DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.82 of 150.00 AH used of 24V (55.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 100.00 AH used of 10V (70.50% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 134 VBD -1.08 - - 162 - - - 2337 - -146.0 -115.40 - 2996 - - - - - - - - - - -
138 3.5 -2.7 20 152 roll -1.08 8.70 0.259 2191 233.2 2.38 0.071 3755 595.8 -146.0 -0.62 - 3018 -35.5 - - - - - - - - - -
215 20.6 -18.5 33 222 done -0.53 0.45 0.169 2320 286.7 2.20 0.037 2325 -650.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
560 53.0 -8.4 94 567 roll -0.53 - - 2319 - 2.33 0.062 3743 608.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
578 54.6 -8.3 97 585 done -0.53 - - 2319 - 2.15 0.036 2339 -653.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
923 82.9 -8.6 158 928 done -0.62 - - 2319 - - - 2339 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1263 107.8 -7.3 205 1265 done -0.77 0.17 0.084 2248 -417.6 - - 2339 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1571 135.4 -8.3 220 1576 roll -0.71 0.12 0.163 2281 275.0 2.33 0.062 3748 604.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1610 138.3 -6.9 221 1617 done -0.82 0.10 0.093 2245 -360.0 2.17 0.037 2330 -653.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1926 163.7 -7.9 237 1930 roll -0.82 - - 2245 - 2.33 0.062 3747 608.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1972 167.3 -7.7 239 1975 done -0.82 - - 2245 - 2.15 0.035 2340 -654.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2304 191.6 -6.9 255 2308 roll -0.82 - - 2245 - 2.30 0.061 3746 611.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2332 193.6 -7.7 256 2336 done -0.82 - - 2244 - 2.15 0.035 2340 -654.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2659 215.9 -6.7 272 2663 roll -0.82 - - 2245 - 2.30 0.061 3747 611.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2681 217.6 -7.3 273 2685 done -0.82 - - 2245 - 2.15 0.035 2340 -654.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3015 240.2 -6.8 289 3019 roll -0.82 - - 2245 - 2.30 0.060 3748 612.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3043 242.3 -7.2 290 3046 done -0.82 - - 2245 - 2.15 0.035 2340 -654.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3370 264.2 -6.9 306 3373 roll -0.82 - - 2245 - 2.30 0.060 3743 610.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3410 267.1 -7.2 307 3416 done -0.87 - - 2244 - 2.15 0.035 2336 -654.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3725 288.0 -6.8 323 3730 roll -0.87 - - 2244 - 2.30 0.060 3745 612.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3742 289.2 -6.8 323 3748 done -0.87 - - 2245 - 2.15 0.034 2334 -656.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4058 309.7 -6.1 339 4059 done -0.87 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4367 329.8 -6.5 354 4368 done -0.87 - - 2245 - - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4676 350.2 -6.9 369 4677 done -0.87 - - 2244 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4986 370.8 -6.8 384 4990 roll -0.87 - - 2245 - 2.33 0.060 3751 608.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5020 373.3 -6.9 385 5024 done -0.94 - - 2244 - 2.17 0.035 2327 -656.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5342 395.6 -7.1 401 5347 roll -0.99 0.10 0.100 2204 -400.0 2.33 0.058 3753 612.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5369 398.1 -9.1 402 5373 done -0.99 - - 2204 - 2.15 0.033 2340 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5693 425.7 -8.7 411 5697 roll -0.91 0.12 0.150 2236 266.7 2.33 0.058 3755 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5737 429.5 -7.6 412 5741 done -0.97 - - 2236 - 2.17 0.035 2328 -657.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6061 453.1 -7.3 420 6065 roll -0.97 - - 2236 - 2.30 0.060 3745 616.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6089 455.3 -7.3 420 6093 done -1.03 0.10 0.105 2200 -360.0 2.15 0.035 2333 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6431 482.6 -7.9 429 6436 roll -0.94 0.12 0.150 2233 275.0 2.33 0.058 3748 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6447 483.9 -7.8 429 6451 done -0.94 - - 2233 - 2.15 0.034 2333 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6796 507.6 -6.8 438 6800 roll -0.94 - - 2233 - 2.33 0.059 3755 610.