221 - 2.17 0.034 2331 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8807 602.9 -5.7 495 8811 roll -0.98 - - 2221 - 2.33 0.059 3753 610.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8858 606.2 -6.5 496 8862 done -0.98 - - 2221 - 2.17 0.033 2325 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9020 begin apogee
9027 616.0 6.1 500 9160 done -0.34 0.45 0.133 2362 313.3 - - 2519 - - 129.77 1.186 2420 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
9161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9161 begin climb
9164 619.1 - 503 9305 done 1.08 1.00 0.104 2666 304.0 - - 2519 - 146.0 136.02 1.111 1824 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
9617 583.5 8.6 514 9622 roll 0.95 0.10 0.146 2639 -270.0 2.30 0.059 3929 613.0 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9695 576.0 9.4 515 9702 done 0.82 0.10 0.150 2612 -270.0 2.17 0.035 2513 -652.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10028 553.4 6.8 524 10036 done 0.88 - - 2611 - - - 2513 - 152.7 6.50 0.917 1798 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
10352 531.6 6.7 532 10364 done 0.94 0.10 0.084 2655 440.0 - - 2513 - 162.3 9.77 1.017 1758 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
10677 503.2 9.0 540 10679 done 0.86 0.12 0.137 2619 -300.0 - - 2513 - 162.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11002 479.8 7.2 548 11003 done 0.86 - - 2619 - - - 2513 - 162.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11326 455.3 7.6 556 11327 done 0.86 - - 2619 - - - 2512 - 162.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11651 431.2 7.2 564 11652 done 0.86 - - 2618 - - - 2512 - 162.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
11977 409.2 6.6 572 11990 done 0.92 - - 2619 - - - 2512 - 174.8 11.65 0.996 1707 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
12284 389.1 6.7 583 12297 done 0.99 0.12 0.082 2671 433.3 - - 2511 - 184.8 9.98 0.956 1666 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
12592 361.4 9.3 598 12597 roll 0.90 0.15 0.130 2626 -300.0 2.33 0.058 3937 612.0 184.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12642 356.8 8.4 600 12646 done 0.90 - - 2626 - 2.17 0.035 2513 -656.2 184.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12970 333.7 7.0 616 12974 roll 0.96 - - 2626 - 2.17 0.046 1112 -645.6 184.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13043 328.8 6.5 619 13061 done 1.08 0.15 0.071 2691 433.3 2.20 0.042 2528 643.6 198.7 12.82 0.960 1609 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
13371 297.4 10.0 635 13376 roll 0.95 0.17 0.119 2637 -317.6 2.25 0.059 3923 620.0 198.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13456 289.5 9.0 638 13462 done 0.89 - - 2637 - 2.15 0.035 2508 -658.1 198.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13772 267.0 7.1 654 13776 roll 0.89 - - 2637 - 2.15 0.047 1120 -645.6 198.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13841 262.0 7.5 657 13844 done 0.98 - - 2637 - 2.20 0.044 2530 640.9 198.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14174 238.9 6.9 673 14184 roll 1.04 0.10 0.081 2682 450.0 2.25 0.059 3930 622.2 202.8 4.85 0.708 1594 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
14235 232.9 10.3 675 14242 done 0.84 0.22 0.129 2613 -313.6 2.15 0.035 2519 -656.3 202.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14551 213.7 6.4 691 14574 roll 1.00 0.15 0.068 2680 446.7 2.20 0.045 1119 -636.4 220.5 15.90 0.911 1521 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
14648 205.1 9.8 695 14652 done 1.00 0.10 0.140 2653 -270.0 2.20 0.043 2526 639.5 220.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14974 180.1 7.3 711 14975 done 1.00 - - 2653 - - - 2526 - 220.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15283 155.6 8.2 726 15284 done 1.00 - - 2653 - - - 2526 - 220.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15593 131.5 7.6 741 15597 roll 1.06 - - 2653 - 2.20 0.045 1121 -638.6 220.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
15649 127.1 8.3 743 15654 done 1.16 0.12 0.074 2707 450.0 2.20 0.044 2531 640.9 220.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15969 94.7 9.8 764 15976 roll 1.06 0.15 0.123 2660 -313.3 2.25 0.059 3926 620.0 220.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16016 90.8 8.1 772 16023 done 1.06 - - 2661 - 2.15 0.035 2508 -659.5 220.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16362 70.0 6.0 833 16393 roll 1.16 0.10 0.081 2707 460.0 2.28 0.047 1112 -612.3 250.9 25.60 0.858 1396 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
16456 62.6 8.0 849 16462 done 1.16 - - 2708 - 2.22 0.043 2533 640.1 250.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16800 35.3 7.8 910 16806 roll 1.16 - - 2708 - 2.22 0.059 3927 627.9 250.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16870 29.0 9.4 922 16876 done 1.07 0.15 0.126 2662 -306.7 2.15 0.035 2514 -657.2 250.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17215 3.8 7.9 983 17222 roll 1.37 0.20 0.061 2750 440.0 2.33 0.059 3936 610.3 250.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17232 begin surface coast
17256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17256 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.38 7.12 0.062 162 -363.5 - - 2360 - 251.43 - - 1395 - - - - - - - -