DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.10 of 150.00 AH used of 24V (55.27% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.64 of 100.00 AH used of 10V (70.36% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 120 VBD -1.08 - - 159 - - - 2339 - -146.0 -101.78 - 2810 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -1.9 18 149 roll -1.08 8.62 0.256 2192 235.8 2.35 0.074 3745 598.3 -146.0 -7.45 - 3017 -27.8 - - - - - - - - - -
254 25.6 -17.0 40 261 done -0.58 0.43 0.170 2311 276.7 2.17 0.037 2327 -653.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
599 58.8 -7.9 101 605 roll -0.58 - - 2312 - 2.17 0.049 932 -642.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
639 62.4 -8.8 108 646 done -0.58 - - 2312 - 2.22 0.045 2351 639.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
984 90.5 -7.9 169 990 roll -0.66 - - 2312 - 2.25 0.062 3743 618.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1021 93.4 -8.2 175 1028 done -0.78 0.15 0.081 2253 -393.3 2.15 0.036 2337 -654.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1362 127.1 -9.2 200 1364 done -0.73 0.10 0.166 2279 260.0 - - 2336 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1669 148.5 -5.8 215 1673 roll -0.80 - - 2279 - 2.30 0.061 3742 611.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1687 149.6 -5.7 215 1694 done -0.88 0.12 0.091 2232 -391.7 2.15 0.035 2336 -654.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2003 172.1 -6.9 231 2008 roll -0.80 0.12 0.160 2261 241.7 2.30 0.059 3749 614.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2049 175.1 -6.9 233 2053 done -0.86 - - 2261 - 2.15 0.035 2335 -657.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2381 195.8 -6.6 249 2382 done -0.86 - - 2261 - - - 2336 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2691 216.7 -6.6 264 2693 done -0.86 - - 2262 - - - 2335 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3000 238.6 -7.2 279 3002 done -0.92 0.10 0.111 2223 -390.0 - - 2335 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3309 263.3 -7.8 294 3311 done -0.86 0.10 0.162 2248 250.0 - - 2334 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3618 284.0 -6.3 309 3619 done -0.86 - - 2248 - - - 2334 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3928 303.3 -6.5 324 3929 done -0.86 - - 2248 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4237 323.6 -6.6 339 4241 roll -0.91 - - 2248 - 2.33 0.059 3756 610.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4281 326.7 -7.4 341 4286 done -1.00 0.12 0.096 2204 -366.7 2.17 0.034 2326 -659.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4603 352.2 -8.0 357 4608 roll -0.90 0.15 0.141 2246 280.0 2.33 0.058 3746 609.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4659 356.0 -6.0 359 4665 done -0.99 0.10 0.106 2209 -370.0 2.15 0.033 2330 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4975 378.7 -7.2 375 4980 roll -0.92 0.12 0.149 2243 283.3 2.33 0.058 3746 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5002 380.8 -7.2 376 5006 done -0.97 - - 2243 - 2.15 0.033 2333 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5323 403.1 -7.3 391 5328 roll -1.02 0.12 0.091 2193 -416.7 2.30 0.057 3749 615.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5351 405.4 -8.9 391 5356 done -0.95 0.15 0.143 2234 273.3 2.15 0.033 2330 -660.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5688 429.7 -6.9 400 5692 roll -0.95 - - 2234 - 2.30 0.058 3757 620.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5727 432.5 -7.6 400 5733 done -1.01 - - 2234 - 2.15 0.033 2340 -659.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6059 455.2 -6.8 409 6062 roll -1.01 - - 2234 - 2.30 0.058 3753 614.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6098 457.9 -7.2 409 6105 done -1.06 0.12 0.096 2190 -366.7 2.15 0.033 2335 -659.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6429 483.8 -7.8 418 6431 done -0.94 0.15 0.144 2231 273.3 - - 2332 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6755 503.9 -5.9 426 6759 roll -0.94 - - 2231 - 2.30 0.059 3746 614.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6771 505.0 -5.8 426 6775 done -0.94 - - 2231 - 2.12 0.033 2337 -664.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7084 522.8 -5.6 434 7088 roll -0.94 - - 2231 - 2.30 0.059 3753 615.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7100 523.7 -5.7 434 7104 done -0.94 - - 2231 - 2.15 0.033 2337 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7414 540.8 -5.5 442 7418 roll -0.94 - - 2231 - 2.30 0.058 3748 613.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7430 541.9 -5.6 442 7434 done -0.94 - - 2231 - 2.15 0.032 2331 -659.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7744 560.2 -5.9 450 7745 done -0.94 - - 2231 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8069 580.3 -6.3 458 8073 roll -0.94 - - 2231 - 2.33 0.058 3756 611.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8136 584.5 -6.7 459 8140 done -1.01 - - 2231 - 2.15 0.033 2339 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8484 604.0 -6.1 468 8488 roll -1.01 - - 2232 - 2.30 0.058 3748 612.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8531 606.5 -5.1 469 8535 done -1.07 0.12 0.095 2187 -375.0 2.15 0.033 2330 -659.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8861 634.2 -9.2 477 8865 roll -0.96 0.15 0.144 2229 280.0 2.30 0.058 3745 615.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8871 635.1 -9.2 477 8875 done -0.88 - - 2229 - 2.15 0.032 2328 -659.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9191 642.3 - 485 9195 roll -1.33 0.22 0.069 2136 -422.7 2.33 0.056 3752 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9228 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9228 begin apogee