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6829 510.0 -7.1 438 6833 done -1.00 - - 2233 - 2.15 0.033 2338 -659.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7166 533.4 -6.9 447 7170 roll -1.00 - - 2233 - 2.30 0.058 3746 612.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7195 535.5 -7.7 447 7199 done -1.06 0.12 0.098 2189 -366.7 2.15 0.033 2333 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7537 563.5 -8.3 456 7542 roll -0.95 0.15 0.149 2230 273.3 2.33 0.060 3743 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7564 565.6 -7.7 456 7568 done -0.95 - - 2230 - 2.15 0.034 2331 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7901 588.8 -6.9 465 7902 done -0.95 - - 2230 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8225 611.3 -6.9 473 8229 roll -0.95 - - 2230 - 2.33 0.058 3756 611.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8287 615.6 -6.8 474 8291 done -1.01 - - 2230 - 2.17 0.034 2328 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8601 635.5 -6.4 482 8605 roll -1.01 - - 2230 - 2.33 0.059 3747 609.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8648 638.3 -5.7 483 8652 done -1.07 0.12 0.093 2185 -375.0 2.15 0.035 2336 -656.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8977 662.5 -7.3 491 8979 done -0.96 0.15 0.152 2227 280.0 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9302 683.1 -6.6 499 9306 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.060 3752 609.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9348 685.9 -6.8 500 9353 done -1.02 - - 2227 - 2.17 0.035 2331 -654.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9679 707.1 -6.3 508 9683 roll -1.02 - - 2227 - 2.33 0.060 3746 607.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9702 708.7 -6.8 508 9706 done -1.02 - - 2227 - 2.15 0.035 2341 -653.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10051 731.0 -6.4 517 10055 roll -1.02 - - 2227 - 2.30 0.060 3742 609.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10065 begin apogee
10073 732.2 6.7 517 10209 done -0.34 0.40 0.137 2356 322.5 - - 2508 - - 133.15 1.285 2420 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10210 begin climb
10212 735.0 - 520 10357 done 1.08 1.05 0.104 2667 296.2 - - 2507 - 146.0 141.18 1.200 1824 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
10665 700.9 8.6 532 10670 roll 0.94 0.12 0.144 2632 -291.7 2.35 0.061 3932 606.4 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10733 694.9 8.4 533 10737 done 0.82 - - 2632 - 2.20 0.037 2510 -646.4 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11076 670.2 7.2 542 11077 done 0.82 - - 2632 - - - 2509 - 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11401 646.7 7.2 550 11402 done 0.82 - - 2632 - - - 2509 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11726 622.9 7.4 558 11730 roll 0.82 - - 2632 - 2.33 0.061 3940 614.2 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11778 618.4 8.8 559 11782 done 0.69 0.17 0.140 2583 -288.2 2.20 0.037 2504 -652.7 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12103 599.9 5.5 567 12146 roll 0.89 0.15 0.074 2648 433.3 2.33 0.048 1109 -598.7 190.1 36.90 1.226 1644 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
12174 594.4 7.5 568 12178 done 0.89 - - 2648 - 2.28 0.045 2526 621.5 190.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12517 567.4 7.8 577 12521 roll 0.84 0.12 0.137 2612 -300.0 2.28 0.061 3936 618.4 190.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12555 564.2 7.4 577 12562 done 0.84 - - 2611 - 2.17 0.037 2514 -655.3 190.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12887 542.7 6.4 586 12908 roll 0.94 0.10 0.088 2653 420.0 2.22 0.048 1110 -632.4 207.7 15.50 1.131 1573 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
12965 536.4 8.4 587 12971 done 0.94 - - 2653 - 2.22 0.044 2522 636.0 207.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13296 508.4 8.6 596 13300 roll 0.94 - - 2653 - 2.25 0.061 3930 625.8 207.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13341 503.9 11.3 597 13346 done 0.81 0.15 0.143 2610 -286.7 2.15 0.036 2519 -656.3 207.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13672 480.8 6.9 605 13682 roll 0.92 0.10 0.084 2657 470.0 2.22 0.047 1119 -630.6 209.9 3.40 0.630 1564 -2.6 0.242 - - - - - - - - -
13738 475.1 8.6 606 13742 done 0.92 - - 2656 - 2.17 0.044 2521 646.1 209.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14085 443.2 9.4 615 14089 roll 0.92 - - 2656 - 2.25 0.060 3926 624.4 209.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14131 438.5 10.8 616 14136 done 0.78 0.17 0.141 2606 -294.1 2.15 0.037 2514 -656.7 209.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14455 416.2 6.6 624 14475 roll 0.94 0.12 0.077 2663 475.0 2.22 0.046 1123 -626.6 223.5 13.27 1.025 1508 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
14537 409.1 8.8 625 14544 done 0.94 0.10 0.138 2636 -270.0 2.20 0.043 2532 640.5 223.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
14851 385.0 7.5 638 14852 done 0.94 - - 2636 - - - 2533 - 223.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15160 362.6 7.1 653 15164 roll 0.94 - - 2636 - 2.20 0.045 1116 -644.1 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15199 359.9 7.2 654 15206 done 1.03 0.10 0.083 2679 430.0 2.20 0.043 2526 640.9 223.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15516 329.7 9.7 670 15520 roll 0.94 0.15 0.123 2634 -300.0 2.25 0.059 3927 622.7 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15555 325.8 8.9 671 15561 done 0.94 - - 2633 - 2.15 0.035 2512 -658.1 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15871 302.7 7.1 687 15875 roll 1.01 - - 2633 - 2.15 0.047 1118 -648.4 223.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15933 298.3 6.8 689 15945 done 1.12 0.15 0.071 2694 406.7 2.20 0.042 2532 642.7 229.8 6.90 0.842 1483 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
16270 266.7 9.6 706 16272 done 1.02 0.15 0.125 2649 -300.0 - - 2533 - 229.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16576 244.2 7.1 721 16580 roll 1.02 - - 2649 - 2.22 0.046 1113 -639.6 229.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16631 240.1 7.0 723 16636 done 1.09 0.10 0.082 2693 440.0 2.20 0.042 2526 642.3 229.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16953 209.4 9.8 739 16958 roll 0.98 0.15 0.122 2647 -306.7 2.25 0.059 3923 620.9 229.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17042 201.4 9.3 743 17046 done 0.98 - - 2647 - 2.15 0.035 2506 -659.1 229.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17370 179.5 6.2 759 17396 roll 1.07 0.08 0.097 2689 525.0 2.20 0.047 1120 -630.0 252.8 20.08 0.910 1389 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
17458 172.1 9.0 763 17462 done 1.07 - - 2689 - 2.20 0.043 2524 638.2 252.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17791 143.5 8.6 779 17795 roll 1.07 - - 2689 - 2.25 0.060 3930 624.9 252.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17825 140.1 10.5 780 17829 done 0.96 0.17 0.130 2637 -305.9 2.15 0.035 2519 -656.3 252.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18146 116.9 7.0 796 18150 roll 1.12 0.15 0.069 2705 453.3 2.17 0.044 1117 -646.1 253.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18218 110.1 8.4 799 18223 done 1.12 0.10 0.133 2677 -280.0 2.20 0.042 2532 643.2 253.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18550 87.6 6.1 840 18581 roll 1.22 0.10 0.081 2722 450.0 2.28 0.046 1109 -624.1 279.7 22.88 0.867 1279 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
18633 81.3 8.1 854 18639 done 1.22 - - 2722 - 2.22 0.043 2528 639.2 279.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18977 52.1 8.3 915 18984 roll 1.22 - - 2722 - 2.22 0.061 3924 628.8 279.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19019 48.2 9.3 922 19026 done 1.14 0.15 0.129 2678 -293.3 2.15 0.035 2509 -658.1 279.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
19364 26.4 6.3 983 19390 roll 1.31 0.15 0.070 2744 440.0 2.25 0.048 1123 -616.0 301.5 18.67 0.854 1190 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
19452 19.1 8.2 998 19459 done 1.31 0.10 0.140 2717 -270.0 2.20 0.044 2525 637.3 301.5 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19671 begin surface coast
19695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19695 begin surface
SM 1.97 - - - - -10.37 7.12 0.071 166 -358.3 - - 2326 - 301.96 - - 1189 - - - - - - - -