9236 642.1 - 486 9369 done -0.34 0.70 0.097 2371 335.7 - - 2508 - - 130.30 1.200 2420 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9370 begin climb
9373 642.0 - 489 9516 roll 1.08 0.98 0.099 2668 303.1 2.55 0.044 1119 -544.7 146.0 136.12 1.124 1824 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
9609 624.1 9.6 494 9614 done 0.97 0.10 0.147 2644 -240.0 2.35 0.041 2519 595.7 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9946 597.9 7.6 503 9950 roll 0.89 - - 2643 - 2.25 0.058 3935 629.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10059 587.8 8.3 505 10063 done 0.72 0.20 0.138 2587 -280.0 2.17 0.035 2505 -659.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10407 568.7 6.0 514 10436 done 0.88 0.15 0.068 2651 426.7 - - 2503 - 176.6 26.12 1.129 1700 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
10732 542.9 7.9 522 10734 done 0.81 0.15 0.128 2607 -293.3 - - 2503 - 176.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11057 523.5 6.0 530 11085 done 0.94 0.12 0.077 2663 466.7 - - 2503 - 206.8 25.92 1.111 1577 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
11382 496.2 8.3 538 11384 done 0.88 0.15 0.125 2617 -306.7 - - 2503 - 206.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11708 476.3 5.9 546 11740 done 1.01 0.12 0.078 2668 425.0 - - 2503 - 241.0 29.55 1.091 1437 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
12031 449.1 8.6 554 12034 roll 1.01 - - 2668 - 2.15 0.048 1118 -644.2 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12086 444.4 8.5 555 12090 done 1.01 - - 2668 - 2.20 0.042 2532 642.7 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12405 418.0 8.2 563 12406 done 1.01 - - 2668 - - - 2532 - 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12710 393.6 7.9 572 12713 roll 1.01 - - 2668 - 2.20 0.045 1122 -640.9 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
12759 389.6 7.5 574 12763 done 1.01 - - 2668 - 2.17 0.043 2520 644.2 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13087 364.6 7.6 590 13088 done 1.01 - - 2668 - - - 2520 - 241.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13396 340.2 7.9 605 13399 roll 1.01 - - 2668 - 2.20 0.047 1114 -639.1 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13434 337.1 7.8 606 13441 done 1.01 - - 2668 - 2.17 0.041 2522 648.8 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13750 312.6 7.9 622 13751 done 1.01 - - 2668 - - - 2522 - 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14060 286.3 8.8 637 14061 done 1.01 - - 2668 - - - 2522 - 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14368 259.4 8.5 652 14372 roll 1.01 - - 2668 - 2.20 0.046 1114 -640.0 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14429 254.2 8.4 654 14435 done 1.01 - - 2668 - 2.20 0.042 2530 643.6 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14745 227.1 8.7 670 14746 done 1.01 - - 2668 - - - 2531 - 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15054 199.4 9.1 685 15057 roll 1.01 - - 2668 - 2.22 0.047 1115 -637.8 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15121 193.2 8.6 688 15126 done 1.01 - - 2668 - 2.17 0.043 2522 648.4 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15454 164.4 8.3 704 15458 roll 1.01 - - 2668 - 2.25 0.058 3937 628.9 241.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
15493 160.4 10.3 705 15500 done 0.93 0.12 0.140 2633 -291.7 2.17 0.035 2508 -658.5 241.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15810 138.6 6.6 721 15831 roll 1.08 0.12 0.078 2690 475.0 2.17 0.045 1116 -641.5 253.3 11.68 0.841 1387 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
15895 131.4 8.9 724 15901 done 1.08 - - 2690 - 2.20 0.041 2529 642.3 253.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16210 102.9 8.7 740 16211 done 1.08 - - 2690 - - - 2529 - 253.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16545 77.9 7.7 794 16551 roll 1.08 - - 2690 - 2.20 0.045 1120 -640.5 253.3 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16603 73.5 7.2 804 16610 done 1.15 - - 2690 - 2.20 0.042 2531 641.4 253.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
16948 49.2 7.6 865 16953 done 1.22 - - 2691 - - - 2531 - 253.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17292 24.5 6.6 926 17312 roll 1.32 0.10 0.081 2735 440.0 2.25 0.060 3920 617.3 266.2 12.05 0.820 1334 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
17360 18.2 9.8 937 17367 done 1.16 0.17 0.130 2683 -305.9 2.15 0.036 2516 -653.0 266.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17607 begin surface coast
17642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17642 begin surface
SM 1.98 - - - - -10.37 6.97 0.066 166 -361.1 - - 2332 - 266.64 - - 1333 - - - - - - - -